CN219704826U - 盾构机用真空吸盘的加工辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，所述真空吸盘用于吸附抓取管片，真空吸盘包括底板和形成于底板的密封槽，底板及密封槽具有与管片适配的目标半径，管片封堵密封槽以形成密闭腔，加工辅助设备包括：支撑机构，包括支撑基座和定型支撑板，定型支撑板包括连接板段和定型板段，连接板段与支撑基座连接，定型板段位于连接板段的顶部，定型板段具有设定半径，设定半径与目标半径之间具有设定差值，以向底板提供加工反变形量；检测调整机构，检测调整机构具有检测基准面，检测基准面的半径与目标半径相同，检测基准面用于检测密封槽外端面的圆弧度。根据本实用新型的加工辅助设备，为底板预留反变形量，使加工出的底板的精度更高。

Description

盾构机用真空吸盘的加工辅助设备

技术领域

本实用新型涉及盾构机技术领域，尤其涉及一种盾构机用真空吸盘的加工辅助设备。

背景技术

盾构机等掘进设备由于具有掘进速度快、工作安全、对地下环境影响小等优点，广泛应用于地下隧道施工。在盾构机进行掘进作业时，通常需要同步进行隧洞的加固。此时，需要利用弧形的管片预制件与隧洞内壁限定出浇筑腔，向腔内浇筑混凝土来加固隧洞，而管片可以起到对混凝土的支撑定型作用。

盾构机通常是通过真空吸盘来吸附抓取管片，从而将管片移动并安装至隧洞内的预定位置。即真空吸盘的外壁上设置密封槽，密封槽的槽壁设置橡胶密封条，真空吸盘通过橡胶密封条贴合管片的圆弧形内壁以形成密闭腔，然后通过真空泵抽取密闭腔内的空气，使密闭腔形成真空状态，达到吸附固定管片进而支撑混凝土的目的。因此，为了保证真空吸盘对管片的吸附效果，需要严格控制真空吸盘上的密封槽外弧面的轮廓度，从而确保密封腔的真空度。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，通过设置定型支撑板，并将定型支撑板的定型板段构造为其设定半径与底板的目标半径之间具有设定差值，能够解决上述问题。

本实用新型提供一种盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，所述真空吸盘用于吸附抓取管片，所述真空吸盘包括底板和形成于所述底板的密封槽，所述底板及所述密封槽具有与所述管片适配的目标半径，所述管片封堵所述密封槽以形成真空度可调的密闭腔，所述加工辅助设备包括：支撑机构，所述支撑机构包括：支撑基座和定型支撑板，所述定型支撑板为沿所述真空吸盘的宽度方向间隔布置的多个，所述定型支撑板包括连接板段和定型板段，所述连接板段与所述支撑基座连接，所述定型板段位于所述连接板段的顶部，所述定型板段用于在焊接过程中支撑所述底板，所述定型板段具有设定半径，所述设定半径与所述目标半径之间具有设定差值，以向所述底板提供加工反变形量；检测调整机构，所述检测调整机构具有检测基准面，所述检测基准面的半径与所述目标半径相同，所述检测基准面用于检测加工后的所述密封槽的外端面的圆弧度。

根据本实用新型的加工辅助设备，通过设置定型支撑板，并将定型支撑板的定型板段构造为其设定半径与底板的目标半径之间具有设定差值，使得定型支撑板能够为底板预留反变形量，使加工出的底板更加接近于目标半径，加工精度更高，有助于减少甚至避免后续的整形工序和整形工作量，而且，相较于现有技术中在底板加工后进行火焰矫正的方案，能够避免因操作人员的技术因素导致的差异性，更容易定量控制加工精度。此外，通过设置检测调整机构，并将将测机构的检测基准面构造为其半径与底板的目标半径相同，这样，可以根据检测基准面和密封槽外端面之间的贴合间隙，直观地判断出密封槽外端面的圆弧度是否满足要求，进而为检测后可能需要的整形操作提供依据。

可选地，所述定型板段与具有目标半径的所述底板处于零点重合状态时，所述设定差值使所述定型板段沿自身延伸方向的两端与所述底板的对应端的间距c为5-10mm，所述零点为所述定型板段和所述底板的中心点。

可选地，所述支撑基座包括：安装底板和安装侧板，所述安装侧板为两个，两个所述安装侧板分别设于所述安装底板沿宽度方向的两端，所述连接板段和所述安装侧板连接，所述定型板段高于所述安装侧板。

可选地，所述安装侧板上设有沿自身的长度方向间隔布置的多个连接孔组，每个所述连接孔组均设有若干个沿高度方向间隔布置的连接孔，所述连接板段上设有与连接孔组一一对应的配合孔组，每个所述配合孔组内均设有至少一个配合孔，所述连接板段和所述安装侧板通过紧固件依次穿过所述配合孔和所述连接孔实现连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑基座还包括：安装中间板，所述安装中间板设于两个所述安装侧板之间，所述安装中间板的上边沿与所述定型板段平行，所述连接板段在所述底板的焊接过程中与所述底板固定连接。

可选地，所述支撑基座还包括：连接板，所述连接板为多个，多个所述连接板沿所述安装中间板的长度方向间隔布置于所述安装中间板的上边沿，所述连接板分别与所述安装中间板和所述底板固定连接。

可选地，所述连接板与所述安装中间板为可拆卸连接，所述连接板与所述底板焊接。

可选地，所述安装中间板包括第一子板和第二子板，所述第一子板和所述第二子板沿所述支撑基座的长度方向间隔布置且限定出避让间隙，所述避让间隙与所述底板的最低处相对。

可选地，所述定型支撑板还包括：第二加强筋，所述第二加强筋连接在所述连接板段和所述定型板段之间。

可选地，所述检测调整机构包括：检测支架，所述检测支架为设于所述底板沿长度方向的两端且相对布置的两个，所述检测支架具有沿所述底板的宽度方向延伸的滑杆；检测板，所述检测板的两端分别与所述滑杆滑动连接，所述检测板的底面构成所述检测基准面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的加工辅助设备的支撑机构在真空吸盘加工过程中与真空吸盘的配合图；

图2为本实用新型实施例的加工辅助设备的支撑机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的支撑机构的支撑基座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的支撑机构的定型支撑板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的支撑基座的安装侧板与底板的连接示意图；

图6为本实用新型实施例的加工辅助设备的检测调整机构对真空吸盘进行圆弧度检测时的示意图；

图7为本实用新型实施例的定型支撑板的定型板段的结构示意图；

图8为真空吸盘的一个角度的结构示意图；

图9为真空吸盘的另一个角度的结构示意图。

附图标记说明：

100-加工辅助设备；

1-支撑机构；

11-支撑基座；111-安装底板；112-安装侧板；1121-连接孔；113-安装中间板；1131-第一子板；1132-第二子板；114-第一加固板；115-第二加固板；

12-定型支撑板；121-连接板段；1211-配合孔；122-定型板段；123-加强筋；

13-连接板；

2-检测调整机构；

21-检测支架；210a-第一支架；210b-第二支架；211-支撑竖杆；212-滑杆；

22-检测板；221-检测基准面；

200-真空吸盘；201-底板；202-密封围板；203-密封槽；204-筋板；

R-设定半径；R0-目标半径。

具体实施方式

为了使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

盾构机等掘进设备由于具有掘进速度快、工作安全、对地下环境影响小等优点，广泛应用于地下隧道施工。在盾构机进行掘进作业时，通常需要同步进行隧洞的加固。此时，需要利用弧形的管片预制件与隧洞内壁限定出浇筑腔，向腔内浇筑混凝土来加固隧洞，而管片可以起到对混凝土的支撑定型作用。盾构机通常是通过真空吸盘来吸附抓取管片，从而将管片移动并安装至隧洞内的预定位置。即真空吸盘的外壁上设置密封槽，密封槽的槽壁设置橡胶密封条，真空吸盘通过橡胶密封条贴合管片的圆弧形内壁以形成密闭腔，然后通过真空泵抽取密闭腔内的空气，使密闭腔形成真空状态，达到吸附固定管片进而支撑混凝土的目的。因此，为了保证真空吸盘对管片的吸附效果，需要严格控制真空吸盘上的密封槽外弧面的轮廓度，从而确保密封腔的真空度。

现有的对密封槽外弧面轮廓度的控制方法，主要是控制密封槽所附着的圆弧底板外弧面焊接后的变形程度，主要采用火焰矫正，即焊接后通过局部的火焰加热，使真空吸盘底板局部变形从而一定程度上矫正焊接产生的变形，但这种方式，矫正的精度难以定量控制，且对操作人员技能水平要求高。

有鉴于此，本实用新型提供一种盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，通过设置定型支撑板，并将定型支撑板的定型板段构造为其设定半径与底板的目标半径之间具有设定差值，使得定型支撑板能够为底板预留反变形量，使加工出的底板及其密封槽端面更加接近于目标半径，即加工精度更高，一致性更好。

下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的盾构机用真空吸盘200的加工辅助设备100。

结合图8和图9，盾构机包括真空吸盘200，管片通常为与隧洞内壁适配的圆弧形，管片的外壁和隧洞内壁之间限定出用于浇筑混凝土的浇筑腔。真空吸盘200吸附于管片的内壁面，例如真空吸盘200通过橡胶密封条贴合管片的圆弧形内壁面，然后通过真空泵抽取真空吸盘200与管片之间的密闭腔内的空气，即可调整密闭腔的真空度，例如将密闭腔抽成为真空状态，以达到吸附抓取管片进而支撑混凝土的目的。

其中，真空吸盘200可以包括底板201和上述的橡胶密封条，底板201和密封槽203的外端面具有与管片适配的目标半径R0，该目标半径R0也是底板201的理论半径，换言之，底板201形成为与管片适配的圆弧形板，底板201的朝向管片的一侧(即管片的外凸的一侧)上设有密封槽203，例如，可以在底板201的朝向管片的一侧焊接密封围板202，从而由底板201和密封围板202共同限定出该密封槽203，此时，密封槽203的外端面也为圆弧形，管片封堵密封槽203以构成上述的密闭腔。橡胶密封条可以设于密封围板202上，底板201的背向管片的一侧设有多个筋板204，用以增强真空吸盘200的结构强度。

结合图1和图7，本实施例的加工辅助设备100可以包括：支撑机构1和检测调整机构2。其中，支撑机构1用于在加工过程即焊接过程中为工件即底板201提供支撑，检测调整机构2可以用于对加工后的密封槽203的外端面进行圆弧度和轮廓度的检测。

其中，支撑机构1可以包括：支撑基座11和定型支撑板12，支撑基座11可以为定型支撑板12提供安装和支撑作用。

定型支撑板12可以为多个，多个定型支撑板12沿真空吸盘200的宽度方向间隔布置，多个定型支撑板12共同支撑真空吸盘200的底板201，有利于提升底板201在加工过程中的受力均匀度，从而减小变形量。

定型支撑板12可以包括连接板段121和定型板段122，其中，连接板段121沿竖向延伸，连接板段121与支撑基座11连接，例如，连接板段121可以与支撑基座11螺栓连接，当然也可以是其他的连接方式，从而实现定型支撑板12和支撑基座11的固定。定型板段122位于连接板段121的顶部，且位于连接板段121的背向支撑基座11的一侧，定型板段122用于在焊接等加工过程中支撑真空吸盘200的底板201，换言之，定型板段122的形状与底板201适配，以便于更好地支撑底板201。

定型板段122具有设定半径R，设定半径R与目标半径R0之间具有设定差值，通过设置设定差值，定型板段122可以为底板201预留一定的加工反变形量，进而使底板201在加工后与目标半径R0达到最接近的状态。例如，虽然定型板段122的设定半径R和底板201的目标半径R0之间存在设定差值，但是在将底板201贴合定型板段122，并按照设定半径R进行加工时，由于焊接应力或热应力会导致底板201产生一定程度的变形，而这种变形可以使底板201朝着缩小这种差值的形态靠近，这样即可使加工后的底板201及密封槽203端面的实际半径更加接近于目标半径R0，从而有助于减少甚至避免后续的整形矫正工序和整形工作量。可以理解地，通过更换具有不同圆弧半径尺寸的定型板段122的定性支撑板，可适用不同规格圆弧尺寸的真空吸盘200的加工，而支撑基座11则可以通用。

而检测调整机构2则可以对利用定型支撑板12加工后的真空吸盘200进行检测，即检测基准面221用于检测焊接后的密封槽203外端面的圆弧度和轮廓度。具体地，检测调整机构2可以具有检测基准面221，检测基准面221的半径与底板201的目标半径R0相同，这样，通过将检测基准面221贴合底板201的密封槽203外端面，根据两者之间的贴合间隙即可判断密封槽203外端面的相应位置的圆弧度是否达到预期目标，进而为可能需要的整形操作提供依据。

根据本实用新型实施例的加工辅助设备100，通过设置定型支撑板12，并将定型支撑板12的定型板段122构造为其设定半径R与底板201的目标半径R0之间具有设定差值，使得定型支撑板12能够为底板201预留反变形量，使加工出的底板201和密封槽203端面更加接近于目标半径R0，加工精度更高，有助于减少甚至避免后续的整形工序和整形工作量，而且，相较于现有技术中在底板201加工后进行火焰矫正的方案，能够避免因操作人员的技术因素导致的差异性，更容易定量控制加工精度。此外，通过设置检测调整机构2，并将检测调整机构2的检测基准面221构造为其半径与底板201的目标半径R0相同，这样，可以根据检测基准面221和密封槽203外端面之间的贴合间隙，直观地判断出密封槽203外端面的圆弧度是否满足要求，进而为检测后可能需要的整形操作提供依据。

可以理解地，为确保定型支撑板12的定型板段122和连接板段121更好地连接，同时避免连接板段121影响定型板段122与底板201贴合，可以使连接板段121的上边沿与定型板段122的延伸方向平行，即连接板段121的上边沿形成为具有设定半径R的圆弧形，如此，定型板段122和连接板段121的上边沿的连接面接足够大，连接效果更好。

可选地，定型板段122和连接板段121可以通过焊接形成为一体结构，以提高定型支撑板12的结构强度，更好地为底板201工件提供支撑。

可选地，参考图7，定型板段122与具有目标半径R0的底板201处于零点重合状态时，上述的设定差值使得定型板段122沿自身延伸方向的两端与该底板201的对应端的间距c的取值范围为5-10mm。例如，由于定型板段122和底板201均为圆弧状，因此，定型板段122和底板201的最低点(即定型支撑板12和底板201在各自延伸方向的中心点位置)可以重合，以该最低点为零点，将底板201的位于最低点两侧的端部向下移动5-10mm即定型板段122的端部。换言之，定型板段122的设定半径R使通过对工件即底板201的理论半径的基础上进行放大得出，在制作底板201时，底板201按照该设定半径R进行制作，这样，在产生变形后，即可得到接近于目标半径R0的底板201。

例如，定型板段122的两端与底板201的对应端的间距c可以为5mm、6mm、7mm、8mm、9mm或10mm，定型板段122和底板201的对应端的间距可以根据需要在上述范围内合理选择。如此，可以为工件提供足够的加工反变形量，以确保加工出的底板201的实际半径接近于目标半径R0。

可选地，支撑基座11可以包括：安装底板111和安装侧板112。其中，安装底板111可以为长方形平板，安装底板111可以支撑于地面或焊接台，安装侧板112为两个，两个安装侧板112分别设于安装底板111沿宽度方向的两端，定型支撑板12的连接板段121和安装侧板112连接，定型板段122高于安装侧板112，如此，支撑基座11的结构较为简单，容易制造，同时，可以避免安装侧板112高于定型板段122时，影响底板201与定型板段122的贴合。

可选地，结合图2和图3，安装侧板112上设有多个连接孔组，多个连接孔组沿自身的长度方向间隔布置，每个连接孔组均设有若干个连接孔1121，若干个连接孔1121沿高度方向间隔布置。连接板段121上设有与连接孔组一一对应的配合孔组，每个配合孔组内均设有至少一个配合孔1211，连接板段121和安装侧板112通过紧固件依次穿过配合孔1211和连接孔1121实现连接。如此，安装侧板112和连接板段121的连接结构简单，容易进行装拆，并且，通过调整与配合孔1211相对的连接孔1121，即可改变连接板段121相对于安装侧板112的高度，进而调整定型支撑板12的高度。

在一些可能的实施例中，结合图2和图4，当每个配合孔组内设有多个配合孔1211时，由于连接板段121的上边沿形成为下凹的圆弧形，即连接板段121在长度方向上的不同部位的高度不同，因此，可以将连接板段121构造为不同配合孔组内的配合孔1211的数量不同，以适应该配合孔组对应部位的高度。相应地，安装侧板112也可以构造为不同连接孔组内的连接孔1121的数量不同。同时，安装侧板112的上边沿也可以呈下凹状例如下凹的圆弧形。

根据本实用新型的一些实施例，参考图2和图3，支撑基座11还可以包括：安装中间板113。具体地，安装中间板113设于两个安装侧板112之间，并且，安装中间板113和两个安装侧板112平行设置，安装中间板113的上边沿与定型板段122平行。换言之，安装中间板113的上边沿形成为具有设定半径R的圆弧形，连接板段121在底板201的焊接过程中与底板201固定连接。由于定型支撑板12起到对底板201轮廓定型的作用，因此，为了保证定型支撑板12自身的精度和形态，不会将定型支撑板12与底板201直接连接。因此，需要通过安装中间板113固定底板201，这样，在加工过程中，可以避免底板201发生移动或者在加工时因应力发生翘曲变形。

可以理解地，安装中间板113可以直接与底板201连接，也可以通过中间连接件与底板201连接。

可选地，参考图2和图5，支撑基座11还可以包括：连接板13。具体地，连接板13为多个，多个连接板13沿安装中间板113的长度方向间隔布置于安装中间板113的上边沿，连接板13分别与安装中间板113和底板201固定连接，也就是说，安装中间板113通过连接板13和底板201相连，连接板13构成了上述的中间连接件，以连接安装中间板113和底板201。

如此，可以避免直接将底板201和安装中间板113进行焊接固定时，在底板201加工完成后需要将安装中间板113和底板201进行破坏性分离，造成安装中间板113的破坏而无法复用，而且，相较于将安装中间板113与底板201直接焊接，可以减少底板201的焊接面积，从而进一步减小底板201的变形程度，加工质量和效果更好。

在一个具体的示例中，连接板13与安装中间板113为可拆卸连接，例如，连接板13和安装中间板113可以为螺栓连接，连接板13与底板201焊接，如此，既方便在加工完成后将底板201从支撑基座11上拆下，同时，又可以使连接板13和底板201的连接更加稳定，避免加工时底板201发生移动或者因应力发生翘曲。

可选地，结合图2和图3，安装中间板113可以包括第一子板1131和第二子板1132，第一子板1131和第二子板1132可以沿支撑基座11的长度方向间隔布置，第一子板1131和第二子板1132之间共同限定出避让间隙，避让间隙与底板201的最低处相对，如此，可以减小底板201中心位置承受来自安装中间板113的作用力，同时，可以减少安装中间板113的用料，有利于减小支撑基座11的重量，降低成本。

在一些实施例中，参考图3，支撑基座11还包括多个第一加固板114和多个第二加固板115，多个第一加固板114沿安装底板111的宽度方向延伸，且沿安装底板111的长度方向间隔布置，每个第一加固板114均与两个安装侧板112以及安装中间板113连接例如焊接，每个第二加固板115均倾斜设置，以使其两端分别与安装侧板112和第一加固板114连接，如此，通过设置第一加固板114和第二加固板115，能够进一步增加支撑基座11的结构强度，提高稳定性，以更好地为底板201加工提供支撑。

可选地，参考图4，定型支撑板12还可以包括：第二加强筋123。具体地，第二加强筋123连接在连接板段121和定型板段122之间，例如，第二加强筋123可以为直角三角形，第二加强筋123的两个直角边分别和连接板段121、定型板段122连接，如此，能够进一步提高定型支撑板12的结构强度，以更好地支撑底板201。

在一些实施例中，参考图4，第二加强筋123为多个，多个第二加强筋123沿定型支撑板12的长度方向间隔布置，如此，可以进一步提高定型支撑板12的结构稳定性。

可选地，参考图6，检测调整机构2可以包括：检测支架21和检测板22。具体地，检测支架21为两个，两个检测支架21分别设于底板201沿长度方向的两端且相对布置，检测支架21具有滑杆212，滑杆212沿底板201的宽度方向延伸，检测板22的两端分别与滑杆212滑动连接，检测板22的底面构成检测基准面221。在利用检测调整机构2对加工后的底板201的密封槽203外端面进行轮廓度检测时，将检测基准面221与密封槽203外端面大致贴合，通过将检测板22沿滑杆212滑动，即可通过检测基准面221与密封槽203外端面之间的间隙来判断真空吸盘200的变形程度，并为后续的矫正整形工序提供依据，即仅需要将检测基准面221与底板201凸出面之间的间隙调整至无间隙即可。

例如图6所示，检测支架21可以包括第一支架210a和第二支架210b，第一支架210a和第二支架210b均包括滑杆212和位于滑杆212两端的支撑竖杆211，支撑竖杆211的顶端与滑杆212连接，两个支撑竖杆211的间隔大于真空吸盘200的底板201的宽度，第一支架210a和第二支架210b分别位于真空吸盘200沿长度方向的两端，并且，第一支架210a的滑杆212和第二支架210b的滑杆212平行布置，且均位于真空吸盘200的上侧，检测板22为两个，两个检测板22的两端均可滑动地设于滑杆212上，这样，检测板22可以沿着真空吸盘200的宽度方向滑动，从而对真空吸盘200的不同部位进行圆弧度和轮廓度检测。

本实用新型还提供一种基于上述装置的真空吸盘200铆焊加工方法：

S1，工件备料，将工件圆弧底板201卷圆成型时预留反变形量，按设定半径R值进行卷制；

S2，将定型支撑板12通过紧固件安装到支撑基座11上，调整两个定型支撑板12的定型板段122共面，然后进行紧固；

S3，将工件圆弧底板201居中定位安装到定型支撑板12的定型板段122上，并通过定位焊固定，起连接支撑作用；

S4，将连接板13通过螺栓螺母安装到支撑基座11的安装中间板113上，另一端与工件圆弧底板201焊接固定，起连接支撑作用；

S5，在底板201背向管片的一侧安装筋板204及其它附属结构，并焊接工件，焊接过程中保持支撑机构1对工件圆弧底板201的拘束，实现焊接变形的控制；

S6，工件圆弧底板201的外圆弧面朝上，通过火焰加热密封槽203，使用工件圆弧底板201的外圆作为基准模热弯密封槽203圆弧成型，安装左右两个密封槽203，使用检测调整机构2检测以及调整真空吸盘200密封槽203外端面的圆弧度。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，所述真空吸盘用于吸附抓取管片，其特征在于，所述真空吸盘包括底板和形成于所述底板的密封槽，所述底板及所述密封槽具有与所述管片适配的目标半径，所述管片封堵所述密封槽以形成真空度可调的密闭腔，所述加工辅助设备包括：

支撑机构，所述支撑机构包括：支撑基座和定型支撑板，所述定型支撑板为沿所述真空吸盘的宽度方向间隔布置的多个，所述定型支撑板包括连接板段和定型板段，所述连接板段与所述支撑基座连接，所述定型板段位于所述连接板段的顶部，所述定型板段用于在焊接过程中支撑所述底板，所述定型板段具有设定半径，所述设定半径与所述目标半径之间具有设定差值，以向所述底板提供加工反变形量；

检测调整机构，所述检测调整机构具有检测基准面，所述检测基准面的半径与所述目标半径相同，所述检测基准面用于检测加工后的所述密封槽的外端面的圆弧度。

2.根据权利要求1所述的盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，其特征在于，所述定型板段与具有目标半径的所述底板处于零点重合状态时，所述设定差值使所述定型板段沿自身延伸方向的两端与所述底板的对应端的间距c为5-10mm，所述零点为所述定型板段和所述底板的中心点。

3.根据权利要求2所述的盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，其特征在于，所述支撑基座包括：安装底板和安装侧板，所述安装侧板为两个，两个所述安装侧板分别设于所述安装底板沿宽度方向的两端，

所述连接板段和所述安装侧板连接，所述定型板段高于所述安装侧板。

4.根据权利要求3所述的盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，其特征在于，

所述安装侧板上设有沿自身的长度方向间隔布置的多个连接孔组，每个所述连接孔组均设有若干个沿高度方向间隔布置的连接孔，

所述连接板段上设有与连接孔组一一对应的配合孔组，每个所述配合孔组内均设有至少一个配合孔，所述连接板段和所述安装侧板通过紧固件依次穿过所述配合孔和所述连接孔实现连接。

5.根据权利要求3所述的盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，其特征在于，所述支撑基座还包括：安装中间板，所述安装中间板设于两个所述安装侧板之间，所述安装中间板的上边沿与所述定型板段平行，所述连接板段在所述底板的焊接过程中与所述底板固定连接。

6.根据权利要求5所述的盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，其特征在于，所述支撑基座还包括：连接板，所述连接板为多个，多个所述连接板沿所述安装中间板的长度方向间隔布置于所述安装中间板的上边沿，所述连接板分别与所述安装中间板和所述底板固定连接。

7.根据权利要求6所述的盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，其特征在于，所述连接板与所述安装中间板为可拆卸连接，所述连接板与所述底板焊接。

8.根据权利要求5所述的盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，其特征在于，所述安装中间板包括第一子板和第二子板，所述第一子板和所述第二子板沿所述支撑基座的长度方向间隔布置且限定出避让间隙，所述避让间隙与所述底板的最低处相对。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，其特征在于，所述定型支撑板还包括：第二加强筋，所述第二加强筋连接在所述连接板段和所述定型板段之间。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的盾构机用真空吸盘的加工辅助设备，其特征在于，所述检测调整机构包括：

检测支架，所述检测支架为设于所述底板沿长度方向的两端且相对布置的两个，所述检测支架具有沿所述底板的宽度方向延伸的滑杆；

检测板，所述检测板的两端分别与所述滑杆滑动连接，所述检测板的底面构成所述检测基准面。