CN210358634U - 一种车架整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车架整形装置，包括底座，以及设在底座上的车架定位总成、车架前管整形总成、车架尾部整形总成和液压系统，所述车架定位总成位于车架前管整形总成和尾部整形总成之间，所述车架前管整形总成包括车架头部整体偏校正机构、前管扭偏校正机构和前管校正检测机构，所述车架头部整体偏校正机构包括第一伺服电缸、前管整形托板、第一导轨、扭偏板、扭偏基座和扭偏板锁紧油缸，所述第一导轨和扭偏基座均设在底座上，前管整形托板与第一导轨滑动配合，所述第一伺服电缸的顶杆与前管整形托板连接，所述扭偏板通过轴承与扭偏基座转动连接，扭偏板具有锁紧孔，扭偏板锁紧油缸安装在扭偏基座上。本实用新型不仅校正精度高，且校正效率也高。

Description

一种车架整形装置

技术领域

本实用新型涉及一种整形装置，具体涉及一种车架整形装置。

背景技术

现有的摩托车车架为焊接件，且车架的前管和尾部在焊接后容易变形，为了确保车架能够符合安全性要求，即前管具有较高的扭偏精度要求，扭偏精度控制在±0.3mm以内，整体偏要求控制在±0.5mm以内，车架尾部整体高低精度要求控制在±1.0mm以内，尾部左右高低差要求控制在±0.5mm以内，因此，需要对焊接后的车架进行整形。现有的车架整形装置为卧式结构，车架前管上下两端利用静态机械式线性量规测量，获取实际测量值与设定基准值的误差，采用油缸作为校正动力，按误差要求先校正前管扭偏，再校正前管的整体偏，同时，传统油缸响应的灵敏度低，动作具有一定迟缓性，因此，这种校正方式依然存有一定的误差，且校正后不能连续闭环反馈，容易出现整形不到位的情况，使得校正精度差。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种不仅校正精度高，而且校正效率也高的车架整形装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车架整形装置，其创新点在于：包括底座，以及设在底座上的车架定位总成、车架前管整形总成、车架尾部整形总成和液压系统，所述车架定位总成位于车架前管整形总成和尾部整形总成之间，所述车架前管整形总成包括车架头部整体偏校正机构、前管扭偏校正机构和前管校正检测机构，

所述车架头部整体偏校正机构包括第一伺服电缸、前管整形托板、第一导轨、扭偏板、扭偏基座和扭偏板锁紧油缸，所述第一导轨和扭偏基座均设在底座上，前管整形托板与第一导轨滑动配合，所述第一伺服电缸的顶杆与前管整形托板固定连接，所述扭偏板通过轴承与扭偏基座转动连接，且扭偏板具有锁紧孔，扭偏板锁紧油缸安装在扭偏基座上，驱动扭偏板锁紧油缸，且扭偏板锁紧油缸的活塞杆能够插入或脱离扭偏板的锁紧孔内；

所述前管扭偏校正机构包括第二伺服电缸、前管定位台座、铰链座、上定位油缸、下定位油缸和校正棒，所述铰链座与扭偏板转动连接，所述第二伺服电缸安装在扭偏基座上，且第二伺服电缸的顶杆与铰链座固定连接，所述扭偏板的顶部和底部分别设有上定位油缸和下定位油缸，且上定位油缸的活塞杆与下定位油缸的活塞杆的轴线重合，所述上定位油缸的活塞杆上设有校正棒，下定位油缸的活塞杆上设有前管定位台座；

所述前管校正检测机构包括激光在线形状测量仪，所述激光在线形状测量仪设在底座上并位于扭偏板的一侧；

所述扭偏板锁紧油缸、上定位油缸和下定位油缸分别与液压系统相应的连接端管路连接。

在上述技术方案中，所述车架尾部整形总成包括车型切换机构、尾部两管高低方向校正机构和尾部整体偏校正机构，

所述车型切换机构包括尾部整形托板、第二导轨和第一液压油缸，所述底座上设有第二导轨，尾部整形托板与第二导轨滑动配合，所述第一液压油缸的活塞杆与尾部整形托板固定连接；

所述尾部两管高低方向校正机构包括动力校正基座、动力校正座、尾部支撑块、第二液压油缸、第三液压油缸、涡电流位移传感器和导向柱，所述动力校正基座设在尾部整形托板上，且动力校正基座上装有两个分开布置的第二液压油缸，两个第二液压油缸的活塞杆同时与动力校正座固定连接，所述动力校正座上设有两个相对布置的尾部支撑块，所述动力校正座上并位于每个尾部支撑块的外侧均设有第三液压油缸，所述第三液压油缸的活塞杆上设有涡电流位移传感器，所述动力校正基座上且位于第二液压油缸的两侧分别设有导向柱，所述导向柱与动力校正座上下滑动配合；

所述尾部整体偏校正机构包括校正块、校正块连接座、安装座、第四液压油缸和导轴，所述底座上且位于动力校正基座的一侧设有两个分开布置的安装座，且两个安装座之间设有导轴，所述校正块连接座与导轴呈轴孔配合，校正块安装在校正块连接座上，第四液压油缸的活塞杆与校正块连接座固定连接；

所述第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸和第四液压油缸分别与液压系统相应的连接端管路连接。

在上述技术方案中，所述车架定位总成包括基准预定位机构和基准精定位机构，

所述基准预定位机构包括预定位块、第一压块、第五液压油缸、夹紧油缸、预定位块升降油缸和基准定位板，所述预定位块升降油缸安装在底座的底部，且预定位块升降油缸的活塞杆穿过底座并与基准定位板固定连接，所述基准定位板上设有两个分开布置的预定位块，且预定位块设有半圆形定位槽，且基准定位板的两侧分别设有夹紧油缸，所述第一压块设在基准定位板的一端，且第五液压油缸的活塞杆与第一压块转动连接，所述第一压块的两端分别设有定位轴头；

所述基准精定位机构包括第二压块和第六液压油缸，所述第二压块设在基准定位板的另一端，第六液压油缸的活塞杆与第二压块转动连接；

所述第五液压油缸、夹紧油缸、预定位块升降油缸和第六液压油缸分别与液压系统相应的连接端管路连接。

在上述技术方案中，所述前管整形托板的两侧分别设有前管整形托板锁紧机构，所述前管整形托板锁紧机构包括前管整形托板锁紧油缸、定位套、定位块和光栅尺，所述定位块安装在底座上，定位套设在定位块上，所述前管整形托板锁紧油缸设在前管整形托板上并与液压系统相应的连接端管路连接，且前管整形托板锁紧油缸的活塞杆与定位套上下滑动配合，所述底座上且位于扭偏基座的外侧设有光栅尺。

在上述技术方案中，所述前管校正检测机构还包括前管手动检测机构，所述前管手动检测机构包括滑台座连接座、滑台座、锁销和前管检测块，所述滑台座连接座安装在扭偏基座上，滑台座通过导轨与滑台座连接座滑动配合，且滑台座通过锁销与滑台座连接座锁定为一体，所述滑台座上设有上下对称布置的前管检测块。

在上述技术方案中，所述尾部整形托板的两侧分别设有尾部整形托板锁紧机构，所述尾部整形托板锁紧机构包括T型滑块、T型导轨和尾部整形托板锁紧油缸，所述T型导轨设在底座上并位于第二导轨的外侧，T型滑块与T型导轨滑动配合，所述尾部整形托板锁紧油缸设在尾部整形托板上并与液压系统相应的连接端管路连接，且其活塞杆与T型滑块固定连接。

在上述技术方案中，还包括尾部手动检测机构，所述尾部手动检测机构包括手动检测板、检测销、手动检测校正座，所述手动检测校正座安装在底座上，并位于动力校正基座的外侧，所述手动检测板与手动检测校正座转动连接，并高于尾部支撑块，所述手动检测板上设有多个检测孔，且检测销设在手动检测板的其中一个检测孔内。

在上述技术方案中，还包括预定位机构，所述预定位机构设在车架尾部整形总成和基准预定位机构之间，所述预定位机构包括两个相对布置在底座上的预定位柱，且两个预定位柱的内壁上均设有预定位凸台。

在上述技术方案中，还包括车型扩展定位机构，所述车型扩展定位机构位于基准精定位机构的外侧，所述车型扩展定位机构包括第七液压油缸、第七液压油缸安装座和车型扩展定位块，所述第二压块的外侧设有两个相对布置的第七液压油缸安装座，每个第七液压油缸安装座上均设有第七液压油缸，所述第七液压油缸与液压系统相应的连接端管路连接，所述车型扩展定位块设在两个第七液压油缸安装座之间。

在上述技术方案中，还包括多个接近开关，多个接近开关分别设在所述前管定位台座的一侧、上定位油缸的一侧以及下定位油缸的一侧。

本实用新型所具有的积极效果是：采用本实用新型的车架整形装置后，本实用新型包括底座，以及设在底座上的车架定位总成、车架前管整形总成、车架尾部整形总成和液压系统，所述车架定位总成位于车架前管整形总成和尾部整形总成之间，所述车架前管整形总成包括车架头部整体偏校正机构、前管扭偏校正机构和前管校正检测机构，

所述车架头部整体偏校正机构包括第一伺服电缸、前管整形托板、第一导轨、扭偏板、扭偏基座和扭偏板锁紧油缸，所述第一导轨和扭偏基座均设在底座上，前管整形托板与第一导轨滑动配合，所述第一伺服电缸的顶杆与前管整形托板固定连接，所述扭偏板通过轴承与扭偏基座转动连接，且扭偏板具有锁紧孔，扭偏板锁紧油缸安装在扭偏基座上，驱动扭偏板锁紧油缸，且扭偏板锁紧油缸的活塞杆能够插入扭偏板的锁紧孔内；

所述前管扭偏校正机构包括第二伺服电缸、前管定位台座、铰链座、上定位油缸、下定位油缸和校正棒，所述铰链座与扭偏板转动连接，所述第二伺服电缸安装在扭偏基座上，且第二伺服电缸的顶杆与铰链座固定连接，所述扭偏板的顶部和底部分别设有上定位油缸和下定位油缸，且上定位油缸的活塞杆与下定位油缸的活塞杆的轴线重合，所述上定位油缸的活塞杆上设有校正棒，下定位油缸的活塞杆上设有前管定位台座；

所述前管校正检测机构包括激光在线形状测量仪，所述激光在线形状测量仪设在底座上并位于扭偏板的一侧；

所述扭偏板锁紧油缸、上定位油缸和下定位油缸分别与液压系统相应的连接端管路连接；

使用时，预先通过车架定位总成对车架进行基准定位，车架前管支撑在前管定位台座上，所述激光在线形状测量仪的激光探头发出的激光投射到前管的上下两端的外圆轮廓上，测出前管上下两个圆的中心实际位置，所述第一伺服电缸驱动前管整形托板沿着第一导轨移动，进而带动扭偏基座整体移动找到前管中心，所述下定位油缸的活塞杆向上运动，上定位油缸的活塞杆向下运动，使得校正棒插入前管内，完成对车架前管的定位；

先对其扭偏进行校正：所述激光在线形状测量仪的激光探头发出的激光投射到前管的上下两端的外圆轮廓上，获取车架前管上下端圆的检测值与设定理论值对比超差情况，所述第二伺服电缸带动扭偏板扭转，完成对前管的扭偏校正；

接着实施前管整体偏校正，所述扭偏板锁紧油缸的活塞杆插入扭偏板的锁紧孔内，防止扭偏板转动，所述激光在线形状测量仪再次获取车架前管整体偏数值，所述第一伺服电缸驱动前管整形托板在底座上的导轨移动，完成对前管的整体偏校正，所述激光在线形状测量仪会反复获取车架前管整体偏和扭偏值，然后再次校正，直至车架前管符合扭偏精度和整体偏精度，本实用新型的校正精度及一致性明显得到了提高，尤其伺服电缸校正动作明显比传统油缸动作更快，响应更灵敏，同时，本实用新型能够连续闭环校正，校正精度高。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2是图1的另一方向示意图；

图3是本实用新型的车架前管整形总成的结构示意图；

图4是图3的后视示意图；

图5是车架前管整形总成的立体结构示意图；

图6是本实用新型的车架尾部整形总成的结构示意图；

图7是图6的右视示意图；

图8是车架尾部整形总成的立体结构示意图；

图9是图8的另一方向示意图；

图10是本实用新型的车架定位总成的结构示意图；

图11是图10的右视示意图；

图12是图11的俯视示意图；

图13是架定位总成的立体结构示意图；

图14是车架的简易立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1～14所示，一种车架整形装置，包括底座1，以及设在底座1上的车架定位总成、车架前管整形总成、车架尾部整形总成和液压系统，所述车架定位总成位于车架前管整形总成和尾部整形总成之间，所述车架前管整形总成包括车架头部整体偏校正机构2、前管扭偏校正机构3和前管校正检测机构4，

所述车架头部整体偏校正机构2包括第一伺服电缸21、前管整形托板22、第一导轨23、扭偏板24、扭偏基座25和扭偏板锁紧油缸26，所述第一导轨23 和扭偏基座25均设在底座1上，前管整形托板22与第一导轨23滑动配合，所述第一伺服电缸21的顶杆与前管整形托板22固定连接，所述扭偏板24通过轴承与扭偏基座25转动连接，且扭偏板24具有锁紧孔，扭偏板锁紧油缸26安装在扭偏基座25上，驱动扭偏板锁紧油缸26，且扭偏板锁紧油缸26的活塞杆能够插入或脱离扭偏板24的锁紧孔内，所述扭偏基座25安装在底座1上的三角座上；

所述前管扭偏校正机构3包括第二伺服电缸31、前管定位台座32、铰链座 33、上定位油缸34、下定位油缸35和校正棒36，所述铰链座33与扭偏板24 转动连接，所述第二伺服电缸31安装在扭偏基座25上，且第二伺服电缸31的顶杆与铰链座33固定连接，所述扭偏板24的顶部和底部分别设有上定位油缸 34和下定位油缸35，且上定位油缸34的活塞杆与下定位油缸35的活塞杆的轴线重合，所述上定位油缸34的活塞杆上设有校正棒36，下定位油缸35的活塞杆上设有前管定位台座32；

所述前管校正检测机构4包括激光在线形状测量仪41，所述激光在线形状测量仪41设在底座1上并位于扭偏板24的一侧；

所述扭偏板锁紧油缸26、上定位油缸34和下定位油缸35分别与液压系统相应的连接端管路连接。

如图6、7、8、9为了实现对车架尾部两管高低方向校正以及尾部整体偏校正，所述车架尾部整形总成包括车型切换机构5、尾部两管高低方向校正机构6 和尾部整体偏校正机构7，

所述车型切换机构5包括尾部整形托板51、第二导轨52和第一液压油缸 53，所述底座1上设有第二导轨52，尾部整形托板51与第二导轨52滑动配合，所述第一液压油缸53的活塞杆与尾部整形托板51固定连接；

所述尾部两管高低方向校正机构6包括动力校正基座61、动力校正座62、尾部支撑块63、第二液压油缸64、第三液压油缸65、涡电流位移传感器66和导向柱67，所述动力校正基座61设在尾部整形托板51上，且动力校正基座61 上装有两个分开布置的第二液压油缸64，两个第二液压油缸64的活塞杆同时与动力校正座62固定连接，所述动力校正座62上设有两个相对布置的尾部支撑块63，所述动力校正座62上并位于每个尾部支撑块63的外侧均设有第三液压油缸65，所述第三液压油缸65的活塞杆上设有涡电流位移传感器66，所述动力校正基座61上且位于第二液压油缸64的两侧分别设有导向柱67，所述导向柱67与动力校正座62上下滑动配合；

所述尾部整体偏校正机构7包括校正块71、校正块连接座72、安装座73、第四液压油缸74和导轴75，所述底座1上且位于动力校正基座61的一侧设有两个分开布置的安装座73，且两个安装座73之间设有导轴75，所述校正块连接座72与导轴75呈轴孔配合，校正块71安装在校正块连接座72上，第四液压油缸74的活塞杆与校正块连接座72固定连接；

所述第一液压油缸53、第二液压油缸64、第三液压油缸65和第四液压油缸74分别与液压系统相应的连接端管路连接。

为了确保所述尾部整形托板51移动的直线性，所述底座1的尾部整形托板 51的两侧分别设有限位挡板。

如图10、11、12、13所示，为了对车架前管和尾部能够精准校正，预先要对车架整体进行精准的精定位，所述车架定位总成包括基准预定位机构8和基准精定位机构9，

所述基准预定位机构8包括预定位块81、第一压块82、第五液压油缸83、夹紧油缸84、预定位块升降油缸87和基准定位板88，所述预定位块升降油缸 87安装在底座1的底部，且预定位块升降油缸87的活塞杆穿过底座1并与基准定位板88固定连接，所述基准定位板88上设有两个分开布置的预定位块81，且预定位块81设有半圆形定位槽，且基准定位板88的两侧分别设有夹紧油缸 84，所述第一压块82设在基准定位板88的一端，且第五液压油缸83的活塞杆与第一压块82转动连接，所述第一压块82的两端分别设有定位轴头821；

所述基准精定位机构9包括第二压块91和第六液压油缸92，所述第二压块 91设在基准定位板88的另一端，第六液压油缸92的活塞杆与第二压块91转动连接；

所述第五液压油缸83、夹紧油缸84、预定位块升降油缸87和第六液压油缸92分别与液压系统相应的连接端管路连接。

如图5所示，为了防止在扭偏过程中，所述前管整形托板22出现移动，所述前管整形托板22的两侧分别设有前管整形托板锁紧机构221，所述前管整形托板锁紧机构221包括前管整形托板锁紧油缸2211、定位套2212、定位块2213 和光栅尺2214，所述定位块2213安装在底座1上，定位套2212设在定位块2213 上，所述前管整形托板锁紧油缸2211设在前管整形托板22上并与液压系统相应的连接端管路连接，且前管整形托板锁紧油缸2211的活塞杆与定位套2212 上下滑动配合，所述底座1上且位于扭偏基座25的外侧设有光栅尺2214。使用时，所述前管整形托板22两侧的前管整形托板锁紧油缸2211的活塞杆插入对应的定位套2212内，完成对前管整形托板22的锁定，另外，由所述光栅尺2214 检测前管整形托板22移动的距离。

如图1、3、5所示，为了能够实现对前管进行应急检测，所述前管校正检测机构4还包括前管手动检测机构，所述前管手动检测机构包括滑台座连接座 42、滑台座43、锁销44和前管检测块45，所述滑台座连接座42安装在扭偏基座25上，滑台座43通过导轨与滑台座连接座42滑动配合，且滑台座43通过锁销44与滑台座连接座42锁定为一体，所述滑台座43上设有上下对称布置的前管检测块45。使用时，提升锁销44，使得滑台座43沿着滑台座连接座42上的导轨滑动，然后利用锁销44将滑台座43锁定在滑台座连接座42上，所述滑台座43上的上下前管检测块45分别与前管的两端相抵，完成对前管校正的手动检测。

如图7所示，为了防止在车架尾部在校正过程中出现移位，所述尾部整形托板51的两侧分别设有尾部整形托板锁紧机构，所述尾部整形托板锁紧机构包括T型滑块511、T型导轨512和尾部整形托板锁紧油缸513，所述T型导轨512 设在底座1上并位于第二导轨52的外侧，T型滑块511与T型导轨512滑动配合，所述尾部整形托板锁紧油缸513设在尾部整形托板51上并与液压系统相应的连接端管路连接，且其活塞杆与T型滑块511固定连接。需要锁紧尾部整形托板时，由所述尾部整形托板51两侧的尾部整形托板锁紧油缸513的活塞杆带着T型滑块511向上运动，使得T型滑块511与T型导轨512的T型槽相抵，完成对尾部整形托板51的锁定。

如图8、9所示，为了方便对车架尾部进行应急检测，还包括尾部手动检测机构60，所述尾部手动检测机构60包括手动检测板601、检测销602、手动检测校正座603，所述手动检测校正座603安装在底座1上，并位于动力校正基座 61的外侧，所述手动检测板601与手动检测校正座603转动连接，并高于尾部支撑块63，所述手动检测板601上设有多个检测孔，且检测销602设在手动检测板601的其中一个检测孔内。使用时，若所述手动检测板601沿着手动检测校正座603翻转，并且检测销602与尾部支撑块上的车架尾部相接触，则完成车架尾部校正后的手动检测。

如图11、13所示，为了方便初始安放车架，防止中心偏移，还包括预定位机构85，所述预定位机构85设在车架尾部整形总成和基准预定位机构8之间，所述预定位机构85包括两个相对布置在底座1上的预定位柱851，且两个预定位柱851的内壁上均设有预定位凸台852。使用时，车架靠近尾部的两侧分别位于两个预定位柱851的预定位凸台852之间。

如图11、12、13所示，为了适用不同车型、不同尺寸车架的整形定位，还包括车型扩展定位机构10，所述车型扩展定位机构10位于基准精定位机构9的外侧，所述车型扩展定位机构10包括第七液压油缸101、第七液压油缸安装座 102和车型扩展定位块103，所述第二压块91的外侧设有两个相对布置的第七液压油缸安装座102，每个第七液压油缸安装座102上均设有第七液压油缸101，所述第七液压油缸101与液压系统相应的连接端管路连接，所述车型扩展定位块103设在两个第七液压油缸安装座102之间。

为了方便安装固定夹紧油缸84，所述基准预定位机构8还包括夹紧油缸座，所述夹紧油缸84安装在夹紧油缸座上。

如图5所示，为了适用不同车型，所述前管定位台座32有多种不同规格，为了对车型定位座(前管定位台座)快换检测，由对应的接近开关进行检测，还包括多个接近开关37，多个接近开关37分别设在所述前管定位台座32的一侧、上定位油缸34的一侧以及下定位油缸35的一侧。

如图14所示，该图是车架的简易立体示意图，其中，a为车架，a1为车架前管，a2为车架尾部，a3为车架横管。

本实用新型的工作过程：

第一步：对车架进行基准定位；

预先利用预定位块升降油缸87将基准定位板88上升，摩托车的车架a靠近尾部部位位于两个预定位柱851之间，且该部位与预定位凸台852之间保持具有间隙，车架a的底部安置在所述基准定位板88上的预定位块81的半圆形定位槽内，根据车架车型调整尾部整形托板51的位置，即所述第一液压油缸53 的活塞杆带动尾部整形托板51沿着导轨滑动配合，使得车架的尾部搭放在尾部支撑块63上，并通过固定夹将靠近车架尾部的连接片固定在校正块71上，所述第一压块82通过第五液压油缸83翻转后，使得第一压块82的一端与车架一侧基准面的一面相抵，另一端与车架另一侧基准面的一面保持具有间隙，这样设计的目的是，既保证了车架的内部能够保持撑开状态，防止因夹紧油缸夹紧导致车架变形，又预留了车架整形后的扭整间隙，接着两个夹紧油缸84各自的活塞杆分别抵住车架两侧基准面的另一面，完成对车架的粗定位，然后所述第二压块91通过第六液压油缸92翻转后压在车架的横管上，完成对车架的基准精定位，不仅定位精度高，而且定位后不会出现移动，为后续的整形工序奠定良好基础。

第二步：对车架前管进行校正；

a、车架前管定位：

所述车架前管a1设在前管定位台座32上，所述激光在线形状测量仪41的激光探头发出的激光投射到前管的上下两端的外圆轮廓上，测出前管上下两个圆的中心实际位置，所述第一伺服电缸21驱动前管整形托板22沿着导轨23移动，进而带动扭偏基座25整体移动找到前管中心，所述下定位油缸35的活塞杆向上运动，上定位油缸34的活塞杆向下运动，使得校正棒36插入前管内，完成对车架前管的定位；

b、车架前管扭偏校正：

所述激光在线形状测量仪41的激光探头发出的激光投射到前管的上下两端的外圆轮廓上，获取车架前管上下端圆的检测值与设定理论值对比超差情况，所述第二伺服电缸31带动扭偏板24扭转，完成对前管的扭偏校正；

c、车架前管整体偏校正：

所述扭偏板锁紧油缸26的活塞杆插入扭偏板24的锁紧孔内，防止扭偏板转动，所述激光在线形状测量仪41再次获取车架前管整体偏数值，所述第一伺服电缸21驱动前管整形托板22在底座1上的导轨23移动，完成对前管的整体偏校正；

所述激光在线形状测量仪会反复获取车架前管整体偏和扭偏值，然后再次校正，直至车架前管符合扭偏精度和整体偏精度，车架前管的校正精度及一致性明显得到了提高，尤其伺服电缸校正动作明显比传统油缸动作更快，响应更灵敏。

第三步：对车架尾部进行校正；

a、车架尾部两管高低方向校正：

两个涡电流位移传感器66分别检测尾部两管与涡电流位移传感器安装位之间的距离，根据落差较大的尾部一侧，驱动尾部支撑块63下方对应第二液压油缸64动作，实施车架尾部两管高低方向校正校平，再对尾部左右整体高低校正至公差范围内；

b、车架尾部左右整体偏校正：

然后再次驱动第三液压油缸65的活塞杆动作，使其与尾部两管相抵，所述第四液压油缸74的活塞杆带动校正块连接座72在导轴75上移动，进而实现校正座带动靠近车架尾部的部位进行校正，完成车架尾部左右整体偏校正。

本实用新型采用立式结构，尾部整形采用涡电流位移传感器，反馈给液压油缸，动态实时测出车架尾部左右两管的实际位置值，对尾部两管高低方向和整体偏方向校正，每校正一次，测量仪检测一次，做到闭环校正，校正响应反馈时间2ms，不仅校正精度高，而且校正效率也高。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种车架整形装置，其特征在于：包括底座(1)，以及设在底座(1)上的车架定位总成、车架前管整形总成、车架尾部整形总成和液压系统，所述车架定位总成位于车架前管整形总成和尾部整形总成之间，所述车架前管整形总成包括车架头部整体偏校正机构(2)、前管扭偏校正机构(3)和前管校正检测机构(4)，

所述车架头部整体偏校正机构(2)包括第一伺服电缸(21)、前管整形托板(22)、第一导轨(23)、扭偏板(24)、扭偏基座(25)和扭偏板锁紧油缸(26)，所述第一导轨(23)和扭偏基座(25)均设在底座(1)上，前管整形托板(22)与第一导轨(23)滑动配合，所述第一伺服电缸(21)的顶杆与前管整形托板(22)固定连接，所述扭偏板(24)通过轴承与扭偏基座(25)转动连接，且扭偏板(24)具有锁紧孔，扭偏板锁紧油缸(26)安装在扭偏基座(25)上，驱动扭偏板锁紧油缸(26)，且扭偏板锁紧油缸(26)的活塞杆能够插入或脱离扭偏板(24)的锁紧孔内；

所述前管扭偏校正机构(3)包括第二伺服电缸(31)、前管定位台座(32)、铰链座(33)、上定位油缸(34)、下定位油缸(35)和校正棒(36)，所述铰链座(33)与扭偏板(24)转动连接，所述第二伺服电缸(31)安装在扭偏基座(25)上，且第二伺服电缸(31)的顶杆与铰链座(33)固定连接，所述扭偏板(24)的顶部和底部分别设有上定位油缸(34)和下定位油缸(35)，且上定位油缸(34)的活塞杆与下定位油缸(35)的活塞杆的轴线重合，所述上定位油缸(34)的活塞杆上设有校正棒(36)，下定位油缸(35)的活塞杆上设有前管定位台座(32)；

所述前管校正检测机构(4)包括激光在线形状测量仪(41)，所述激光在线形状测量仪(41)设在底座(1)上并位于扭偏板(24)的一侧；

所述扭偏板锁紧油缸(26)、上定位油缸(34)和下定位油缸(35)分别与液压系统相应的连接端管路连接。

2.根据权利要求1所述的车架整形装置，其特征在于：所述车架尾部整形总成包括车型切换机构(5)、尾部两管高低方向校正机构(6)和尾部整体偏校正机构(7)，

所述车型切换机构(5)包括尾部整形托板(51)、第二导轨(52)和第一液压油缸(53)，所述底座(1)上设有第二导轨(52)，尾部整形托板(51)与第二导轨(52)滑动配合，所述第一液压油缸(53)的活塞杆与尾部整形托板(51)固定连接；

所述尾部两管高低方向校正机构(6)包括动力校正基座(61)、动力校正座(62)、尾部支撑块(63)、第二液压油缸(64)、第三液压油缸(65)、涡电流位移传感器(66)和导向柱(67)，所述动力校正基座(61)设在尾部整形托板(51)上，且动力校正基座(61)上装有两个分开布置的第二液压油缸(64)，两个第二液压油缸(64)的活塞杆同时与动力校正座(62)固定连接，所述动力校正座(62)上设有两个相对布置的尾部支撑块(63)，所述动力校正座(62)上并位于每个尾部支撑块(63)的外侧均设有第三液压油缸(65)，所述第三液压油缸(65)的活塞杆上设有涡电流位移传感器(66)，所述动力校正基座(61)上且位于第二液压油缸(64)的两侧分别设有导向柱(67)，所述导向柱(67)与动力校正座(62)上下滑动配合；

所述尾部整体偏校正机构(7)包括校正块(71)、校正块连接座(72)、安装座(73)、第四液压油缸(74)和导轴(75)，所述底座(1)上且位于动力校正基座(61)的一侧设有两个分开布置的安装座(73)，且两个安装座(73)之间设有导轴(75)，所述校正块连接座(72)与导轴(75)呈轴孔配合，校正块(71)安装在校正块连接座(72)上，第四液压油缸(74)的活塞杆与校正块连接座(72)固定连接；

所述第一液压油缸(53)、第二液压油缸(64)、第三液压油缸(65)和第四液压油缸(74)分别与液压系统相应的连接端管路连接。

3.根据权利要求1所述的车架整形装置，其特征在于：所述车架定位总成包括基准预定位机构(8)和基准精定位机构(9)，

所述基准预定位机构(8)包括预定位块(81)、第一压块(82)、第五液压油缸(83)、夹紧油缸(84)、预定位块升降油缸(87)和基准定位板(88)，所述预定位块升降油缸(87)安装在底座(1)的底部，且预定位块升降油缸(87)的活塞杆穿过底座(1)并与基准定位板(88)固定连接，所述基准定位板(88)上设有两个分开布置的预定位块(81)，且预定位块(81)设有半圆形定位槽，且基准定位板(88)的两侧分别设有夹紧油缸(84)，所述第一压块(82)设在基准定位板(88)的一端，且第五液压油缸(83)的活塞杆与第一压块(82)转动连接，所述第一压块(82)的两端分别设有定位轴头(821)；

所述基准精定位机构(9)包括第二压块(91)和第六液压油缸(92)，所述第二压块(91)设在基准定位板(88)的另一端，第六液压油缸(92)的活塞杆与第二压块(91)转动连接；

所述第五液压油缸(83)、夹紧油缸(84)、预定位块升降油缸(87)和第六液压油缸(92)分别与液压系统相应的连接端管路连接。

4.根据权利要求1所述的车架整形装置，其特征在于：所述前管整形托板(22)的两侧分别设有前管整形托板锁紧机构(221)，所述前管整形托板锁紧机构(221)包括前管整形托板锁紧油缸(2211)、定位套(2212)、定位块(2213)和光栅尺(2214)，所述定位块(2213)安装在底座(1)上，定位套(2212) 设在定位块(2213)上，所述前管整形托板锁紧油缸(2211)设在前管整形托板(22)上并与液压系统相应的连接端管路连接，且前管整形托板锁紧油缸(2211)的活塞杆与定位套(2212)上下滑动配合，所述底座(1)上且位于扭偏基座(25)的外侧设有光栅尺(2214)。

5.根据权利要求1所述的车架整形装置，其特征在于：所述前管校正检测机构(4)还包括前管手动检测机构，所述前管手动检测机构包括滑台座连接座(42)、滑台座(43)、锁销(44)和前管检测块(45)，所述滑台座连接座(42)安装在扭偏基座(25)上，滑台座(43)通过导轨与滑台座连接座(42)滑动配合，且滑台座(43)通过锁销(44)与滑台座连接座(42)锁定为一体，所述滑台座(43)上设有上下对称布置的前管检测块(45)。

6.根据权利要求2所述的车架整形装置，其特征在于：所述尾部整形托板(51)的两侧分别设有尾部整形托板锁紧机构，所述尾部整形托板锁紧机构包括T型滑块(511)、T型导轨(512)和尾部整形托板锁紧油缸(513)，所述T型导轨(512)设在底座(1)上并位于第二导轨(52)的外侧，T型滑块(511)与T型导轨(512)滑动配合，所述尾部整形托板锁紧油缸(513)设在尾部整形托板(51)上并与液压系统相应的连接端管路连接，且其活塞杆与T型滑块(511)固定连接。

7.根据权利要求2所述的车架整形装置，其特征在于：还包括尾部手动检测机构(60)，所述尾部手动检测机构(60)包括手动检测板(601)、检测销(602)、手动检测校正座(603)，所述手动检测校正座(603)安装在底座(1)上，并位于动力校正基座(61)的外侧，所述手动检测板(601)与手动检测校正座(603)转动连接，并高于尾部支撑块(63)，所述手动检测板(601)上设有多个检测孔，且检测销(602)设在手动检测板(601)的其中一个检测孔内。

8.根据权利要求3所述的车架整形装置，其特征在于：还包括预定位机构(85)，所述预定位机构(85)设在车架尾部整形总成和基准预定位机构(8)之间，所述预定位机构(85)包括两个相对布置在底座(1)上的预定位柱(851)，且两个预定位柱(851)的内壁上均设有预定位凸台(852)。

9.根据权利要求3所述的车架整形装置，其特征在于：还包括车型扩展定位机构(10)，所述车型扩展定位机构(10)位于基准精定位机构(9)的外侧，所述车型扩展定位机构(10)包括第七液压油缸(101)、第七液压油缸安装座(102)和车型扩展定位块(103)，所述第二压块(91)的外侧设有两个相对布置的第七液压油缸安装座(102)，每个第七液压油缸安装座(102)上均设有第七液压油缸(101)，所述第七液压油缸(101)与液压系统相应的连接端管路连接，所述车型扩展定位块(103)设在两个第七液压油缸安装座(102)之间。

10.根据权利要求1所述的车架整形装置，其特征在于：还包括多个接近开关(37)，多个接近开关(37)分别设在所述前管定位台座(32)的一侧、上定位油缸(34)的一侧以及下定位油缸(35)的一侧。

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