CN219704025U - 一种罐身焊接对齐定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐身焊接对齐定位装置，包括机架、支撑架、定位机构和翻转组件，支撑架为U形结构，支撑架包括支撑底板和两个支撑竖板，所述支撑底板固定设置在机架的顶面上，两个支撑竖板的底端分别竖直固定设置在支撑底板的顶面两端，两个定位机构分别设置在两个支撑竖板的相对两侧面，翻转组件设置在机架的顶面，通过翻转组件能够带动两个定位机构在支撑架上同步转动。本罐身焊接对齐定位装置通过定位机构和翻转组件的配合分别对三片罐身进行夹持固定，从而能够将三片罐身移动至所需的位置，使得三片罐身的侧边相互靠近形成焊缝，从而将焊缝定位对齐，为之后的焊接提供便利条件，操作十分方便，从而满足了直径较大的罐身的定位需求。

Description

一种罐身焊接对齐定位装置

技术领域

本实用新型涉及罐身焊接技术领域，具体涉及一种罐身焊接对齐定位装置。

背景技术

现有技术中，如专利ZL201820236424.1公开了一种三片罐制备用罐身缝焊接装置。该焊接装置，包括机架，机架的顶部设有液压缸，机架的内顶部位置设有升降板，液压缸的下部设有活塞杆，活塞杆的上端与液压缸的下部连接，活塞杆的下端安装在升降板的上部，升降板的下部侧壁位置设有电热片，升降板的正面设有温控器，温控器与电热片为电连接。其中，机架的内底部一侧设有第一锁座，第一锁座的正面设有第一锁槽，第一锁座的背部与机架的内底部之间设有第一紧固弹簧，机架的内底部另一侧设有第二锁座，第二锁座的正面设有第二锁槽，第二锁座的背部与机架的内底部之间设有第二紧固弹簧。

上述专利中的焊接装置在使用时是将三片罐安装在第一锁座与第二锁座之间，然后对焊缝进行焊接；但只能针对罐身直径较小的三片罐进行焊接，当三片罐的三片罐身直径较大时，使得上述专利中第一锁座与第二锁座不能对三片罐身分别进行夹持对齐定位。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种罐身焊接对齐定位装置，解决现有技术针对直径较大的三片罐身时，不能分别进行夹持对齐定位的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种罐身焊接对齐定位装置，包括：

机架；

支撑架，所述支撑架为U形结构，所述支撑架包括支撑底板和两个支撑竖板，所述支撑底板固定设置在机架的顶面上，两个支撑竖板的底端分别竖直固定设置在支撑底板的顶面两端，两个支撑竖板的相对两侧面均开设有支撑孔；

定位机构，其数量为两个，两个定位机构分别设置在两个支撑竖板的相对两侧面，每个定位机构均包括定位柱，两个定位柱分别转动穿设在支撑孔内，且定位柱的两端分别延伸至支撑孔的两侧，两个定位柱的相对端面的中部均设有内夹持件，两个定位柱的相对端面的圆周外侧均设有外夹持件；及

翻转组件，所述翻转组件设置在机架的顶面，通过翻转组件能够带动两个定位机构在支撑架上同步转动。

上述罐身焊接对齐定位装置通过定位机构和翻转组件的配合分别对三片罐身进行夹持固定，从而能够将三片罐身移动至所需的位置，使得三片罐身的侧边相互靠近形成焊缝，从而将焊缝定位对齐，为之后的焊接提供便利条件，操作十分方便，从而满足了直径较大的罐身的定位需求。

进一步地，内夹持件包括三个内伸缩缸，两个定位柱的相对端面中部均固定设有定位杆，每个定位杆的外侧面沿径向方向均开设有三个等间距分布的第一定位槽，三个内伸缩缸分别固定设置在第一定位槽内，且三个内伸缩缸的伸出杆朝向定位杆的外侧，三个内伸缩缸的伸出杆均固定设有内夹持弧板。

进一步地，外夹持件包括三个外伸缩缸，三个外伸缩缸均通过定位板固定设置在定位柱端面的圆周外侧且呈环形阵列分布，三个外伸缩缸的伸出杆朝向定位杆方向，三个外伸缩缸分别与三个内伸缩缸对称设置，三个外伸缩缸的伸出杆均固定设有外夹持弧板。

进一步地，内夹持弧板和外夹持弧板均具有弹性。

进一步地，翻转组件包括电机和转轴，转轴通过支撑板转动设置在机架的顶面上，电机的输出轴与转轴的一端固定连接，两个定位柱相互背离的两端部上均固定设有传动轴，两个传动轴上均固定设有第一传动齿轮，转轴的两端均固定设有第二传动齿轮，第一传动齿轮通过传动链条与对应的第二传动齿轮转动连接。

进一步地，支撑底板的顶面上设有弧形结构的放置板。

本实用新型的有益效果：本罐身焊接对齐定位装置通过定位机构和翻转组件的配合分别对三片罐身进行夹持固定，从而能够将三片罐身移动至所需的位置，使得三片罐身的侧边相互靠近形成焊缝，从而将焊缝定位对齐，为之后的焊接提供便利条件，操作十分方便，从而满足了直径较大的罐身的定位需求；通过启动电机能够带动定位机构转动，使得每条焊缝能够转动至所需的位置处，方便对焊缝提供操作空间，为后续的焊接操作提供便利条件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为定位机构的侧视图；

附图标记：

10-机架；

20-支撑架，21-支撑底板，22-支撑竖板，24-放置板；

30-定位机构，31-定位柱，32-内夹持件，321-内伸缩缸，322-内夹持弧板，33-外夹持件，331-外伸缩缸，332-外夹持弧板，34-定位板，35-定位杆，36-第一定位槽；

40-翻转组件，41-电机，42-转轴，43-第一传动齿轮，44-第二传动齿轮，45-传动链条，46-支撑板，47-传动轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示和暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位，以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种罐身焊接对齐定位装置，包括机架10、支撑架20、定位机构30和翻转组件40，支撑架20为U形结构，支撑架20包括支撑底板21和两个支撑竖板22，所述支撑底板21设置在机架10的顶面上，两个支撑竖板22的底端分别竖直固定设置在支撑底板21的顶面两端，定位机构30的数量为两个，两个定位机构30分别设置在两个支撑竖板22的相对两侧面，翻转组件40设置在机架10的顶面，通过翻转组件40能够带动两个定位机构30在支撑架20上同步转动。

使用时，将第一片罐身放置在两个支撑竖板22之间，通过两个定位机构30将该片罐身的两端夹持固定，之后通过翻转组件40带动两个定位机构30转动60度，通过两个定位机构30对第二片罐身的两端进行夹持固定，再次通过翻转组件40带动两个定位机构30转动60度，最后通过两个定位机构30将第三片罐身的两端进行夹持固定，然后通过定位机构30对三片罐身的位置进行移动，使得三片罐身的侧边相互靠近形成焊缝，最后使用独立的焊接装置对三条焊缝进行焊接；而且当焊接完其中一条焊缝后，可以通过翻转组件40带动两个定位机构30同步转动，将下条焊缝转动至所需的空间位置，通过定位机构30将三片罐身分别进行固定和移动，从而能够将三片罐身移动至所需的位置，为之后的焊接提供便利条件，操作十分方便。

请一并参阅图3，每个定位机构30均包括定位柱31，两个支撑竖板22的相对两侧面均开设有支撑孔，两个定位柱31分别转动穿设在支撑孔内，且定位柱31的两端分别延伸至支撑孔的两侧，两个定位柱31的相对端面的中部均设有内夹持件32，两个定位柱31的相对端面的圆周外侧均设有外夹持件33，翻转组件40能够驱动两个定位柱31同步转动，从而带动三片罐身转动。通过内夹持件32和外夹持件33能够对三片罐身的分别夹持固定，进而将三片罐身分别移动至合适的位置，为后续的焊接操作做准备。

具体地，内夹持件32包括三个内伸缩缸321，两个定位柱31的相对端面中部均固定设有定位杆35，每个定位杆35的外侧面沿径向方向均开设有三个等间距分布的第一定位槽36，三个内伸缩缸321分别固定设置在第一定位槽36内，且三个内伸缩缸321的伸出杆朝向定位杆的外侧，三个内伸缩缸321的伸出杆均固定设有内夹持弧板322。

外夹持件33包括三个外伸缩缸331，三个外伸缩缸331均通过定位板34固定设置在定位柱31端面的圆周外侧且呈环形阵列分布，三个外伸缩缸331的伸出杆朝向定位杆方向，三个外伸缩缸331分别与三个内伸缩缸321对称设置，三个外伸缩缸331的伸出杆均固定设有外夹持弧板332。其中，初始状态时，三个外伸缩缸331和三个内伸缩缸321处于收缩状态，相互对称的外伸缩缸331和内伸缩缸321为一组，共有三组，此时其中一个外伸缩缸331处于最低处。

使用时，将第一片罐身放置在支撑底板21上，使得第一片罐身的两端分别置于两个外夹持弧板332上，启动第一组内的内伸缩缸321，其伸出杆伸长，使得内夹持弧板322贴合抵在第一片罐身的内侧面上；通过翻转组件40驱动定位柱31转动60度，使得第二组内的外伸缩缸331转动至最低处，重复上述操作，对第二片罐身进行夹持，再次通过翻转组件40驱动定位柱31转动60度，使得第三组内的外伸缩缸331转动至最低处，重复上述操作，对第二片罐身进行夹持，此时三片罐身均被夹持固定，同时启动同一组的内伸缩缸321和外伸缩缸331，使得内伸缩缸321和外伸缩缸331夹持住罐身进行伸缩，从而移动罐身的位置，使得三片罐身的侧边相互靠近形成焊缝，以便后续的焊接操作。

通过外夹持件33和内夹持件32分别对三片罐身进行夹持固定，从而能够将三片罐身移动至所需的位置，将焊缝定位对齐，为之后的焊接提供便利条件，操作十分方便，从而满足了直径较大的罐身的定位需求。

优先地，内夹持弧板322和外夹持弧板332均具有弹性，使得内夹持弧板322的外侧面和外夹持弧板332的内侧面能够紧贴在罐身上，加强对罐身夹持固定的稳定性，适应不同罐身直径的需求。

如图1和图2所示，本实施例中，翻转组件40包括电机41和转轴42，转轴42通过支撑板46转动设置在机架10的顶面上，电机41的输出轴与转轴42的一端固定连接，两个定位柱31相互背离的两端部上均固定设有传动轴47，两个传动轴47上均固定设有第一传动齿轮43，转轴42的两端均固定设有第二传动齿轮44，第一传动齿轮43通过传动链条45与对应的第二传动齿轮44转动连接。

当需要对三片罐身分别进行夹持固定时，通过启动电机41带动转轴42转动，进而通过传动链条45的传动，从而带动两个定位柱31同步转动，使得相互对称的内伸缩缸321和外伸缩缸331转动至定位柱31的最低处，从而依次对三片罐身分别夹持；而且当对三片罐身之间形成的焊缝进行焊接时，通过启动电机41带动两个定位柱31同步转动，从而改变焊缝的位置，使得焊缝对准焊接装置。

本实施例中，支撑底板21的顶面上设有弧形结构的放置板24。其中，放置板24的高度高于外夹持弧板332位于最低处的高度，使得罐身放置在放置板24上时，此时罐身的两端位于外夹持弧板332上。

本实用新型的工作原理：初始状态时，其中一组内的外伸缩缸331位于最低处。

使用时，将第一片罐身放置在放置板24上，使得第一片罐身的两端位于外夹持弧板332上，启动该组内的内伸缩缸321和外伸缩缸331，使得伸缩缸和外伸缩缸331的伸出杆将第一片罐身夹持住；之后启动电机41带动转轴42转动，使得两个定位柱31同步转动60度，使得第二组内的外伸缩缸331转动至最低处，将第二片罐身的两端分别置于第二组内的外外夹持弧板332上，接着通过第二组内的内伸缩缸321和外伸缩缸331将第二片罐身夹持住；再次启动电机41带动转轴42转动，使得两个定位柱31同步转动60度，使得第三组内的外伸缩缸331转动至最低处，将第三片罐身夹持住；然后此时三片罐身均被夹持固定，同时启动同一组的内伸缩缸321和外伸缩缸331，使得内伸缩缸321和外伸缩缸331夹持住罐身进行伸缩，从而移动罐身的位置，使得三片罐身的侧边相互靠近形成焊缝，以便后续的焊接操作；

其中，在对罐身移动时，同一组内的内伸缩缸321的伸出杆收缩，而外伸缩缸331的伸出杆同步伸长，以便始终处于对罐身的夹持状态；

当三片罐身之间的焊缝进行焊接时，若某一条焊缝焊接完成后，启动电机41驱动转轴42转动，进而带动定位机构30转动，使得下一条焊缝转动至所需的位置，便于焊接操作。

本实用新型的有益效果：本罐身焊接对齐定位装置通过定位机构30和翻转组件40的配合分别对三片罐身进行夹持固定，从而能够将三片罐身移动至所需的位置，使得三片罐身的侧边相互靠近形成焊缝，从而将焊缝定位对齐，为之后的焊接提供便利条件，操作十分方便，从而满足了直径较大的罐身的定位需求；通过启动电机41能够带动定位机构30转动，使得每条焊缝能够转动至所需的位置处，方便对焊缝提供操作空间，为后续的焊接操作提供便利条件。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种罐身焊接对齐定位装置，其特征在于，包括：

机架；

支撑架，所述支撑架为U形结构，所述支撑架包括支撑底板和两个支撑竖板，所述支撑底板固定设置在机架的顶面上，两个支撑竖板的底端分别竖直固定设置在支撑底板的顶面两端，两个支撑竖板的相对两侧面均开设有支撑孔；

定位机构，其数量为两个，两个所述定位机构分别设置在两个支撑竖板的相对两侧面，每个所述定位机构均包括定位柱，两个所述定位柱分别转动穿设在支撑孔内，且定位柱的两端分别延伸至支撑孔的两侧，两个所述定位柱的相对端面的中部均设有内夹持件，两个所述定位柱的相对端面的圆周外侧均设有外夹持件；及

翻转组件，所述翻转组件设置在机架的顶面，通过所述翻转组件能够带动两个定位机构在支撑架上同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种罐身焊接对齐定位装置，其特征在于：所述内夹持件包括三个内伸缩缸，两个所述定位柱的相对端面中部均固定设有定位杆，每个所述定位杆的外侧面沿径向方向均开设有三个等间距分布的第一定位槽，三个内伸缩缸分别固定设置在第一定位槽内，且三个内伸缩缸的伸出杆朝向定位杆的外侧，三个内伸缩缸的伸出杆均固定设有内夹持弧板。

3.根据权利要求2所述的一种罐身焊接对齐定位装置，其特征在于：所述外夹持件包括三个外伸缩缸，三个外伸缩缸均通过定位板固定设置在定位柱端面的圆周外侧且呈环形阵列分布，三个外伸缩缸的伸出杆朝向定位杆方向，三个外伸缩缸分别与三个内伸缩缸对称设置，三个外伸缩缸的伸出杆均固定设有外夹持弧板。

4.根据权利要求3所述的一种罐身焊接对齐定位装置，其特征在于：所述内夹持弧板和所述外夹持弧板均具有弹性。

5.根据权利要求1所述的一种罐身焊接对齐定位装置，其特征在于：所述翻转组件包括电机和转轴，所述转轴通过支撑板转动设置在机架的顶面上，所述电机的输出轴与转轴的一端固定连接，两个所述定位柱相互背离的两端部上均固定设有传动轴，两个所述传动轴上均固定设有第一传动齿轮，所述转轴的两端均固定设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮通过传动链条与对应的第二传动齿轮转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种罐身焊接对齐定位装置，其特征在于：所述支撑底板的顶面上设有弧形结构的放置板。