CN219703193U - 自动冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动冲压装置，包括冲床送料机和冲床，所述冲床上有冲压模具，冲压模具包括沿直线排布的下料模具、压毛边模具和整平模具，所述冲床旁设置有转移机械手，所有冲压模具置于同一冲床上，所述下料模具、压毛边模具和整平模具依次均匀排开，所述转移机械手包括机械臂和三组机械手，三组机械手连接同一机械臂上，且三组机械手依次均匀排开，相邻两机械手的间距等于相邻两冲压模具的间距，本实用新型增加机械手和模具相结合，减少制程，实现即能省人力又提高了生产效率和良率。

Description

自动冲压装置

技术领域

本实用新型属于冲压设备技术领域，更具体的说涉及一种自动冲压装置。

背景技术

冲裁是利用冲模使部分材料或工序件与另一部分材料、工(序)件或废料分离的一种冲压工序。冲裁是剪切、落料、冲孔、冲缺、冲槽、剖切、凿切、切边、切舌、切开、整修等分离工序的总称。

如对卷材进行冲裁下料时，冲裁下料、压毛边和整平工序需要分在三个机台进行，为保证三个机台能够进行形成连续式不间断的而有固定节拍的工作，传统的方式是在每个机台旁均设置至少一个人进行取料放料，对于有些较大的工件来说则需要单独的人取料、单独的人放料，即一个机台需要至少两个人进行看管，总共需要大量的人力，并且随着工作时长的增加，工作人员易疲劳，效率降低，且增加安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种增加机械手和模具相结合，减少制程，实现即能省人力又提高了生产效率和良率的自动冲压装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动冲压装置，包括冲床送料机和冲床，所述冲床上有冲压模具，冲压模具包括沿直线排布的下料模具、压毛边模具和整平模具，所述冲床旁设置有转移机械手，所述下料模具、压毛边模具和整平模具依次均匀排开，所述转移机械手包括机械臂和三组机械手，三组机械手连接同一机械臂上，且三组机械手依次均匀排开，相邻两机械手的间距等于相邻两冲压模具的间距。

进一步的所有冲压模具置于同一冲床上。

进一步的所述冲床后方设置有收料输送带，收料输送带与冲压模具在同一直线上。

进一步的所述下料模具包括上模和下模，上模朝向下模设置有卸废料气孔，卸废料气孔连接有高压气源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将下料模具、压毛边模具和整平模具放在同一冲床上，结合转移机械手，可以一次性的同时完成所有工序的加工，提高生产效率，实现连续下料、压毛边和整平，冲床与转移机械手配合，每一个冲程之后，转移机械手将所有料片依次向后移动一个工位即可。

附图说明

图1为本实用新型自动冲压装置的俯视图；

图2为本实用新型中模具开模示意图；

图3为本实用新型中转移机械手的结构示意图。

附图标记：1、冲床送料机；2、冲床；31、下料模具；32、压毛边模具；33、整平模具；4、收料输送带；5、转移机械手；51、机械臂；52、机械手；6、卷料。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型自动冲压装置的实施例做进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种自动冲压装置，包括冲床送料机1和冲床2，所述冲床2上有冲压模具，冲压模具包括沿直线排布的下料模具31、压毛边模具32和整平模具33，所述冲床2旁设置有转移机械手5。

在本实施例中冲床2为一个，如图2所示，下料模具31、压毛边模具32和整平模具33整体为同一个模具，即此时通过冲床2一个冲程即可同时实现三个工序的加工。

如图3所示，本实施例优选的所述下料模具31、压毛边模具32和整平模具33依次均匀排开，所述转移机械手5包括机械臂51和三组机械手52，三组机械手52连接同一机械臂51上，且三组机械手52依次均匀排开，相邻两机械手52的间距等于相邻两冲压模具的间距。

如图1和图2所示，下料模具31、压毛边模具32和整平模具33分别为三个工位，机械臂51在移动时三组机械手52同步移动，即当模具打开时，三组机械手52分别伸入三个工位内抓取工位内的料片(产品)，然后向下一工位移动(图1中右侧)，放下料片进行下一个工序的工位中，而整平模具33中的料片则被取出至冲床2外，完成所有加工工序，即机械臂51每次均移动一个工位的距离，即可完成所有的料片同步的转移，效率高，精准度高。

本实施例优选的所述冲床2后方设置有收料输送带4，收料输送带4与冲压模具在同一直线上。

收料输送带4实际位于整平模具33后方，在整平模具33打开时，由机械手52抓取其内部料片并转移至收料输送带4上进行收集或下一工序，无需人工操作。

本实施例优选的所述下料模具31包括上模和下模，上模朝向下模设置有卸废料气孔，卸废料气孔连接有高压气源，优选的卸废料气孔倾斜朝向外侧。

工作时，卷料6置于冲床送料机1上，将卷料6展开输送至冲床2的下料模具31处，由下料模具31冲裁出料片，在打开模具后，转移机械手5伸入下料模具31、压毛边模具32和整平模具33内将各自模具内部的料片抓取，由机械臂51向后移动一个工位，将料片转移至下一个工位内，然后高压气由卸废料气孔喷出，将废料吹离下料模具31，卷料6向下料模具31输送原料，如此往复。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动冲压装置，包括冲床送料机和冲床，其特征在于：所述冲床上有冲压模具，冲压模具包括沿直线排布的下料模具、压毛边模具和整平模具，所述冲床旁设置有转移机械手，所述下料模具、压毛边模具和整平模具依次均匀排开，所述转移机械手包括机械臂和三组机械手，三组机械手连接同一机械臂上，且三组机械手依次均匀排开，相邻两机械手的间距等于相邻两冲压模具的间距。

2.根据权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于：所有冲压模具置于同一冲床上。

3.根据权利要求2所述的自动冲压装置，其特征在于：所述冲床后方设置有收料输送带，收料输送带与冲压模具在同一直线上。

4.根据权利要求3所述的自动冲压装置，其特征在于：所述下料模具包括上模和下模，上模朝向下模设置有卸废料气孔，卸废料气孔连接有高压气源。