CN219692734U - 运动平台及检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及机械设备技术领域，公开了一种运动平台及检测系统,运动平台包括底座、导轨组件、移动平台、驱动组件和润滑组件。导轨组件设置在底座上，移动平台设置于导轨组件上，驱动组件设置于底座，并且驱动组件与移动平台连接，驱动组件用于驱动移动平台相对于底座往复运动，润滑组件设置在移动平台，润滑组件用于接收供液设备提供的润滑液，并给将润滑液分别供向导轨组件和驱动组件，从而减小移动平台与导轨组件之间、驱动组件内部的摩擦。通过在移动平台上设置润滑组件，实现对导轨组件和驱动组件的统一润滑，可以有效简化多次对不同零部件之间进行加注润滑液的步骤，提升润滑效率。

Description

运动平台及检测系统

技术领域

本申请实施例涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种运动平台及检测系统。

背景技术

直线式运动平台常见于检测、加工或者制造等机械设备中，通过步进电机或者丝杆等机构以驱动平台运动。随着产品的精密度要求的提高，对直线式运动平台的运动精度要求也越来越高。

本申请实施例在实施过程中，发明人发现：为了提升运动平台的运动精度，通常通过采用硬度更高的材料来制造运动平台的零部件，或者，增加零部件之间的润滑程度，减少零部件之间的磨损。对于后者，需要使用独立的注油器对运动平台的各个部位进行加注润滑液，操作比较麻烦。

实用新型内容

本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种运动平台及检测系统，能够有效提升运动平台的润滑效率，从而提高运动平台的运动精度。

本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种运动平台包括底座、导轨组件、移动平台、驱动组件和润滑组件。导轨组件设置在底座上，移动平台设置于导轨组件上，驱动组件设置于底座，并且驱动组件与移动平台连接，驱动组件用于驱动移动平台相对于底座往复运动，润滑组件设置在移动平台，润滑组件用于接收供液设备提供的润滑液，并给将润滑液分别供向导轨组件和驱动组件，从而减小移动平台与导轨组件之间、驱动组件内部的摩擦。

在一些实施例中，润滑组件包括分液器、第一进液管和第一出液管，分液器设有第一进液孔和第一出液孔，第一进液管的一端与第一进液孔连通，第一进液管的另一端与供液设备连接，第一出液管的一端与第一出液孔连通，第一出液管的另一端用于将润滑液供向导轨组件与移动平台的连接处。

在一些实施例中，移动平台设有第一注液部，第一注液部的位置与导轨组件和移动平台的连接处相对应，第一出液管的另一端与第一注液部连通，第一出液管内的润滑液经过第一注液部流向导轨组件和移动平台的连接处。

在一些实施例中，润滑组件还包括第一出液接头，第一出液接头设置于第一注液部，第一出液接头与第一出液管的另一端连接。

在一些实施例中，润滑组件还包括第二出液管，分液器还设有第二出液孔，第二出液管的一端与第二出液孔连通，第二出液管的另一端用于将润滑液供向驱动组件。

在一些实施例中，驱动组件包括丝杆和滑块，丝杆转动连接于底座，滑块活动设置于丝杆，滑块与移动平台连接，滑块设有第二注液部，第二出液管的另一端与第二注液部连通，第二出液管内的润滑液经过第二注液部供向滑块与丝杆之间。

在一些实施例中，润滑组件还包括第二进液管，分液器设有第二进液孔，第二进液孔与第一进液孔相对设置于分液器的两侧，第二进液管的一端与第二进液孔连通，第二进液管的另一端与供液设备连接。

在一些实施例中，分液器的内部设有液体通道，第一进液孔、第一出液孔和第二出液孔均与液体通道连通，分液器还设有分流部，分流部位于液体通道内部，分流部用于将从第一进液孔进入液体通道内的润滑液分流。

在一些实施例中，润滑组件还包括进液接头，进液接头设置于移动平台，进液接头的一端与第一进液管的另一端连接，进液接头的另一端用于与供液设备连接。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种检测系统，包括如上述的运动平台。

本申请实施例运动平台包括底座、导轨组件、移动平台、驱动组件和润滑组件。导轨组件设置在底座上，移动平台设置于导轨组件上，驱动组件设置于底座，并且驱动组件与移动平台连接，驱动组件用于驱动移动平台相对于底座往复运动，润滑组件设置在移动平台，润滑组件用于接收供液设备提供的润滑液，并给将润滑液分别供向导轨组件和驱动组件，从而减小移动平台与导轨组件之间、驱动组件内部的摩擦。通过在移动平台上设置润滑组件，实现对导轨组件和驱动组件的统一润滑，可以有效简化多次对不同零部件之间进行加注润滑液的步骤，提升润滑效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本申请实施例运动平台的爆炸图；

图2是本申请实施例运动平台一视角的示意图；

图3是本申请实施例运动平台中部分零部件的爆炸图；

图4是本申请实施例运动平台中分液器的剖视图；

图5是本申请另一实施例运动平台中分液器的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，运动平台100包括底座10、导轨组件20、移动平台30、驱动组件40和润滑组件50。导轨设置在底座10上，移动平台30设置在导轨组件20以使得移动平台30可以在导轨组件20上相对于底座10往复滑动。驱动组件40设置在底座10，驱动组件40与移动平台30连接，驱动组件40用于驱动移动平台30相对于底座10往复运动。移动平台30则用于放置检测物或者其他产品，以便于对检测物进行移动检测或者对产品进行相应的加工。润滑组件50设置在移动平台30上，润滑组件50与外部的供油设备连接，以使得供油设备集中向润滑组件50提供润滑液，润滑组件50再将润滑液供向移动平台30与导轨组件20的连接处，和驱动组件40的运动处，从而使得运动平台100能够实现统一润滑，提升运动平台100各个相对运动的部位的有效润滑程度，减少运动平台100各个零部件之间的磨损，提升运动平台100的运动精度。

对于上述的润滑组件50，请参阅图2，润滑组件50包括分液器51、第一进液管(图未标示)、第一出液管(图未标示)和第二出液管(图未标示)。分液器51设置在移动平台30上，分液器51用于暂存部分润滑液，第一进液管、第一出液管和第二出液管均与分液器51连接，第一进液管还与外部的供液设备连接，供液设备通过第一进液管将润滑液供向分液器51中。第一出液管用于将分液器51中的润滑液供向导轨组件20和移动平台30之间存在相对运动的连接处，从而提升导轨组件20和移动平台30之间的润滑度，减小二者之间的摩擦损耗。第二出液管用于将分液器51中的润滑液供向驱动组件40，以提升驱动组件40运动的润滑度，减小驱动组件40内部的摩擦损耗，使得驱动组件40更加平稳地驱动移动平台30运动。

对于上述的分液器51，请参阅图3和图4，分液器51设有第一进液孔511、第一出液孔512和第二出液孔513。第一进液孔511和第一出液孔512、第二出液孔513连通，第一进液管的一端与第一进液孔511连通，第一出液管的一端与第一出液孔512连通，第一出液管的另一端设置于导轨组件20和移动平台30之间，第二出液管的一端与第二出液孔513连通，第二出液管的另一端设置于驱动组件40。

可以理解的是，为了防止润滑液出现逆流，影响运动平台100的润滑效果，润滑组件50还可以包括第一单向阀、第二单向阀和第三单向阀，第一单向阀设置在第一进液孔511处，第一进液管的一端与第一单向阀连接，第一单向阀用于使得润滑液仅能从第一进液管流向分液器51内部。第二单向阀设置在第一出液孔512处，第一出液管的一端与第二单向阀连接，第二单向阀用于使得润滑液仅能从分液器51内部流向第一出液管。第三单向阀设置在第二出液孔513处，第二出液管的一端与第三单向阀连接，第三单向阀用于使得润滑液仅能从分液器51的内部流向第二出液管。

请参阅图3，移动平台30设有第一注液部31，第一注液部31的位置与导轨组件20和移动平台30之间具有相对运动的连接处相对应，第一注液部31用于与第一出液管的另一端连通，第一出液管内的润滑液通过第一注液部31流向导轨组件20和移动平台30之间的连接处，以提升二者之间的润滑度，减少二者在相对运动过程中的摩擦损耗，一方面可以有效延长导轨组件20和移动平台30的使用寿命，另一方面可以使得移动平台30在导轨组件20上的运动更加平稳。

在一些实施中，为了方便第一出液管与第一注液部31之间的安装连接，润滑组件50还包括第一出液接头52，第一出液接头52设置在第一注液部31，第一出液管的另一端与第一出液接头52连接。

请参阅图1和图3，驱动组件40包括丝杆41和滑块42，丝杆41转动设置在底座10上，丝杆41可以通过联轴器与外界的电机连接，电机用于驱动丝杆41相对于底座10转动。滑块42套设于丝杆41，丝杆41可在滑块42内转动，滑块42与移动平台30连接，在导轨组件20的作用下，当丝杆41转动时，滑块42相对于底座10移动，从而带动移动平台30相对于底座10移动。滑块42设有第二注液部421，第二出液管的另一端设置在第二注液部421并且与第二注液部421连通，第二出液管内的润滑液经过第二注液部421到达滑块42与丝杆41的连接处，以润滑丝杆41和滑块42，减小二者之间的摩擦损耗。可以理解的是，滑块42可以通过内螺纹直接与丝杆41的外螺纹螺接，为了进一步减小滑块42与丝杆41之间的摩擦，可以选用滚珠滑块42，滑块42与丝杆41之间通过滚珠进行连接。

在其他的一些实施例中，为了提升第二出液管与第二注液部421之间的连接便捷性，润滑组件50还可以包括第二出液接头，第二出液接头设置在第二注液部421，第二出液管的另一端与第二出液接头连接。

分液器51的内部可以设有收容腔，第一进液孔511、第一出液孔512和第二出液孔513均与收容腔连通，收容腔用于暂存部分润滑液。当然，请参阅图4，分液器51的内部可以直接设置液体通道515，第一进液孔511、第一出液孔512和第二出液孔513直接与液体通道515连通，进入液体通道515内的润滑液可以直接通过第一出液孔512和/或者第二出液孔513直接流出。

在一些实施例中，润滑组件50还包括第二进液管(图未标示)，分液器51还设有第二进液孔514，其中第一进液孔511和第二进液孔514相对设置于分液器51的两侧，第二进液管的一端与第二进液孔514连通，第二进液管的另一端与外界的供液设备连接，以使得分液器51可以具有两条供液路径，一方面提升润滑液的流动压力，另一方面可以使得当其中一个供液路径出现故障时，另一供液路径能够保持正常供液。当然，在实际使用中，也可以选择仅使用其中一个供液路径进行供液。

请参阅图5，当分液器51只有一个进液路径，并且两个出液路径位于进液路径的两侧时，为了平衡液体通道515内的润滑液的流动，分液器51还可以设有分流部516，分流部516设置于液体通道515的内部，并且与第一进液孔511相对应。润滑液从第一进液孔511进入液体通道515后，在分流部516的作用下，润滑液被大致分成两股相当的出液流。

值得说明的是，润滑液可以是润滑油，还可以是其他具有润滑作用的介质。可以根据实际情况设置多个出液孔和出液管，以向其他需要润滑的部位进行润滑液的供给，此处不再赘述。

在一些实施例中，请参阅图3，润滑组件50还包括进液接头53，进液接头53设置在移动平台30上，进液接头53的一端与第一进液管的另一端连接，进液接头53的另一端用于与供液设备的管道连接。通过在移动平台30上设置进液接头53，方便外界的供液设备与润滑组件50进行连接，提升二者之间连接的稳定性和便利性。

本申请实施例运动平台100包括底座10、导轨组件20、移动平台30、驱动组件40和润滑组件50。导轨组件20设置在底座10上，移动平台30设置于导轨组件20上，驱动组件40设置于底座10，并且驱动组件40与移动平台30连接，驱动组件40用于驱动移动平台30相对于底座10往复运动，润滑组件50设置在移动平台30，润滑组件50用于接收供液设备提供的润滑液，并给将润滑液分别供向导轨组件20和驱动组件40，从而减小移动平台30与导轨组件20之间、驱动组件40内部的摩擦。通过在移动平台30上设置润滑组件50，实现对导轨组件20和驱动组件40的统一润滑，可以有效简化多次对不同零部件之间进行加注润滑液的步骤，提升润滑效率，另一方面实现润滑组件50向导轨组件20和驱动组件40精准的供给润滑液，降低上述部位出现缺乏润滑液的概率，保证导轨组件20和驱动组件40的运动精度，从而提升运动平台100的运动精度。

本申请又提供检测系统实施例，检测系统包括上述的运动平台100，对于运动平台100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再赘述。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种运动平台，其特征在于，包括：

底座；

导轨组件，设置于所述底座；

移动平台，设置于所述导轨组件，所述移动平台可相对于所述底座运动；

驱动组件，设置于所述底座，所述驱动组件与所述移动平台连接，所述驱动组件用于驱动所述移动平台运动；

润滑组件，设置于所述移动平台，所述润滑组件用于向所述导轨组件和所述驱动组件提供润滑液。

2.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于，

所述润滑组件包括分液器、第一进液管和第一出液管，所述分液器设有第一进液孔和第一出液孔，所述第一进液管的一端与所述第一进液孔连通，所述第一进液管的另一端与供液设备连接，所述第一出液管的一端与所述第一出液孔连通，所述第一出液管的另一端用于将润滑液供向所述导轨组件与所述移动平台的连接处。

3.根据权利要求2所述的运动平台，其特征在于，

所述移动平台设有第一注液部，所述第一注液部的位置与所述导轨组件和所述移动平台的连接处相对应，所述第一出液管的另一端与所述第一注液部连通，所述第一出液管内的润滑液经过所述第一注液部流向所述导轨组件和所述移动平台的连接处。

4.根据权利要求3所述的运动平台，其特征在于，

所述润滑组件还包括第一出液接头，所述第一出液接头设置于所述第一注液部，所述第一出液接头与所述第一出液管的另一端连接。

5.根据权利要求2所述的运动平台，其特征在于，

所述润滑组件还包括第二出液管，所述分液器还设有第二出液孔，所述第二出液管的一端与所述第二出液孔连通，所述第二出液管的另一端用于将润滑液供向所述驱动组件。

6.根据权利要求5所述的运动平台，其特征在于，

所述驱动组件包括丝杆和滑块，所述丝杆转动连接于所述底座，所述滑块活动设置于所述丝杆，所述滑块与所述移动平台连接，所述滑块设有第二注液部，所述第二出液管的另一端与所述第二注液部连通，所述第二出液管内的润滑液经过所述第二注液部供向所述滑块与所述丝杆之间。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的运动平台，其特征在于，

所述润滑组件还包括第二进液管，所述分液器设有第二进液孔，所述第二进液孔与所述第一进液孔相对设置于所述分液器的两侧，所述第二进液管的一端与所述第二进液孔连通，所述第二进液管的另一端与供液设备连接。

8.根据权利要求5所述的运动平台，其特征在于，

所述分液器的内部设有液体通道，所述第一进液孔、所述第一出液孔和所述第二出液孔均与所述液体通道连通，所述分液器还设有分流部，所述分流部位于所述液体通道内部，所述分流部用于将从所述第一进液孔进入所述液体通道内的润滑液分流。

9.根据权利要求2所述的运动平台，其特征在于，

所述润滑组件还包括进液接头，所述进液接头设置于所述移动平台，所述进液接头的一端与所述第一进液管的另一端连接，所述进液接头的另一端用于与供液设备连接。

10.一种检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的运动平台。