CN219692131U - 一种矩形联动爪架 - Google Patents

Abstract

一种矩形联动爪架，包括框架，于框架上对称设有横吊管和纵吊管，纵吊管和横吊管连接处设有连接座。两纵吊管之间设有吊接管，于吊接管上设有电机。框架内设有定心轴，定心轴上连接有中间环，中间环与框架之间对称转动设有丝杠，丝杠与电机通过传动部连接。于丝杠上螺纹连接有移动螺母，移动螺母上设有夹取组件，框架上对称设有滑轨，夹取组件和滑轨配合工作。本实用新型通过将夹取组件中的夹爪和滑架设置为滑动式的柔性连接，减少夹爪对货物夹取时产生刚性冲击，或夹爪在移动过程中产生刚性冲击。

Description

一种矩形联动爪架

技术领域

本实用新型属于桁架爪架领域，尤其涉及一种矩形联动爪架。

背景技术

桁架由多根直杆组合而成，一般具有三角形单元的平面或空间结构。在荷载作用下，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，具有较好的实用性。

在桁架上会通过机械手对货物进行夹取，而常见的机械手夹取机构有齿轮齿条、液压、电缸等的驱动方式，其上设置的夹取机构在对货物进行夹取过程中会对货物产生刚性触碰，造成货物的损坏和经济损失。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种矩形联动爪架，以解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种矩形联动爪架的具体技术方案如下：

一种矩形联动爪架，包括框架，于框架上对称设有横吊管和纵吊管，纵吊管和横吊管连接处设有连接座。两纵吊管之间设有吊接管，于吊接管上设有电机。框架内设有定心轴，定心轴上连接有中间环，中间环与框架之间对称转动设有丝杠，丝杠与电机通过传动部连接。于丝杠上螺纹连接有移动螺母，移动螺母上设有夹取组件，框架上对称设有滑轨，夹取组件和滑轨配合工作。

本实用新型的一种矩形联动爪架具有以下优点：

1、本实用新型通过将夹取组件中的夹爪和滑架设置为滑动式的柔性连接，减少夹爪对货物夹取时产生刚性冲击，或夹爪在移动过程中产生刚性冲击。

2、本实用新型通过在空槽内设置缓冲部，可降低滑架随着夹爪夹持货物产生的抗力，以起到对货物的保护效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种矩形联动爪架结构示意图；

图2为本实用新型的吊接管和纵吊管的连接示意图；

图3为本实用新型电机与吊接管的连接示意图；

图4为本实用新型缓冲部的结构示意图

图5为图3中A的放大示意图。

图中标记说明：

1、框架；11、纵吊管；12、横吊管；13、滑轨；14、空槽；15、连接座；

2、夹取组件；21、丝杠；22、滑块；23、滑架；24、移动螺母；241、弹簧；242、三角块；243、穿轴；25、移动杆；26、夹爪；27、吊接管；28、吊轴；29、第一带轮；291、同步带；292、第二带轮；210、中间环；211、定心轴；212、支耳；231、三角头；232、连接耳；

3、电机。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种矩形联动爪架做进一步详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种矩形联动爪架，包括框架1，框架1成矩形，于框架1顶面的中部位置对称设有横吊管12和纵吊管11，且横吊管12和纵吊管11为交错设置，横吊管12和纵吊管11与框架1为焊接，于纵吊管11和横吊管12连接处设有可与桁架连接的连接座15。两纵吊管11之间设有吊接管27，于吊接管27上设有电机3，且电机3与外接电源连接。框架1内设有定心轴211，定心轴211上连接有中间环210，中间环210与框架1之间对称转动设有丝杠21，丝杠21与电机3通过传动部连接。于丝杠21上螺纹连接有移动螺母24，移动螺母24上设有夹取组件2，框架1上对称设有滑轨13，夹取组件2和滑轨13配合工作。

具体的，两纵吊管11与框架1的顶面连接，而两横吊管12与框架1的外壁连接，且纵吊管11和横吊管12的顶管与框架1的顶面存在间距，以便滑轨13在框架1的顶面设置，同时也可给予夹取组件2足够的移动空间，防止夹取组件2移动杆25过程中与纵吊管11产生碰撞。其中，两丝杠21的螺纹转向为左旋和右旋，以便两丝杠21上的移动螺母24进行相对或相向的往复运动，从而实现各移动螺母24上的夹取组件2对货物进行夹取和放置。

需对货物进行夹取时，桁架上的驱动装置带动矩形联动爪架移动至适当位置，然后启动电机3，电机3通过传动部带动两丝杠21转动，两丝杠21带动其上对应的移动螺母24和夹取组件2相向运动，使得夹取组件2对货物进行夹取，之后通过桁架上的驱动装置带动矩形联动爪架移动至适当位置即可。而需要将货物放下时，电机3反转，电机3通过传动部连接的两丝杠21反转，使对应两丝杠21移动螺母24相对运动，即夹取组件2便可将夹取的货物进行放置。

如图3所示，丝杠21与中间环210连接的一端贯穿中间环210并向中间环210内部延伸，夹取组件2包括电机3输出端设置的第一带轮29，中间环210内位于两丝杠21上共同设有第二带轮292，第一带轮29和第二带轮292之间通过同步带291连接。电机3转动带动其输出端上的第一带轮29转动，第一带轮29通过同步带291带动中间环210内连接两丝杠21的第二带轮292转动，第二带轮292转动便会带动丝杠21进行同步转动，并且可使得通过移动螺母24设于两丝杠21上的夹取组件2以框架1的中心为基点，实现各夹取组件2的对中张合。

上述夹取组件2包括各移动螺母24上设有移动杆25，移动杆25的两端设有滑块22，滑块22与滑轨13滑动设置，于各移动杆25上对称滑动设有夹爪26。中间环210外壁分布有滑架23，滑架23的自由端与框架1的连接处连接，夹爪26与其对应设置的滑架23滑动设置，且夹爪26与滑架23为柔性连接。滑架23与夹爪26的滑动连接具体为：在滑架23上开有滑槽，而在夹爪26上设有适配滑槽的凸起，凸起可在滑槽内进行滑动。

具体的，移动杆25带动其上设置的夹爪26移动过程中，电机3工作通过传动部带动两丝杠21进行转动，两丝杠21转动，其上对应设置的移动杆25便会进行相向移动，此时，两移动杆25上对应的夹爪26也会进行同步且相向移动，同时夹爪26通过凸起也会在滑架23的滑槽内进行移动。因各滑架23的一端与中间环210连接，另一端与框架1连接处连接，使得各滑架23相对框架1边框为倾斜设置。其中，移动杆25通过移动螺母24和丝杠21的驱动下在框架1上为平行移动，而移动杆25带动夹爪26移动时，各滑架23会给予其对应设置的夹爪26导向作用，以使得各夹爪26在其对应设置的滑架23导向下同时朝向框架1中心移动，同时，夹爪26也会在移动杆25上进行移动，这样利用丝杠21和移动螺母24的配合可实现各夹爪26基于中间环210中心点对中同步加持，有利于对物料的夹持和放置，使货物的受力面受力更为均匀。其中，因夹爪26与滑架23为柔性连接，可使夹爪26在夹持货物或夹爪26动作的时候具备一定的柔性，减少夹爪26对货物的刚性碰触和冲击，起到了对货物的保护效果。

作为优选地，滑架23的自由端设有三角头231，且滑架23相对三角头231一端设有连接耳232。中间环210外壁分布有支耳212，连接耳232与支耳212通过吊轴28转动设置。在框架1的连接处均开有空槽14，于各空槽14内设有缓冲部，各滑架23的三角头231卡设于与其对应设置的缓冲部内，且对应设置的滑架23被框架1空槽14进行支撑。通过在空槽14内设置缓冲部，可降低滑架23随着夹爪26夹持货物产生的抗力，以起到对货物的保护效果。缓冲组件包括对称设于空槽14内的三角块242，两三角块242之间设有穿轴243，滑架23自由端与穿轴243间隙配合，于穿轴243上滑架23的两端设有弹簧241。

具体的，当各夹爪26对货物进行夹持后，货物对夹爪26产生抗力，使得各夹爪26产生摆动，在摆动过程中各夹爪26上对应设置的滑架23绕其上的吊轴28为中心进行摆动，且滑架23与穿轴243的间隙配合可给予滑架23在空槽14内摆动空间，而滑架23摆动时其上设置的三角头231会压缩对应设置在空槽14内的弹簧241，弹簧241则会对三角头231产生的摆动进行卸力和缓冲，防止三角头231对框架1的空槽14内壁产生刚性冲击，这样不仅保护货物不被夹爪26造成损坏，缓冲部还可对滑架23产生的摆动进行缓冲，提高了矩形联动爪架的实用性。三角头231的顶角与框架1的连接外角角度相同，三角头231的安装可增加与框架1配合的美观性。

使用方法：桁架上的驱动装置带动矩形联动爪架移动至适当位置，然后启动电机3，电机3通过传动部带动两丝杠21转动，各丝杠21上的移动螺母24带动其上设置的夹取组件2工作，夹取组件2工作便可对货物进行夹取。而对货物进行放置时，电机3反转，电机3通过传动部带动丝杠21反转，丝杠21上的移动螺母24带动其上对应设置的夹取组件2方向移动便可对货物松开放置。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种矩形联动爪架，其特征在于：

包括框架(1)，于框架(1)上对称设有横吊管(12)和纵吊管(11)，纵吊管(11)和横吊管(12)连接处设有连接座(15)；

两纵吊管(11)之间设有吊接管(27)，于吊接管(27)上设有电机(3)；

框架(1)内设有定心轴(211)，定心轴(211)上连接有中间环(210)，中间环(210)与框架(1)之间对称转动设有丝杠(21)，丝杠(21)与电机(3)通过传动部连接；

于丝杠(21)上螺纹连接有移动螺母(24)，移动螺母(24)上设有夹取组件(2)，框架(1)上对称设有滑轨(13)，夹取组件(2)和滑轨(13)配合工作。

2.根据权利要求1所述的一种矩形联动爪架，其特征在于：

所述丝杠(21)贯穿中间环(210)并向中间环(210)内部延伸，夹取组件(2)包括电机(3)输出端设置的第一带轮(29)，中间环(210)内位于两丝杠(21)上共同设有第二带轮(292)，第一带轮(29)和第二带轮(292)之间通过同步带(291)连接。

3.根据权利要求2所述的一种矩形联动爪架，其特征在于：

所述夹取组件(2)包括各移动螺母(24)上设有移动杆(25)，移动杆(25)的两端设有滑块(22)，滑块(22)与滑轨(13)滑动设置；

于各移动杆(25)上对称滑动设有夹爪(26)，中间环(210)外壁分布有滑架(23)，滑架(23)的自由端与框架(1)的连接处连接，夹爪(26)与其对应设置的滑架(23)滑动设置，且夹爪(26)与滑架(23)为柔性连接。

4.根据权利要求3所述的一种矩形联动爪架，其特征在于：

所述滑架(23)的自由端设有三角头(231)，且滑架(23)相对三角头(231)一端设有连接耳(232)，中间环(210)外壁分布有支耳(212)，连接耳(232)与支耳(212)通过吊轴(28)转动设置；

框架(1)的连接处均开有空槽(14)，于各空槽(14)内设有缓冲部，各滑架(23)的三角头(231)卡设于与其对应设置的缓冲部内。

5.根据权利要求4所述的一种矩形联动爪架，其特征在于：

所述缓冲部包括对称设于空槽(14)内的三角块(242)，两三角块(242)之间设有穿轴(243)，滑架(23)自由端与穿轴(243)间隙配合，于穿轴(243)上滑架(23)的两端设有弹簧(241)。