CN219688598U - 一种电池片夹取机构及搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池片夹取机构及搬运装置，其中电池片夹取机构包括：安装座；至少两个相对设置的夹爪组件，两个所述夹爪组件可移动地设于所述安装座的两侧；以及驱动件，设于所述安装座，所述驱动件的输出端连接于两个所述夹爪组件，用于驱使两个所述夹爪组件相互靠近或远离；所述夹爪组件包括安装板和若干夹块，若干所述夹块连接于所述安装板，所述夹块设有槽体，每个所述夹块的槽体位于相同高度。本实用新型结构合理，能够夹取电池片并对电池片形成有效稳定的支撑，使搬运过程更加平稳，且能够适用于不同尺寸的电池片。

Description

一种电池片夹取机构及搬运装置

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运设备领域，具体而言，涉及一种电池片夹取机构及搬运装置。

背景技术

PVD镀膜是薄膜太阳能电池的关键步骤之一，PVD工序需要将电池片放置在固定的载板上，并进入专用工艺设备进行表面镀膜工作。传统的人工放置方式已经被自动化搬运取代，现有的电池片自动化搬运一般采用两种方式，一种是通过吸盘对电池片进行吸附，这种方式容易出现吸附力不足，导致电池片崩边、碎裂；另一种是通过夹爪夹取电池片，但现有的夹爪结构不能稳定地支撑电池片，容易出现滑脱掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池片夹取机构及搬运装置，其结构合理，能够夹取电池片并对电池片形成有效稳定的支撑，使搬运过程更加平稳，且能够适用于不同尺寸的电池片。

一种电池片夹取机构，包括：安装座；至少两个相对设置的夹爪组件，两个所述夹爪组件可移动地设于所述安装座的两侧；以及驱动件，设于所述安装座，所述驱动件的输出端连接于两个所述夹爪组件，用于驱使两个所述夹爪组件相互靠近或远离；所述夹爪组件包括安装板和若干夹块，若干所述夹块连接于所述安装板，所述夹块设有槽体，每个所述夹块的槽体位于相同高度。

在上述技术方案中，通过在夹爪组件设置若干夹块，每个夹块上设有槽体，且每个槽体位于相同的高度，多个夹块的槽体能够沿电池片的边缘对电池片形成均匀稳定的支撑，两个夹爪组件的夹块分别从电池片的两端夹持电池片，相对的槽体配合形成支撑平面，从而稳定地支撑电池片，使得电池片在搬运的过程中更加平稳，从而保护电池片，提高搬运的效率和质量。

进一步的，所述夹爪组件还包括齿条，所述齿条连接于所述安装板，所述驱动件的输出端设有与所述齿条啮合的驱动齿轮。

在上述技术方案中，驱动件可采用现有的驱动装置，例如电机，其通过驱动齿轮与齿条啮合，能够稳定地驱使夹爪组件移动，从而实现对电池片的夹取和开夹。

进一步的，两个所述夹爪组件的齿条分别设于所述驱动齿轮径向的两端。

在上述技术方案中，将两个夹爪组件的齿条分别设于驱动齿轮径向的两端，使得通过单一的驱动齿轮即可同时驱使两个夹爪组件相向或反向移动。

进一步的，还包括第一感应组件，所述第一感应组件用于感应所述夹爪组件的位置。

在上述技术方案中，通过设置第一感应组件，能够感应夹爪组件的位置，从而实现精准地夹取电池片。

进一步的，所述第一感应组件包括设于安装座的第一感应件、以及设于所述夹爪组件的挡片，所述第一感应件可感应所述挡片，以获取所述夹爪组件的位置。

在上述技术方案中，夹爪组件在夹取电池片时，挡片随夹爪组件移动，当挡片移动至第一感应件的感应位置，说明夹爪组件移动到位，以此实现对夹爪组件移动的精确控制，通过调节挡片或第一感应件的位置即可使夹取机构适应不同尺寸的电池片。

进一步的，还包括用于感应所述夹爪组件是否夹取电池片的第二感应件，所述第二感应件设于安装座且位于两个所述夹爪组件之间。

在上述技术方案中，在夹爪组件夹取电池片前，第二感应件能够感应两个夹爪组件之间是否有电池片，从而避免空夹。

进一步的，所述夹块设有至少一个导向柱，所述导向柱穿设于所述安装板。

在上述技术方案中，导向柱能够对夹块形成导向，使夹块沿夹持方向微动，从而避免挤压电池片，起到保护电池片的作用。

进一步的，至少一个所述导向柱的外周套设有用于缓冲的弹性件。

在上述技术方案中，弹性件能够在安装板和夹块之间形成弹力，从而在夹取电池片时形成缓冲，避免电池片损坏。

进一步的，若干所述夹块沿所述安装板的长度方向等距离排列。

在上述技术方案中，夹块沿安装板的长度方向等距离排列，使多个夹块的槽体能够沿电池片的边缘对电池片形成均匀稳定的支撑。

本申请还提供一种搬运装置，包括支架、以及若干上述的电池片夹取机构，若干所述电池片夹取机构排列于所述支架。

在上述技术方案中，同时采用多个电池片夹取机构，能够减少电池片的搬运次数，提高组件生产连续性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在夹爪组件设置若干夹块，每个夹块上设有槽体，且每个槽体位于相同的高度，多个夹块的槽体能够沿电池片的边缘对电池片形成均匀稳定的支撑，两个夹爪组件的夹块分别从电池片的两端夹持电池片，相对的槽体配合形成支撑平面，从而稳定地支撑电池片，使得电池片在搬运的过程中更加平稳，从而保护电池片，提高搬运的效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电池片夹取机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的齿条与驱动件的连接结构示意图。

图3为本实用新型实施例的夹块的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的搬运装置的结构示意图。

附图标号说明：

安装座1、夹爪组件2、安装板21、夹块22、齿条23、导向柱24、弹性件25、槽体26、驱动件3、驱动齿轮31、第一感应组件4、第一感应件41、挡片42、第二感应件5、支架6、电池片夹取机构7。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

请参考图1，一较佳实施例中，本实用新型电池片夹取机构7主要包括安装座1、夹爪组件2、以及驱动件3。其中，夹爪组件2为至少两个，至少两个夹爪组件2相对设置，且分别位于安装座1的两侧，两个夹爪组件2配置为可移动，以相互靠近或远离。驱动件3设于安装座1上，驱动件3的输出端连接于两个夹爪组件2，驱动件3可驱使两个夹爪组件2相向或反向移动，从而实现对电池片的夹持和开夹。

在本申请中，设置至少两个夹爪组件以驱动件为中心进行位移，在一种实施例中，驱动件设置为至少两个，分别对应连接夹爪组件，分别驱动对应的夹爪组件相互靠近或远离。

具体的，夹爪组件2包括安装板21和若干夹块22，若干夹块22连接于安装板21，夹块22设有槽体26，每个夹块22的槽体26位于相同高度。示例性的，安装板21沿水平方向延伸，多个夹块22沿安装板21的长度方向等距离排列，夹块22的上端活动连接于安装板21，下端设有槽体26，每个槽体26位于相同高度，多个夹块22的槽体26能够沿电池片的边缘对电池片形成均匀稳定的支撑，两个夹爪组件2的夹块22分别从电池片的两端夹持电池片，相对的槽体26配合形成水平的支撑平面，从而稳定地支撑电池片，使得电池片在搬运的过程中更加平稳，从而保护电池片，提高搬运的效率和质量。

请参考图2，夹爪组件2还包括齿条23，齿条23连接于安装板21，驱动件3的输出端设有与齿条23啮合的驱动齿轮31。示例性的，齿条23的延伸方向与安装板21垂直，驱动件3固定安装在安装座1上，驱动件3可采用现有的驱动装置，例如可以是电机，驱动件3的输出端连接有驱动齿轮31，齿条23与驱动齿轮31啮合，且两个夹爪组件2的齿条23分别设于驱动齿轮31径向的两端，驱动件3可驱使驱动齿轮31转动，从而通过齿条23带动两个夹爪组件2同时相向或反向移动，以实现对电池片的夹取和开夹。采用上述结构，驱动件3能够稳定地驱使夹爪组件2移动，且通过单一的驱动齿轮31即可同时驱使两个夹爪组件2相向或反向移动，结构合理，易于实现。

本实施例的电池片夹取机构7还包括第一感应组件4，第一感应组件4用于感应夹爪组件2的位置。通过设置第一感应组件4，能够感应夹爪组件2的位置，从而实现精准地夹取电池片。

具体的，第一感应组件4包括第一感应件41和挡片42，第一感应件41可采用现有的传感器，例如可以使用光电传感器，其固定设于安装座1。挡片42设于夹爪组件2，具体可设于齿条23上，挡片42形成为“L”型，其能够随夹爪组件2移动。具体使用时，当夹爪组件2夹取电池片，挡片42随夹爪组件2移动，当挡片42移动至第一感应件41的感应位置，第一感应件41获取到感应信号，此时说明夹爪组件2移动到位，通过控制模块控制夹爪组件2停止移动，以此实现对夹爪组件2移动的精确控制，通过调节挡片42或第一感应件41的位置即可使夹取机构适应不同尺寸的电池片，使夹取机构的适用范围更广。

本实施例的电池片夹取机构7还包括用于感应夹爪组件2是否夹取电池片的第二感应件5，第二感应件5可采用现有的传感器，例如可以是接近传感器，第二感应件5设于安装座1且位于两个夹爪组件2之间，在夹爪组件2夹取电池片前，第二感应件5能够感应两个夹爪组件2之间是否有电池片，从而避免空夹。

请参考图3，夹块22设有至少一个导向柱24，导向柱24穿设于安装板21。示例性的，导向柱24与夹爪组件2的移动方向平行，导向柱24能够对夹块22形成导向，使夹块22沿夹持方向微动，从而避免挤压电池片，起到保护电池片的作用。

在本实施例中，至少一个导向柱24的外周套设有用于缓冲的弹性件25，弹性件25可采用弹簧，其能够在安装板21和夹块22之间形成弹力，从而在夹取电池片时形成缓冲，避免电池片损坏。

请参考图4，本申请还提供一种搬运装置，包括支架6、以及若干上述的电池片夹取机构7，若干电池片夹取机构7排列于支架6。同时采用多个电池片夹取机构7，能够减少电池片的搬运次数，提高组件生产连续性。

本申请的电池片夹取机构，可以实现对不同电池片的夹取，采用驱动机构和夹爪组件配合，相较于传统的吸盘方式，具有更强的稳定性，夹爪组件能够适应不同尺寸电池片的夹取，同时由于搬运装置采用多个电池片夹取机构，可以满足单个、多个、同种类、或者不同种类电池片的同时夹取，兼容性更强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池片夹取机构，其特征在于，包括：

安装座；

至少两个相对设置的夹爪组件，两个所述夹爪组件可移动地设于所述安装座的两侧；以及

驱动件，设于所述安装座，所述驱动件的输出端连接于两个所述夹爪组件，用于驱使两个所述夹爪组件相互靠近或远离；

所述夹爪组件包括安装板和若干夹块，若干所述夹块连接于所述安装板，所述夹块设有槽体，每个所述夹块的槽体位于相同高度。

2.根据权利要求1所述的电池片夹取机构，其特征在于，所述夹爪组件还包括齿条，所述齿条连接于所述安装板，所述驱动件的输出端设有与所述齿条啮合的驱动齿轮。

3.根据权利要求2所述的电池片夹取机构，其特征在于，两个所述夹爪组件的齿条分别设于所述驱动齿轮径向的两端。

4.根据权利要求1所述的电池片夹取机构，其特征在于，还包括第一感应组件，所述第一感应组件用于感应所述夹爪组件的位置。

5.根据权利要求4所述的电池片夹取机构，其特征在于，所述第一感应组件包括设于安装座的第一感应件、以及设于所述夹爪组件的挡片，所述第一感应件可感应所述挡片，以获取所述夹爪组件的位置。

6.根据权利要求1所述的电池片夹取机构，其特征在于，还包括用于感应所述夹爪组件是否夹取电池片的第二感应件，所述第二感应件设于安装座且位于两个所述夹爪组件之间。

7.根据权利要求1所述的电池片夹取机构，其特征在于，所述夹块设有至少一个导向柱，所述导向柱穿设于所述安装板。

8.根据权利要求7所述的电池片夹取机构，其特征在于，至少一个所述导向柱的外周套设有用于缓冲的弹性件。

9.根据权利要求1所述的电池片夹取机构，其特征在于，若干所述夹块沿所述安装板的长度方向等距离排列。

10.一种搬运装置，其特征在于，包括支架、以及若干如权利要求1至9中任一项所述的电池片夹取机构，若干所述电池片夹取机构排列于所述支架。