CN219686470U - 一种键盘面板吸料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种键盘面板吸料结构，包括：一吸附盘，所述吸附盘内部具有空气流道，在吸附盘中部开设有一让位孔；一抓取机构，所述抓取机构包括第一推料气缸和第二推料气缸，所述第一推料气缸和第二推料气缸的气缸杆上均固定有推料板，所述推料板处于让位孔之中；一吸附结构，所述吸附结构上固定有多个吸附嘴，所述吸附嘴和吸附盘内部的空气流道相连通。该吸料结构构造简单，能够快速的将键盘面板从模具中吸附，且在吸附的同时能够通过气缸对中部的水口部进行夹持，确保键盘面板不会发生掉落。
Description
技术领域
本实用新型属于键盘面板注塑领域，具体涉及一种键盘面板吸料结构。
背景技术
笔记本键盘是一种特殊的键盘，与桌面计算机的键盘不同，它与整个笔记本电脑的结构相连，并且通常比桌面键盘更小巧，适合在移动中使用。
笔记本键盘通常由键盘面板和键帽组成，键盘面板和键帽均是通过注塑机进行注塑成型的，在键盘面板成型之后，通过机械手上连接的吸附盘进行吸附，在吸附盘上连接有多个吸附嘴，吸附嘴通过吸附盘中的流道或者空腔和真空发生器进行连接产生负压从而对键盘面板进行吸附，但是在现有技术中，吸附盘上仅设置有多个吸附嘴，而键盘面板上还具有水口，水口会和吸附盘距离过近会产生干涉，同时吸附嘴将键盘面板吸附之后，在转移的过程中，键盘面板还容易掉落。
实用新型内容
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种键盘面板吸料结构，该吸料结构构造简单，能够快速的将键盘面板从模具中吸附，且在吸附的同时能够通过气缸对中部的水口部进行夹持，确保键盘面板不会发生掉落。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种键盘面板吸料结构，包括：
一吸附盘，所述吸附盘内部具有空气流道，在吸附盘中部开设有一让位孔；
一抓取机构，所述抓取机构包括第一推料气缸和第二推料气缸，所述第一推料气缸和第二推料气缸的气缸杆上均固定有推料板，所述推料板处于让位孔之中；
一吸附结构，所述吸附结构上固定有多个吸附嘴，所述吸附嘴和吸附盘内部的空气流道相连通。
进一步的，所述吸附盘上还固定有多个垫块，所述垫块采用泡沫材质，所述垫块比吸附嘴的管口高出2-5mm。
进一步的，所述空气流道包括第一空气流道和第二空气流道，所述第一空气流道和第二空气流道之间通过气管相连通，其中第一空气流道上还固定连接有气源接头。
进一步的，所述第一空气流道和第二空气流道上分别固定连接有第一组吸附嘴和第二组吸附嘴。
本实用新型的有益效果是：
第一，该吸料结构构造简单，能够快速的将键盘面板从模具中吸附，且在吸附的同时能够通过气缸对中部的水口部进行夹持；
第二，通过第一空气流道和第二空气流道的设置，同时二者通过气管进行连通，在气源接头上连接真空发生器的时候，能够同时使得吸附嘴产生负压，从而将键盘面板进行吸附；
第三，通过第一气缸和第二气缸的设置，在其上的气缸杆进行合拢的时候，能够将水口进行夹持，避免在吸附的时候，气压不稳，导致键盘面板掉落。
附图说明
图1是本实用新型抓取键盘面板后的结构示意图；
图2是本实用新型另一个方向的结构示意图；
图3是本实用新型未抓取键盘面板时的仰视图；
图4是吸附盘的剖面图。
图中：1、吸附盘；2、让位孔；3、第一推料气缸；4、第二推料气缸；5、推料板；6、第一组吸附嘴；7、第一垫块；8、键盘面板；9、第一空气流道；10、第二空气流道；11、气源接头；12、第二组吸附嘴；13、水口；14、支杆；15、气管；16、第二垫块；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
参见图1-4所示的一种键盘面板吸料结构，包括：
一吸附盘1，所述吸附盘1内部具有空气流道，在吸附盘1中部开设有一让位孔2；
一抓取机构，所述抓取机构包括第一推料气缸3和第二推料气缸4，所述第一推料气缸3和第二推料气缸4的气缸杆上均固定有推料板5，所述推料板5处于让位孔2之中；
一吸附结构，所述吸附结构上固定有多个吸附嘴，所述吸附嘴和吸附盘1内部的空气流道相连通。
本实用新型在使用的时候过程如下，将该吸料结构和机械手相连接，当需要在注塑机中进行取件的时候，机械手带动该吸料结构进行平移，当平移到脱模后的注塑模具上方之后，机械手向下进行移动，并翻转吸料结构，吸料结构上的空气流道通入负压，当吸料结构到达注塑件的侧面之后，再次移动机械手，使得吸附嘴和键盘面板8的背面相对应，将其吸附出来，同时，抓取机构的第一推料气缸3和第二推料气缸4对向进行移动，将键盘面板8的水口的支杆14进行夹紧，随后机械手按照原路径反向移动，最后，空气流道中通入高速正压气体，因为水口和键盘面板连接处很薄弱，所以高压气体能在落料框上方将键盘面板8吹落(和空气流道连接的是既可以产生正压，又可以产生负压的真空发生器，如采用品牌为可编程真空/气压控制器，当然，空气流道也可以通过管路以及三通阀和普通真空发生器以及压缩机相连接，也能产生同样的效果)，使其和水口13分离，最后机械手移动到废料区，抓取机构复位，其上抓取的水口掉落到废料区。
进一步的，所述吸附盘1上还固定有多个垫块7，所述垫块7采用泡沫材质，所述垫块7比吸附嘴的管口高出2-5mm。吸附嘴下方的垫块7可以提供支撑，使得吸附嘴与被抓取物品之间的距离得以保持一定的间隙。这有助于避免吸附嘴直接接触被抓取键盘面板8，从而减少对键盘面板8表面的损伤，吸附嘴下方的垫板可以扩大吸附面积，提高吸附抓取的稳定性和抓取力度，另外垫板可以在吸附时与被抓取键盘面板8表面产生较大的接触面积，增加吸附的摩擦力和粘附力，从而提高抓取键盘面板8可靠性和稳定性。
进一步的，所述空气流道包括第一空气流道9和第二空气流道10，所述第一空气流道9和第二空气流道10之间通过气管相连通，其中第一空气流道9上还固定连接气源接头11。具体的，本实用新型的空气流道包括第一空气流道9和第二空气流道10，这种结构，加工更加方便，只需要钻孔即可加工出两个流道。
进一步的，所述第一空气流道9和第二空气流道10上分别固定连接有第一组吸附嘴6和第二组吸附嘴12，所述垫块7包括第一垫块7和第二垫块16。其中第一组吸附嘴包括第一单元吸附嘴和第二单元吸附嘴，第二组吸附嘴包括第三单元和第四单元吸附嘴，第一单元吸附嘴到第四单元吸附嘴数量均为两个，本实用新型的吸料结构在吸附盘1上固定有第一垫块7和第二垫块16，第一垫块7位于第一单元吸附嘴和第三单元吸附嘴的上下个吸附嘴之间，第二垫块16位于第二单元吸附嘴和第四单元吸附嘴的上下个吸附嘴之间，通过这种布置方式，能够增强吸附键盘面板的稳定性，使其吸附的时候，产生的吸附力分布更加均匀，在水口的支杆被夹持之前，其位置不会发生偏移(因为从模具上将键盘面板吸附的时候，键盘面板是竖直状态，吸附力不均匀的话容易发生偏移)。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种键盘面板吸料结构，其特征在于，包括：
一吸附盘，所述吸附盘内部具有空气流道，在吸附盘中部开设有一让位孔；
一抓取机构，所述抓取机构包括第一推料气缸和第二推料气缸，所述第一推料气缸和第二推料气缸的气缸杆上均固定有推料板，所述推料板处于让位孔之中；
一吸附结构，所述吸附结构上固定有多个吸附嘴，所述吸附嘴和吸附盘内部的空气流道相连通。
2.如权利要求1所述的键盘面板吸料结构，其特征在于：所述吸附盘上还固定有多个垫块，所述垫块采用泡沫材质，所述垫块比吸附嘴的管口高出2-5mm。
3.如权利要求2所述的键盘面板吸料结构，其特征在于：所述空气流道包括第一空气流道和第二空气流道，所述第一空气流道和第二空气流道之间通过气管相连通，其中第一空气流道上还固定连接有气源接头。
4.如权利要求3所述的键盘面板吸料结构，其特征在于：所述第一空气流道和第二空气流道上分别固定连接有第一组吸附嘴和第二组吸附嘴，所述垫块包括第一垫块和第二垫块。
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