CN219669461U - 储能电池包蓝膜上下交替装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上下交替装置，为了解决现有技术存在产品换型时位置调节费力费时和效率低的问题，提供一种储能电池包蓝膜上下交替装置，一包括两条平行设置的移动模组，两条移动模组交替运动，每条移动模组上均设置有二次定位组件，所述二次定位组件包括基板、第一旋转夹紧滚轮、第二旋转夹紧滚轮、第一定位气缸和第二定位气缸；所述基板上开设有通孔，通孔下方的基板上下两侧安装第一旋转夹紧滚轮和第二旋转夹紧滚轮；所述第一定位气缸和第二定位气缸相对安装在基板的左右两侧，第一定位气缸和第二定位气缸与第一旋转夹紧滚轮和第二旋转夹紧滚轮成十字状分布，本实用新型具有兼容性强、适用电池种类多、效率高、定位精准和节省人力的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下交替装置，尤其是一种储能电池包蓝膜上下交替装置。
背景技术
方形储能电池作为当前蓄能设备的重要组成部分越来越多的被生产，为了保证高品质的产品能被安装到蓄能设备上，需要对每个方形储能电池都进行表面脏污清洁处理，由于储能电池本身重量较大，人工不易拿取进行六面检测；因此，需要放置在传输机构中，进行自动检测，以此来满足生产需要。
现有技术存在：1.储能电池产品种类较多，在切换产品过程中，由于储能电池本身重量大，操作工不易拿取，长期操作很大概率会造成人工劳累所造成的安全事故；2.人员操作工作效率远不如该机构运行速度，操作工拿取工作效率低。
综上所述本申请主要解决1、产品换型时所带来的装调位置偏移和视觉成像位置更改问题；2、产品重量过大，可大大避免由于人工劳累所造成的安全事故，大大提高产品检测产能。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术存在产品换型时位置调节费力费时和效率低的问题，提供一种储能电池包蓝膜上下交替装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种储能电池包蓝膜上下交替装置，包括两条平行设置的移动模组，两条移动模组交替运动，每条移动模组上均设置有二次定位组件，所述二次定位组件包括基板、第一旋转夹紧滚轮、第二旋转夹紧滚轮、第一定位气缸和第二定位气缸；
所述基板上开设有通孔，通孔下方的基板上下两侧安装第一旋转夹紧滚轮和第二旋转夹紧滚轮；
所述第一定位气缸和第二定位气缸相对安装在基板的左右两侧，第一定位气缸和第二定位气缸与第一旋转夹紧滚轮和第二旋转夹紧滚轮成十字状分布。
进一步地，所述第一旋转夹紧滚轮和第二旋转夹紧滚轮从基板下侧向上翻转时，通过通孔夹紧处于基板上侧的储能电池包，第一旋转夹紧滚轮和第二旋转夹紧滚轮向下翻转时，第一旋转夹紧滚轮和第二旋转夹紧滚轮没入基板的下侧或与基板上侧齐平。
进一步地，所述第一旋转夹紧滚轮的夹紧力大于第二旋转夹紧滚轮的夹紧力。
进一步地，所述第一定位气缸的推力大于第二定位气缸的推力。
进一步地，所述移动模组包括Z向移动组件和X向移动组件，Z向移动组件垂直安装在X向移动组件上，并由X向移动组件驱动移动，Z向移动组件上安装二次定位组件，并驱动二次定位组件移动。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种储能电池包蓝膜上下交替装置，首先，通过机械手将产品放置二次定位将产品四个面定位好，产品通过Z向模组上下运动，通过X轴模组带动整个Z向组件移动，实现两个产品上下交替运动，互不干涉，互不影响；在一定高度范围内，实现多款产品任意切换，适用性高；可大大节省换型时间，从而提高人效；同时，该种运动方式也可大大减少设备尺寸，从而降低设备成本；降低场内占地面积。由于储能电池重量较大，可大大避免由于人工劳累所造成的安全事故，大大提高产品检测产能。
本实用新型具有兼容性强、适用电池种类多、效率高、定位精准和节省人力的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是实用新型二次定位组件的俯视图。
图中：1.Z向移动组件、2.X向移动组件、3.基板、4.第一旋转夹紧滚轮、5.第二旋转夹紧滚轮、6.第一定位气缸、7.第二定位气缸、8.通孔、9.产品。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示的一种储能电池包蓝膜上下交替装置，两条并排(平行)安装的移动模组，两条移动模组上下左右交替运动，两条移动模组结构完全相同，均包括Z向移动组件1和X向移动组件2，Z向移动组件1垂直安装在X向移动组件2上，并由X向移动组件2驱动前后移动，Z向移动组件2上安装二次定位组件，并驱动二次定位组件上下移动；产品9(储能电池包)通过Z向移动组件1上下运动，通过X向移动组件2带动整个Z向移动组件1移动，实现两个产品9上下交替运动，互不干涉，互不影响。
二次定位组件包括基板3、第一旋转夹紧滚轮4、第二旋转夹紧滚轮5、第一定位气缸6和第二定位气缸7；
首先基板上开设有一个通孔8，在通孔8下方的基板上下两侧安装第一旋转夹紧滚轮4和第二旋转夹紧滚轮5；第一旋转夹紧滚轮4和第二旋转夹紧滚轮5均为市购的旋转夹紧滚轮产品，区别在于型号上存在差别，第一旋转夹紧滚轮4的夹紧力大于第二旋转夹紧滚轮5的夹紧力；其次通过精密调压阀来控制第一旋转夹紧滚轮4和第二旋转夹紧滚轮5的夹紧力，以防将产品夹伤。
其中第一旋转夹紧滚轮4，该装置作为视觉成像点基准，更换产品时，以此边为基准，同时，可将平面摩擦变为滚动磨擦，减少对产品9的磨损；第二旋转夹紧滚轮，该装置可将产品9夹紧，将平面摩擦变为滚动磨擦，减少对产品9的磨损。
第一旋转夹紧滚轮4和第二旋转夹紧滚轮5从基板3下侧向上翻转90°，通过通孔8夹紧处于基板3上侧的产品9，第一旋转夹紧滚轮4和第二旋转夹紧滚轮5向下翻转时，第一旋转夹紧滚轮4和第二旋转夹紧滚轮5没入到基板3的下侧或与基板3上侧齐平，以防止后期视觉成像阶段将第一旋转夹紧滚轮4和第二旋转夹紧滚轮5拍摄进画面中影像检测结果。
第一定位气缸6和第二定位气缸7相对安装在基板3上侧的左右两侧，第一定位气缸6和第二定位气缸7与第一旋转夹紧滚轮4和第二旋转夹紧滚轮5成上下侧的十字状分布；第一定位气缸6和第二定位气缸7均为市购产品，区别在于第一定位气缸6的推力大于第二定位气缸7的推力，其中第一定位气缸6可作为产品9的定位边；第二定位气缸7可作为产品9主要推动力；第二定位气缸7推力小在推动产品9靠上第一定位气缸6后，推不动第一定位气缸6，所以第一定位气缸6是作为产品9的定位边。
以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。
Claims (5)
1.一种储能电池包蓝膜上下交替装置，其特征在于：包括两条平行设置的移动模组，两条移动模组交替运动，每条移动模组上均设置有二次定位组件，所述二次定位组件包括基板、第一旋转夹紧滚轮、第二旋转夹紧滚轮、第一定位气缸和第二定位气缸；
所述基板上开设有通孔，通孔下方的基板上下两侧安装第一旋转夹紧滚轮和第二旋转夹紧滚轮；
所述第一定位气缸和第二定位气缸相对安装在基板的左右两侧，第一定位气缸和第二定位气缸与第一旋转夹紧滚轮和第二旋转夹紧滚轮成十字状分布。
2.如权利要求1所述的储能电池包蓝膜上下交替装置，其特征在于：所述第一旋转夹紧滚轮和第二旋转夹紧滚轮从基板下侧向上翻转时，通过通孔夹紧处于基板上侧的储能电池包，第一旋转夹紧滚轮和第二旋转夹紧滚轮向下翻转时，第一旋转夹紧滚轮和第二旋转夹紧滚轮没入基板的下侧或与基板上侧齐平。
3.如权利要求1所述的储能电池包蓝膜上下交替装置，其特征在于：所述第一旋转夹紧滚轮的夹紧力大于第二旋转夹紧滚轮的夹紧力。
4.如权利要求1所述的储能电池包蓝膜上下交替装置，其特征在于：所述第一定位气缸的推力大于第二定位气缸的推力。
5.如权利要求1所述的储能电池包蓝膜上下交替装置，其特征在于：所述移动模组包括Z向移动组件和X向移动组件，Z向移动组件垂直安装在X向移动组件上，并由X向移动组件驱动移动，Z向移动组件上安装二次定位组件，并驱动二次定位组件移动。
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