CN219669363U - 一种带双层倍数链的门扇翻转输送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带双层倍数链的门扇翻转输送结构，其属于门扇输送技术领域，包括机架和门架，机架上设有上层倍数链装置、下层倍数链装置、前承托翻转装置和后承托翻转装置；上层倍数链装置与下层倍数链装置之间呈上下布局、且相互平行，并分别朝相反方向对门架进行输送；前承托翻转装置与后承托翻转装置分别位于上层倍数链装置上方、且二者之间呈前后布局，并对门架上的门扇进行自动承托及翻转；前承托翻转装置和/或后承托翻转装置上设有前后滑动驱动器、且通过前后滑动驱动器自适应前后滑动在机架上。本结构可自适应地输送、承托及翻转不同长度尺寸的门扇，使门扇表面及底面在一个工序中完成连续加工，而且占地体积少。

Description

一种带双层倍数链的门扇翻转输送结构

技术领域

本实用新型涉及门扇输送技术领域，具体是一种带双层倍数链的门扇翻转输送结构。

背景技术

中国专利号2016202800059公开一种全自动涂装设备的翻转装置，其说明书中记载了：翻转架上设置有一个活动架，活动架两端滑动式设置于翻转架两侧，并通过螺钉松紧，以便调节活动架的位置，定位支撑设置于活动架上，通过活动架可调节定位支撑的相对位置，以得到不同尺寸的工位，从而适应不同的工件。

上述翻转装置虽然可以实现不同工件的翻转，但活动架的调节为手动式，其调节操作烦琐且效率低，用人成本高且劳动强度大。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种带双层倍数链的门扇翻转输送结构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种带双层倍数链的门扇翻转输送结构，包括机架和门架，所述机架上设置有上层倍数链装置、下层倍数链装置、前承托翻转装置和后承托翻转装置；所述上层倍数链装置与所述下层倍数链装置之间呈上下布局、且相互平行，并分别朝相反方向对所述门架进行输送；所述前承托翻转装置与所述后承托翻转装置分别位于所述上层倍数链装置上方、且二者之间呈前后布局，并对所述门架上的门扇进行自动承托及翻转；所述前承托翻转装置和/或所述后承托翻转装置上设置有前后滑动驱动器、且通过所述前后滑动驱动器自适应前后滑动在所述机架上。

所述前承托翻转装置和所述后承托翻转装置上分别设置有前后滑动驱动器、且分别通过所述前后滑动驱动器吊装式自适应前后滑动在所述机架上。

所述机架对应所述前承托翻转装置和所述后承托翻转装置分别设置有前后指向的装配梁，所述装配梁上设置有装配齿条；所述前承托翻转装置和所述后承托翻转装置分别包括前后滑动架；所述前后滑动驱动器固定设置在所述前后滑动架上、且驱动连接有前后滑动齿轮，所述前后滑动齿轮通过所述前后滑动驱动器的驱动转动在所述前后滑动架上、且在转动时与所述装配齿条相互啮合，并带动所述前后滑动架自适应前后滑动在所述机架上。

所述前后滑动架上设置有滑架滑块；所述装配梁上设置有装配滑轨；所述前后滑动架通过所述滑架滑块前后滑动在所述装配滑轨上。

所述前承托翻转装置和所述后承托翻转装置还包括承托架和承托驱动器；所述承托驱动器固定设置在所述前后滑动架上、且与所述承托架驱动连接；所述承托架通过所述承托驱动器的驱动升降在所述前后滑动架上；所述承托架上还设置有承托翻转组件；所述门扇前后端分别设置有连杆；所述前承托翻转装置与所述后承托翻转装置分别通过所述承托翻转组件对前后端的所述连杆进行自动承托及翻转。

所述承托驱动器上还设置有导向板，所述导向板上设置有导向孔；所述承托架上设置有导向柱，所述导向柱与所述导向孔导向配合；所述承托架通过所述导向柱、所述导向孔的配合导向升降在所述导向板上。

所述承托翻转组件包括翻转驱动器、保持架和托板；所述翻转驱动器固定设置在所述承托架上、且驱动连接有驱动齿轮；所述保持架上转动设置有传动齿轮和行星齿轮；所述传动齿轮和所述行星齿轮分别设置有两个、且分别位于所述驱动齿轮外侧；所述驱动齿轮、所述传动齿轮和所述行星齿轮依次相互啮合；所述托板设置有两个、且分别与两个所述行星齿轮配合连接；所述驱动齿轮通过所述翻转驱动器的驱动转动在所述承托架上，并在转动时驱动所述传动齿轮、所述行星齿轮分别转动在所述保持架上，所述传动齿轮、所述行星齿轮在转动时还以所述驱动齿轮的轴心为中心作公转活动。

所述行星齿轮上设置有连接轴、且通过所述连接轴转动在所述保持架上；所述托板与所述连接轴固定连接、且其上设置有V形承托部，所述托板通过所述V形承托部对所述连杆进行承托。

所述上层倍数链装置和所述下层倍数链装置分别包括左右对称的框架，所述框架两端分别固定设置有主动齿轮装配箱和从动齿轮装配箱；所述主动齿轮装配箱和所述从动齿轮装配箱上分别转动设置有主动齿轮和所述从动齿轮；所述主动齿轮和所述从动齿轮上绕设有输送链条；所述主动齿轮装配箱上设置有与所述主动齿轮驱动连接的输送驱动器；从动齿轮装配箱上设置有用于调节所述从动齿轮前后位置的位置调节组件。

左右对称的所述主动齿轮装配箱之间设置有同步横杆；左右的所述主动齿轮分别与所述同步横杆两端固定连接；所述输送驱动器固定设置在左或右的所述主动齿轮装配箱上、且与所述同步横杆一端驱动连接。

所述框架上设置有上开口槽和下限位槽；所述输送链条绕设在所述主动齿轮和所述从动齿轮上、且形成上层链条和下层链条；所述上层链条限位活动在所述上开口槽上、且其上端面伸出所述上开口槽；所述下层链条限位活动在所述下限位槽上；所述门架左右侧分别承放在左右的所述上层链条上、且通过所述输送链条进行输送。

所述位置调节组件包括调节装配件和调节件；所述调节装配件固定设置在所述从动齿轮装配箱上；所述从动齿轮上设置有从动齿轮转轴，所述从动齿轮转轴上设置有调节部；所述从动齿轮装配箱左右侧壁分别设置有前后指向的滑动槽；所述调节件与所述调节部螺纹驱动连接；所述调节件转动在所述调节装配件上、且在转动时通过所述调节部驱动所述从动齿轮转轴前后滑动在所述滑动槽上，以调节所述输送链条的松紧度。

本实用新型通过上述结构的改良，与现有技术相比，具有以下优点：

1、利用上下布局、且相互平行的上层倍数链装置与下层倍数链装置分别将门架朝相反方向输送，以使门架能够完成不同方向的输送操作，满足不同的输送需求，提高使用范围。

2、利用前后布局的前承托翻转装置与后承托翻转装置分别对门扇进行自动承托及翻转，以使门扇能够完成表面及底面的翻转，从而实现门扇表面及底面在一个工序中的连续加工，以满足自动化生产需求，提高生产效率。

3、前承托翻转装置和/或后承托翻转装置可通过前后滑动驱动器进行自适应前后滑动，以使得前承托翻转装置与后承托翻转装置之间的前后间距可以实现自动化的调节，以满足不同长度尺寸的门扇的承托及翻转，进一步地提高使用范围，同时也解决了现有技术中二者间距需要人工调节会带来的调节操作烦琐、效率低、用人成本高、劳动强度大等一系列问题，实用性强。

4、由于上层倍数链装置与下层倍数链装置之间采用了上下布局、且相互平行的方式进行设置，前承托翻转装置与后承托翻转装置则分别位于上层倍数链装置上方、且二者之间采用了前后布局的方式进行设置，因此可以合理地利用机架的空间，减少各装置对机架的空间占用率，从而减少整个门扇翻转输送结构的占地体积，同时还能提高各构件之间的配合紧凑性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的装配结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的省略门架、门扇后的装配结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的分解结构示意图。

图4为上/下层倍数链装置的装配结构示意图。

图5为上/下层倍数链装置的分解结构示意图。

图6为上/下层倍数链装置的装配剖视结构示意图。

图7为装配梁、前承托翻转装置、后承托翻转装置、门扇的装配结构示意图。

图8为装配梁、前承托翻转装置、后承托翻转装置、门扇的另一视角装配结构示意图。

图9为装配梁、前/后承托翻转装置的装配结构示意图。

图10为装配梁、前/后承托翻转装置的另一视角装配结构示意图。

图11为装配梁、前/后承托翻转装置的分解结构示意图。

图12为装配梁、前/后承托翻转装置的另一视角分解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图12，本带双层倍数链的门扇翻转输送结构，包括机架22和门架21，机架22上设置有上层倍数链装置A、下层倍数链装置B、前承托翻转装置C和后承托翻转装置D；上层倍数链装置A与下层倍数链装置B之间呈上下布局、且相互平行，并分别朝相反方向对门架21进行输送；前承托翻转装置C与后承托翻转装置D分别位于上层倍数链装置A上方、且二者之间呈前后布局，并对门架21上的门扇23进行自动承托及翻转；前承托翻转装置C和/或后承托翻转装置D上设置有前后滑动驱动器24、且通过前后滑动驱动器24自适应前后滑动在机架22上。

本实施例利用上下布局、且相互平行的上层倍数链装置A与下层倍数链装置B分别将门架21朝相反方向输送，以使门架21能够完成不同方向的输送操作，满足不同的输送需求，提高使用范围。

而且，利用前后布局的前承托翻转装置C与后承托翻转装置D分别对门扇23进行自动承托及翻转，以使门扇23能够完成表面及底面的翻转，从而实现门扇23表面及底面在一个工序中的连续加工，以满足自动化生产需求，提高生产效率。

并且，前承托翻转装置C和/或后承托翻转装置D可通过前后滑动驱动器24进行自适应前后滑动，以使得前承托翻转装置C与后承托翻转装置D之间的前后间距可以实现自动化的调节，以满足不同长度尺寸的门扇23的承托及翻转，进一步地提高使用范围，同时也解决了现有技术中二者间距需要人工调节会带来的调节操作烦琐、效率低、用人成本高、劳动强度大等一系列问题，实用性强。

同时，由于上层倍数链装置A与下层倍数链装置B之间采用了上下布局、且相互平行的方式进行设置，前承托翻转装置C与后承托翻转装置D则分别位于上层倍数链装置A上方、且二者之间采用了前后布局的方式进行设置，因此可以合理地利用机架22的空间，减少各装置对机架22的空间占用率，从而减少整个门扇翻转输送结构的占地体积，同时还能提高各构件之间的配合紧凑性。

本实施例中，前承托翻转装置C和后承托翻转装置D上分别设置有前后滑动驱动器24、且分别通过前后滑动驱动器24吊装式自适应前后滑动在机架22上。即前承托翻转装置C和后承托翻转装置D均能够进行前后滑动，从而提高二者的工作灵活性。

机架22对应前承托翻转装置C和后承托翻转装置D分别设置有前后指向的装配梁25，装配梁25上设置有装配齿条26；前承托翻转装置C和后承托翻转装置D分别包括前后滑动架27；前后滑动驱动器24固定设置在前后滑动架27上、且驱动连接有前后滑动齿轮28，前后滑动齿轮28通过前后滑动驱动器24的驱动转动在前后滑动架27上、且在转动时与装配齿条26相互啮合，并带动前后滑动架27自适应前后滑动在机架22上。

本实施例中，前后滑动驱动器24为伺服电机，其在工作时驱动前后滑动齿轮28啮合在装配齿条26上，即可实现前后滑动架27的前后滑动。

前后滑动架27上设置有滑架滑块29；装配梁25上设置有装配滑轨30；前后滑动架27通过滑架滑块29前后滑动在装配滑轨30上。

本实施例的前后滑动架27利用滑架滑块29与装配滑轨30的配合、以及前后滑动齿轮28与装配齿条26的配合实现前后滑动，极大地保证了前后滑动架27的滑动稳定性，避免其在滑动时出现左右晃动、上下跳动的问题。

前承托翻转装置C和后承托翻转装置D还包括承托架31和承托驱动器32；承托驱动器32固定设置在前后滑动架27上、且与承托架31驱动连接；承托架31通过承托驱动器32的驱动升降在前后滑动架27上；承托架31上还设置有承托翻转组件；门扇23前后端分别设置有连杆33；前承托翻转装置C与后承托翻转装置D分别通过承托翻转组件对前后端的连杆33进行自动承托及翻转，以保证前承托翻转装置C、后承托翻转装置D能够稳定地将门扇23进行承托及翻转。

为了提高承托架31的升降稳定性，承托驱动器32上还设置有导向板34，导向板34上设置有导向孔；承托架31上设置有导向柱35，导向柱35与导向孔导向配合；承托架31通过导向柱35、导向孔的配合导向升降在导向板34上，以使承托架31作竖向的上下升降活动。

本实施例中，承托驱动器32为驱动气缸，其竖向设置、且伸缩端与承托架31固定连接。

承托翻转组件包括翻转驱动器36、保持架37和托板38；翻转驱动器36固定设置在承托架31上、且驱动连接有驱动齿轮39；保持架37上转动设置有传动齿轮40和行星齿轮41；传动齿轮40和行星齿轮41分别设置有两个、且分别位于驱动齿轮39外侧；驱动齿轮39、传动齿轮40和行星齿轮41依次相互啮合；托板38设置有两个、且分别与两个行星齿轮41配合连接；驱动齿轮39通过翻转驱动器36的驱动转动在承托架31上，并在转动时驱动传动齿轮40、行星齿轮41分别转动在保持架37上，传动齿轮40、行星齿轮41在转动时还以驱动齿轮39的轴心为中心作公转活动。

本实施例中，翻转驱动器36为伺服电机，其在工作时能够驱动驱动齿轮39转动，并依次带动传动齿轮40、行星齿轮41自转及公转。

行星齿轮41上设置有连接轴42、且通过连接轴42转动在保持架37上；托板38与连接轴42固定连接、且其上设置有V形承托部43，托板38通过V形承托部43对连杆33进行承托。

即传动齿轮40、行星齿轮41在公转活动时，托板38的V形承托部43一直对连杆33进行承托，同时连杆33会在V形承托部43中进行转动，并实现门扇23的翻面。

上层倍数链装置A和下层倍数链装置B分别包括左右对称的框架2，框架2两端分别固定设置有主动齿轮装配箱8和从动齿轮装配箱9；主动齿轮装配箱8和从动齿轮装配箱9上分别转动设置有主动齿轮3和从动齿轮4；主动齿轮3和从动齿轮4上绕设有输送链条5；主动齿轮装配箱8上设置有与主动齿轮3驱动连接的输送驱动器6；从动齿轮装配箱9上设置有用于调节从动齿轮4前后位置的位置调节组件。

为了保证左右对称的输送链条5之间能够同步工作，左右对称的主动齿轮装配箱8之间设置有同步横杆10；左右的主动齿轮3分别与同步横杆10两端固定连接；输送驱动器6固定设置在左或右的主动齿轮装配箱8上、且与同步横杆10一端驱动连接。本实施例利的链条驱动器6为伺服电动，利用一个链条驱动器6即可实现左右输送链条5之间的同步工作，结构简单，生产成本低。

框架2上设置有上开口槽11和下限位槽12；输送链条5绕设在主动齿轮3和从动齿轮4上、且形成上层链条和下层链条；上层链条限位活动在上开口槽11上、且其上端面伸出上开口槽11；下层链条限位活动在下限位槽12上，以使输送链条5能够在指定的位置进行工作；门架21左右侧分别承放在左右的上层链条上、且通过输送链条5进行输送，从而保证门架21的输送稳定性。

位置调节组件包括调节装配件15和调节件16；调节装配件15固定设置在从动齿轮装配箱9上；从动齿轮4上设置有从动齿轮转轴17，从动齿轮转轴17上设置有调节部18；从动齿轮装配箱9左右侧壁分别设置有前后指向的滑动槽19；调节件16与调节部18螺纹驱动连接；调节件16转动在调节装配件15上、且在转动时通过调节部18驱动从动齿轮转轴17前后滑动在滑动槽19上，以调节输送链条5的松紧度。

本实施例中，调节装配件15和调节件16分别设置有四个，并两个为一组的分别设置在从动齿轮装配箱9左右两侧，并对从动齿轮转轴17左右两端进行调节，以确保从动齿轮4左右两侧能够实现同位置的调节，提高从动齿轮4的调节稳定性。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种带双层倍数链的门扇翻转输送结构，包括机架（22）和门架（21），其特征在于：所述机架（22）上设置有上层倍数链装置（A）、下层倍数链装置（B）、前承托翻转装置（C）和后承托翻转装置（D）；所述上层倍数链装置（A）与所述下层倍数链装置（B）之间呈上下布局、且相互平行，并分别朝相反方向对所述门架（21）进行输送；所述前承托翻转装置（C）与所述后承托翻转装置（D）分别位于所述上层倍数链装置（A）上方、且二者之间呈前后布局，并对所述门架（21）上的门扇（23）进行自动承托及翻转；所述前承托翻转装置（C）和/或所述后承托翻转装置（D）上设置有前后滑动驱动器（24）、且通过所述前后滑动驱动器（24）自适应前后滑动在所述机架（22）上。

2.根据权利要求1所述带双层倍数链的门扇翻转输送结构，其特征在于：所述前承托翻转装置（C）和所述后承托翻转装置（D）上分别设置有前后滑动驱动器（24）、且分别通过所述前后滑动驱动器（24）吊装式自适应前后滑动在所述机架（22）上。

3.根据权利要求2所述带双层倍数链的门扇翻转输送结构，其特征在于：所述机架（22）对应所述前承托翻转装置（C）和所述后承托翻转装置（D）分别设置有前后指向的装配梁（25），所述装配梁（25）上设置有装配齿条（26）；所述前承托翻转装置（C）和所述后承托翻转装置（D）分别包括前后滑动架（27）；所述前后滑动驱动器（24）固定设置在所述前后滑动架（27）上、且驱动连接有前后滑动齿轮（28），所述前后滑动齿轮（28）通过所述前后滑动驱动器（24）的驱动转动在所述前后滑动架（27）上、且在转动时与所述装配齿条（26）相互啮合，并带动所述前后滑动架（27）自适应前后滑动在所述机架（22）上。

4.根据权利要求3所述带双层倍数链的门扇翻转输送结构，其特征在于：所述前后滑动架（27）上设置有滑架滑块（29）；所述装配梁（25）上设置有装配滑轨（30）；所述前后滑动架（27）通过所述滑架滑块（29）前后滑动在所述装配滑轨（30）上。

5.根据权利要求3所述带双层倍数链的门扇翻转输送结构，其特征在于：所述前承托翻转装置（C）和所述后承托翻转装置（D）还包括承托架（31）和承托驱动器（32）；所述承托驱动器（32）固定设置在所述前后滑动架（27）上、且与所述承托架（31）驱动连接；所述承托架（31）通过所述承托驱动器（32）的驱动升降在所述前后滑动架（27）上；所述承托架（31）上还设置有承托翻转组件；所述门扇（23）前后端分别设置有连杆（33）；所述前承托翻转装置（C）与所述后承托翻转装置（D）分别通过所述承托翻转组件对前后端的所述连杆（33）进行自动承托及翻转。

6.根据权利要求5所述带双层倍数链的门扇翻转输送结构，其特征在于：所述承托驱动器（32）上还设置有导向板（34），所述导向板（34）上设置有导向孔；所述承托架（31）上设置有导向柱（35），所述导向柱（35）与所述导向孔导向配合；所述承托架（31）通过所述导向柱（35）、所述导向孔的配合导向升降在所述导向板（34）上。

7.根据权利要求5所述带双层倍数链的门扇翻转输送结构，其特征在于：所述承托翻转组件包括翻转驱动器（36）、保持架（37）和托板（38）；所述翻转驱动器（36）固定设置在所述承托架（31）上、且驱动连接有驱动齿轮（39）；所述保持架（37）上转动设置有传动齿轮（40）和行星齿轮（41）；所述传动齿轮（40）和所述行星齿轮（41）分别设置有两个、且分别位于所述驱动齿轮（39）外侧；所述驱动齿轮（39）、所述传动齿轮（40）和所述行星齿轮（41）依次相互啮合；所述托板（38）设置有两个、且分别与两个所述行星齿轮（41）配合连接；所述驱动齿轮（39）通过所述翻转驱动器（36）的驱动转动在所述承托架（31）上，并在转动时驱动所述传动齿轮（40）、所述行星齿轮（41）分别转动在所述保持架（37）上，所述传动齿轮（40）、所述行星齿轮（41）在转动时还以所述驱动齿轮（39）的轴心为中心作公转活动。

8.根据权利要求7所述带双层倍数链的门扇翻转输送结构，其特征在于：所述行星齿轮（41）上设置有连接轴（42）、且通过所述连接轴（42）转动在所述保持架（37）上；所述托板（38）与所述连接轴（42）固定连接、且其上设置有V形承托部（43），所述托板（38）通过所述V形承托部（43）对所述连杆（33）进行承托。

9.根据权利要求1所述带双层倍数链的门扇翻转输送结构，其特征在于：所述上层倍数链装置（A）和所述下层倍数链装置（B）分别包括左右对称的框架（2），所述框架（2）两端分别固定设置有主动齿轮装配箱（8）和从动齿轮装配箱（9）；所述主动齿轮装配箱（8）和所述从动齿轮装配箱（9）上分别转动设置有主动齿轮（3）和所述从动齿轮（4）；所述主动齿轮（3）和所述从动齿轮（4）上绕设有输送链条（5）；所述主动齿轮装配箱（8）上设置有与所述主动齿轮（3）驱动连接的输送驱动器（6）；从动齿轮装配箱（9）上设置有用于调节所述从动齿轮（4）前后位置的位置调节组件。

10.根据权利要求9所述带双层倍数链的门扇翻转输送结构，其特征在于：左右对称的所述主动齿轮装配箱（8）之间设置有同步横杆（10）；左右的所述主动齿轮（3）分别与所述同步横杆（10）两端固定连接；所述输送驱动器（6）固定设置在左或右的所述主动齿轮装配箱（8）上、且与所述同步横杆（10）一端驱动连接；

所述框架（2）上设置有上开口槽（11）和下限位槽（12）；所述输送链条（5）绕设在所述主动齿轮（3）和所述从动齿轮（4）上、且形成上层链条和下层链条；所述上层链条限位活动在所述上开口槽（11）上、且其上端面伸出所述上开口槽（11）；所述下层链条限位活动在所述下限位槽（12）上；所述门架（21）左右侧分别承放在左右的所述上层链条上、且通过所述输送链条（5）进行输送；

所述位置调节组件包括调节装配件（15）和调节件（16）；所述调节装配件（15）固定设置在所述从动齿轮装配箱（9）上；所述从动齿轮（4）上设置有从动齿轮转轴（17），所述从动齿轮转轴（17）上设置有调节部（18）；所述从动齿轮装配箱（9）左右侧壁分别设置有前后指向的滑动槽（19）；所述调节件（16）与所述调节部（18）螺纹驱动连接；所述调节件（16）转动在所述调节装配件（15）上、且在转动时通过所述调节部（18）驱动所述从动齿轮转轴（17）前后滑动在所述滑动槽（19）上，以调节所述输送链条（5）的松紧度。