CN219666338U - 一种可调节工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节工装，包括工装主体，还包括升降杆、升降组件、转动组件和模具座，升降组件包括滚柱丝杆、第一联轴器和升降套，滚柱丝杆上设有滚珠丝杆螺母，升降套与升降杆的连接处还设有第四轴承，第一联轴器连接滚柱丝杆的下端和与第一磁流体密封件的上端，转动组件包括轴承座、第二联轴器、第一齿轮和第二齿轮，轴承座内设有转动轴，第一齿轮设置在转动轴的上端，第二齿轮设置在升降杆上，第二联轴器连接转动轴下端和第二磁流体密封件的上端。通过升降杆、升降组件和转动组件的相互配合使用，从而使工装可以同时进行升降以及旋转，第一磁流体密封件和第二磁流体密封件可以提升工装主体的密封性。

Description

一种可调节工装

技术领域

本实用新型涉及工装，尤其涉及一种可调节工装。

背景技术

工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称，工装夹具指在工件需要加工时对待加工工件夹紧固定的夹紧，加工时迅速固定工件，使其保持正确相对位置的工艺位置，有利于保证工件的加工精度，增加工件的加工效率，降低劳动成本。而现阶段的工装大多数只能单一的进行升降或者旋转，且模具座一般都是固定在工装上，无法进行更换从而导致可加工的产品较少，因此需要进行改进。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的工装使用单一且模具座更换等缺陷，提供了新的一种可调节工装。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种可调节工装，包括工装主体，所述工装主体包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一磁流体密封件、第二磁流体密封件、下法兰底座和下法兰底座盖，所述第一磁流体密封件和第二磁流体密封件的下端分别与对应的所述第一伺服电机驱动轴和第二伺服电机驱动轴连接，所述第一磁流体密封件和第二磁流体密封件另一端伸入所述下法兰底座盖内，所述下法兰底座安装在所述下法兰底座盖上，所述下法兰底座与所述下法兰底座盖之间设有第一密封圈，还包括升降杆、升降组件、转动组件和模具座，所述升降组件包括滚柱丝杆、第一联轴器和升降套，所述滚柱丝杆上设有滚珠丝杆螺母，所述升降套的左侧与所述滚珠丝杆螺母连接，所述升降套的右侧与所述升降杆连接，所述升降套与所述升降杆的连接处还设有第四轴承，所述第一联轴器连接所述滚柱丝杆的下端和与第一磁流体密封件的上端，所述转动组件包括轴承座、第二联轴器、第一齿轮和第二齿轮，所述轴承座内设有转动轴，所述第一齿轮设置在所述转动轴的上端，所述第二齿轮设置在所述升降杆上，所述第一齿轮和第二齿轮齿合，所述第二联轴器连接所述转动轴下端和第二磁流体密封件的上端，所述模具座与所述升降杆的上端拆卸式连接。

通过升降杆、升降组件和转动组件的相互配合使用，从而使工装可以同时进行升降以及旋转，且模具座可以当工装需要加工不同产品时更换模具座，以达到加工不同产品的目的，而第一磁流体密封件和第二磁流体密封件可以提升工装主体的密封性。

作为优选，上述所述的一种可调节工装，所述升降组件还包括升降轴承座、第一轴承和第一锁紧螺母，所述第一轴承设置在所述滚柱丝杆上，所述升降轴承座将所述滚柱丝杆包裹在内，所述第一锁紧螺母设置在所述第一轴承的下端。

第一轴承的设置使滚柱丝杆的滚动更加顺畅，而第一锁紧螺母用于固定第一轴承。

作为优选，上述所述的一种可调节工装，所述转动组件包括两个第二轴承和第二锁紧螺母，所述第二轴承分别设置在所述转动轴上端和下端，所述第二锁紧螺母设置在所述第二齿轮的下端。

第二轴承的设置使转动轴的转动更加顺畅，而第二锁紧螺母用于固定第二轴承。

作为优选，上述所述的一种可调节工装，还包括旋转套轴承座、第三轴承、旋转套、旋转套垫圈和隔离座，所述第三轴承设置在所述旋转套轴承座内，所述旋转套设置在所述第三轴承上端，所述旋转套垫圈设置在所述第三轴承下端，所述隔离座与所述下法兰底座上端连接，且所述隔离座与所述下法兰底座之间设有第二密封圈。

隔离座用于密封下法兰底座，而第三轴承可以提升升降杆在升降或者旋转时的顺畅性，且第二密封圈可以提升隔离座与下法兰底座之间的密封性能。

作为优选，上述所述的一种可调节工装，还包括铜套固定座、第一铜套和第二铜套，所述铜套固定座设置在所述升降杆的下端，所述第一铜套设置在所述铜套固定座上，所述第二铜套设置在所述旋转套上。

第一铜套和第二铜套的设置使升降杆在升降或者旋转时的顺畅进一步得到提升。

作为优选，上述所述的一种可调节工装，还包括伺服电机固定板、第三联轴器和第四联轴器，所述第三联轴器和第四联轴器分别连接所述第一伺服电机、第二伺服电机的驱动轴和所述第一磁流体密封件、第二磁流体密封件，所述伺服电机固定板设置在所述第一伺服电机、第二伺服电机和所述第一磁流体密封件、第二磁流体密封件之间。

伺服电机固定板用于固定第一伺服电机、第二伺服电机和第一磁流体密封件、第二磁流体密封件。

作为优选，上述所述的一种可调节工装，所述第一磁流体密封件、第二磁流体密封件与所述下法兰底座盖之间还设有第三密封圈。

第三密封圈使第一磁流体密封件和第二磁流体密封件与下法兰底座盖之间的密封效果得到提升。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型工装主体的剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图1-3和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但它们不是对本实用新型的限制：

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种可调节工装，包括工装主体1，所述工装主体1包括第一伺服电机11、第二伺服电机12、第一磁流体密封件13、第二磁流体密封件14、下法兰底座15和下法兰底座盖16，所述第一磁流体密封件13和第二磁流体密封件14的下端分别与对应的所述第一伺服电机11驱动轴和第二伺服电机12驱动轴连接，所述第一磁流体密封件13和第二磁流体密封件14另一端伸入所述下法兰底座盖16内，所述下法兰底座15安装在所述下法兰底座盖16上，所述下法兰底座15与所述下法兰底座盖16之间设有第一密封圈109，还包括升降杆2、升降组件3、转动组件4和模具座5，所述升降组件3包括滚柱丝杆31、第一联轴器32和升降套33，所述滚柱丝杆31上设有滚珠丝杆螺母311，所述升降套33的左侧与所述滚珠丝杆螺母311连接，所述升降套33的右侧与所述升降杆2连接，所述升降套33与所述升降杆2的连接处还设有第四轴承331，所述第一联轴器32连接所述滚柱丝杆31的下端和与第一磁流体密封件13的上端，所述转动组件4包括轴承座41、第二联轴器42、第一齿轮43和第二齿轮44，所述轴承座41内设有转动轴411，所述第一齿轮43设置在所述转动轴411的上端，所述第二齿轮44设置在所述升降杆2上，所述第一齿轮43和第二齿轮44齿合，所述第二联轴器42连接所述转动轴411下端和第二磁流体密封件14的上端，所述模具座5与所述升降杆2的上端拆卸式连接。

作为优选，所述升降组件3还包括升降轴承座34、第一轴承35和第一锁紧螺母36，所述第一轴承35设置在所述滚柱丝杆31上，所述升降轴承座34将所述滚柱丝杆31包裹在内，所述第一锁紧螺母36设置在所述第一轴承35的下端。

作为优选，所述转动组件4包括两个第二轴承45和第二锁紧螺母46，所述第二轴承45分别设置在所述转动轴411上端和下端，所述第二锁紧螺母46设置在所述第二齿轮44的下端。

作为优选，还包括旋转套轴承座6、第三轴承7、旋转套8、旋转套垫圈9和隔离座107，所述第三轴承7设置在所述旋转套轴承座6内，所述旋转套8设置在所述第三轴承7上端，所述旋转套垫圈9设置在所述第三轴承7下端，所述隔离座107与所述下法兰底座15上端连接，且所述隔离座107与所述下法兰底座15之间设有第二密封圈108。

作为优选，还包括铜套固定座10、第一铜套101和第二铜套102，所述铜套固定座10设置在所述升降杆2的下端，所述第一铜套101设置在所述铜套固定座10上，所述第二铜套102设置在所述旋转套8上。

作为优选，还包括伺服电机固定板103、第三联轴器104和第四联轴器105，所述第三联轴器104和第四联轴器105分别连接所述第一伺服电机11、第二伺服电机12的驱动轴和所述第一磁流体密封件13、第二磁流体密封件14，所述伺服电机固定板103设置在所述第一伺服电机11、第二伺服电机12和所述第一磁流体密封件13、第二磁流体密封件14之间。

作为优选，所述第一磁流体密封件13、第二磁流体密封件14与所述下法兰底座盖16之间还设有第三密封圈106。

具体的，本实用新型首先通过第一伺服电机11和第二伺服电机12来驱动升降组件3和转动组件4，进而可以控制升降杆2的升降或者旋转，接着通过模具座5的拆卸式连接，可以使工装需要加工不同产品时来更换不同的模具座5，从而可以加工不同产品。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种可调节工装，包括工装主体(1)，所述工装主体(1)包括第一伺服电机(11)、第二伺服电机(12)、第一磁流体密封件(13)、第二磁流体密封件(14)、下法兰底座(15)和下法兰底座盖(16)，所述第一磁流体密封件(13)和第二磁流体密封件(14)的下端分别与对应的所述第一伺服电机(11)驱动轴和第二伺服电机(12)驱动轴连接，所述第一磁流体密封件(13)和第二磁流体密封件(14)另一端伸入所述下法兰底座盖(16)内，所述下法兰底座(15)安装在所述下法兰底座盖(16)上，所述下法兰底座(15)与所述下法兰底座盖(16)之间设有第一密封圈(109)，其特征在于：还包括升降杆(2)、升降组件(3)、转动组件(4)和模具座(5)，所述升降组件(3)包括滚柱丝杆(31)、第一联轴器(32)和升降套(33)，所述滚柱丝杆(31)上设有滚珠丝杆螺母(311)，所述升降套(33)的左侧与所述滚珠丝杆螺母(311)连接，所述升降套(33)的右侧与所述升降杆(2)连接，所述升降套(33)与所述升降杆(2)的连接处还设有第四轴承(331)，所述第一联轴器(32)连接所述滚柱丝杆(31)的下端和与第一磁流体密封件(13)的上端，所述转动组件(4)包括轴承座(41)、第二联轴器(42)、第一齿轮(43)和第二齿轮(44)，所述轴承座(41)内设有转动轴(411)，所述第一齿轮(43)设置在所述转动轴(411)的上端，所述第二齿轮(44)设置在所述升降杆(2)上，所述第一齿轮(43)和第二齿轮(44)齿合，所述第二联轴器(42)连接所述转动轴(411)下端和第二磁流体密封件(14)的上端，所述模具座(5)与所述升降杆(2)的上端拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节工装，其特征在于：所述升降组件(3)还包括升降轴承座(34)、第一轴承(35)和第一锁紧螺母(36)，所述第一轴承(35)设置在所述滚柱丝杆(31)上，所述升降轴承座(34)将所述滚柱丝杆(31)包裹在内，所述第一锁紧螺母(36)设置在所述第一轴承(35)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种可调节工装，其特征在于：所述转动组件(4)包括两个第二轴承(45)和第二锁紧螺母(46)，所述第二轴承(45)分别设置在所述转动轴(411)上端和下端，所述第二锁紧螺母(46)设置在所述第二齿轮(44)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种可调节工装，其特征在于：还包括旋转套轴承座(6)、第三轴承(7)、旋转套(8)、旋转套垫圈(9)和隔离座(107)，所述第三轴承(7)设置在所述旋转套轴承座(6)内，所述旋转套(8)设置在所述第三轴承(7)上端，所述旋转套垫圈(9)设置在所述第三轴承(7)下端，所述隔离座(107)与所述下法兰底座(15)上端连接，且所述隔离座(107)与所述下法兰底座(15)之间设有第二密封圈(108)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节工装，其特征在于：还包括铜套固定座(10)、第一铜套(101)和第二铜套(102)，所述铜套固定座(10)设置在所述升降杆(2)的下端，所述第一铜套(101)设置在所述铜套固定座(10)上，所述第二铜套(102)设置在所述旋转套(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种可调节工装，其特征在于：还包括伺服电机固定板(103)、第三联轴器(104)和第四联轴器(105)，所述第三联轴器(104)和第四联轴器(105)分别连接所述第一伺服电机(11)、第二伺服电机(12)的驱动轴和所述第一磁流体密封件(13)、第二磁流体密封件(14)，所述伺服电机固定板(103)设置在所述第一伺服电机(11)、第二伺服电机(12)和所述第一磁流体密封件(13)、第二磁流体密封件(14)之间。

7.根据权利要求1所述的一种可调节工装，其特征在于：所述第一磁流体密封件(13)、第二磁流体密封件(14)与所述下法兰底座盖(16)之间还设有第三密封圈(106)。