CN219662303U - 一种自动配药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于配药技术领域，提供了一种自动配药装置，包括蠕动泵、药瓶供给装置、药瓶输送装置和穿刺装置，药瓶输送装置包括：输送盘，可转动地设置在蠕动泵的一侧，具有多个沿周向均布的用于放置药瓶的容置槽和与容置槽连通的安装腔；压头，滑动设置在安装腔内，一端伸入到容置槽中、且可与放置到容置槽中的药瓶接触；复位件，设置在安装腔内，用于使压头具有向药瓶靠近的趋势；电磁吸盘，位于穿刺装置的上方，通电时产生吸力，从而使压头远离药瓶；永磁铁，位于电磁吸盘的下方，可通过吸力使压头远离药瓶；以及第一驱动装置，用于驱动输送盘间歇转动。本实用新型中的药瓶输送装置的结构相对简单，从而成本也得以降低。

Description

一种自动配药装置

技术领域

本实用新型涉及配药技术领域，具体涉及一种自动配药装置。

背景技术

目前在医院静脉药物配置中心，已逐渐采用自动配药装置或智能配药机器人来替代人工配药。

申请公布号为CN113526116A的发明公开了一种多支药瓶自动连续配药装置及配药方法，该配药装置包括药液泵送机构、药瓶传输机构、穿刺机构和药瓶夹取机构，药瓶夹取机构包括夹爪机构，夹爪机构上装有可供夹爪机构水平运动的第一动力装置，夹爪机构上还装有可供夹爪机构竖直运动的第二动力装置。虽然该配药装置能实现多支药瓶自动连续配药，但是药瓶夹取机构的结构复杂，从而使得该配药装置具有结构复杂、成本较高的缺点。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动配药装置，以简化结构，降低成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动配药装置，包括蠕动泵、药瓶供给装置、药瓶输送装置和穿刺装置，所述药瓶输送装置包括：输送盘，可转动地设置在所述蠕动泵的一侧，具有多个沿周向均布的用于放置药瓶的容置槽和与所述容置槽连通的安装腔；压头，滑动设置在所述安装腔内，一端伸入到所述容置槽中、且可与放置到所述容置槽中的药瓶接触；复位件，设置在所述安装腔内，用于使所述压头具有向药瓶靠近的趋势；电磁吸盘，位于所述穿刺装置的上方，通电时产生吸力，从而使所述压头远离药瓶；永磁铁，位于所述电磁吸盘的下方，可通过吸力使所述压头远离药瓶；以及第一驱动装置，用于驱动所述输送盘间歇转动。

进一步地，所述输送盘包括：盘体；输送臂，沿所述盘体的周向均布有多个，具有所述容置槽和所述安装腔，所述容置槽的面向所述蠕动泵的一端敞口设置，所述容置槽可以移动到使得部分槽体高于所述蠕动泵的顶面的位置；以及多块挡板，设置在相邻的输送臂之间；所述药瓶供给装置包括：给瓶槽，倾斜设置在所述蠕动泵的顶面，较低的一端敞口设置、且靠近所述输送盘；阻挡件，可移动地设置在所述给瓶槽的所述一端，可阻挡放置在所述给瓶槽中的药瓶从所述给瓶槽的所述一端滑出；以及底座，设置在所述蠕动泵的顶面，用于支撑所述给瓶槽，且与所述给瓶槽可拆卸连接。

进一步地，所述阻挡件为螺钉，所述螺钉与所述给瓶槽螺纹连接，所述螺钉可移动到所述给瓶槽内。

进一步地，所述挡板的厚度小于所述输送臂的厚度，且所述挡板的面向所述蠕动泵的一端的端面与所述输送臂的相应的端面共面。

进一步地，所述容置槽的槽底倾斜设置，且倾斜角度与所述给瓶槽的倾斜角度相同。

进一步地，所述容置槽的两侧分别设置有一个所述安装腔，所述药瓶输送装置还包括两个相对设置的传动机构，所述传动机构包括：导向管，呈弯曲状，一端与所述安装腔连通，另一端背向所述蠕动泵；传动块，滑动设置在所述导向管的所述另一端，可被所述电磁吸盘和所述永磁铁吸引；以及连接绳，两端分别与所述压头和所述传动块连接。

进一步地，所述导向管的弯曲角度为90°，所述传动机构还包括设置在所述导向管的转角处的导向杆，所述连接绳绕过所述导向杆。

进一步地，所述导向管的所述另一端设置有从端面向内延伸一定深度的限位孔，所述传动块在所述限位孔内移动，所述限位孔的端部还设置有用于防止所述传动块从所述限位孔内滑出的限位块。

进一步地，所述盘体的中心处设置有第一通孔，所述第一驱动装置包括：连接环，与所述盘体连接，且与所述第一通孔同轴设置；齿圈，套设在所述连接环外；齿轮，与所述齿圈啮合，可绕自身中心线转动；以及电机，用于驱动所述齿轮转动；所述药瓶输送装置还包括安装组件，所述安装组件包括：支撑柱，穿过所述第一通孔，与所述蠕动泵的所述一侧固定连接；以及安装板，固定在所述支撑柱的端部，且平行于所述盘体，安装有所述电磁吸盘和所述永磁铁。

进一步地，所述永磁铁的下方设置有弃瓶槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种自动配药装置，通过回转式的药瓶输送装置来实现药瓶的输送，且药瓶输送装置中通过磁力的方式来实现对药瓶的夹紧或松开，最终在与药瓶供给装置和穿刺装置的配合下，实现多支药瓶的自动连续配药。本实用新型中的药瓶输送装置的结构相对简单，从而成本也得以降低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的一种自动配药装置的立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的A-A面剖视图；

图4为图3的B部放大图；

图5为图药瓶供给装置的立体图；

图6为药瓶输送装置和穿刺装置的立体图；

图7为图6的正视图；

图8为图7的C-C面剖视图；

附图标记：

100、药瓶；

10、蠕动泵；

20、药瓶供给装置；21、给瓶槽；22、阻挡件；23、底座；

30、药瓶输送装置；

31、输送盘；311、盘体；3111、第一通孔；312、输送臂；3121、容置槽；3122、安装腔；313、挡板；

32、压头；

33、复位件；

34、传动机构；341、导向管；3411、限位孔；342、传动块；343、连接绳；344、导向杆；345、限位块；

35、安装组件；351、支撑柱；352、安装板；353、电磁吸盘；354、永磁铁；

36、第一驱动装置；361、连接环；362、齿圈；363、齿轮；364、电机；

37、壳体；

38、弃瓶槽；

200、穿刺装置；201、穿刺针；202、针座；203、第二驱动装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-8所示，本实施例提供一种自动配药装置，包括蠕动泵10、药瓶供给装置20、药瓶输送装置30和穿刺装置200，其中，药瓶输送装置30包括输送盘31、压头32、复位件33、电磁吸盘353、永磁铁354、第一驱动装置36和壳体37。

输送盘31沿纵向设置，且可转动地设置在蠕动泵10的一侧的侧壁上，输送盘31在第一驱动装置36的驱动下实现间歇转动。输送盘31上具有多个沿轴向均匀布置的用于放置药瓶100的容置槽3121和与容置槽3121连通的安装腔3122，优选容置槽3121的数量为四个，容置槽3121的一端敞口设置(即输送盘31的外端)，以便可以放入或取出药瓶。每一个容置槽3121可以对应设置有一个安装腔3122或多个安装腔3122。

在每个安装腔3122内设置有压头32和复位件33，其中，压头32滑动设置在安装腔3122内，压头32的一端可以伸入到容置槽3121中、并可与放置到容置槽3121中的药瓶接触，压头32与药瓶接触的部位可以设置缓冲垫，以避免对药瓶的硬性挤压。复位件33用于使压头32具有向药瓶靠近的趋势，复位件33通常为压簧或者拉簧，为便于安装，优选复位件33为压簧。当安装腔3122的数量为多个时，对应的压头32和复位件33的数量也为多个。

电磁吸盘353位于穿刺装置200的下方，当电磁吸盘353通电时，电磁吸盘353产生吸力，而该吸力可以直接或间接地驱使压头32移动，以使压头32远离药瓶。

永磁铁354位于电磁吸盘353的下方，且还位于穿刺装置200的一侧，永磁铁354可通过吸力使压头32远离药瓶，通电磁吸盘353一样，该吸力可以直接或间接地驱使压头32移动，以使压头32远离药瓶。

穿刺装置200包括穿刺针201、针座202和第二驱动装置203，穿刺针201固定在针座202上，且尖端朝上，第二驱动装置203驱动针座202上下移动，优选第二驱动装置203为电动推杆。

壳体37固定在蠕动泵10的上述一侧的侧壁上，输送盘31、压头32、复位件33、电磁吸盘353、永磁铁354、第一驱动装置36和穿刺装置200直接或间接地安装在壳体37上。

药瓶供给装置20用于向输送盘31上的容置槽3121中提供药瓶。

在蠕动泵10的另一端还安装有母液瓶支架，母液瓶支架上挂有母液瓶，母液瓶通过配药管路与穿刺针201连接。母液瓶支架和母液瓶在附图中未示出。

第一驱动装置36和第二驱动装置203可以由单独安装在壳体37内的控制器控制，也可以与蠕动泵10的控制器电连接，但是这种情况需要对蠕动泵10的控制程序进行重新设置。

在本实施例中，第一驱动装置36驱动输送盘31间歇转动，当输送盘31停止运动时，药瓶供给装置20向转动到最上方位置的容置槽3121中送入药瓶，送入药瓶前，电磁吸盘353通过磁力使压头32离开容置槽3121，以便药瓶能顺畅进入容置槽3121中，然后电磁吸盘353断电，在压簧的作用下，压头32对药瓶的瓶身施加挤压力，从而对药瓶进行适当的固定。当放入有药瓶的容置槽3121转动到穿刺针201的正上方时，输送盘31停止运动，第二驱动装置203驱动穿刺针201向上移动，穿刺针201刺入到药瓶内，在蠕动泵10的工作下，进行配药操作。当穿刺针201从药瓶中退出后，随着输送盘31经过永磁铁354的正对区域时，永磁铁354的吸力使压头32松开空的药瓶，药瓶在重力作用下从容置槽3121中滑出。本实施例通过简单的结构就能实现多支药瓶的自动连续配药，因结构简单，自然成本也得以降低。

在一个实施例中，如图1、6、7、8所示，输送盘31包括盘体311、输送臂312和挡板313。盘体311转动设置在壳体37上，沿盘体311的周向均匀布置有四个输送臂312，每个输送臂312上设置有上述容置槽3121和安装腔3122。容置槽3121的面向蠕动泵10的一端(即图2中的左端)敞口设置，随着输送臂312的转动，容置槽3121可以转动到使得部分槽体高于蠕动泵10的顶面的位置。挡板313设置有四块，且在相邻的输送臂312之间分别设置有一块挡板313，挡板313的两端分别与两个相邻的输送臂312连接。

药瓶供给装置20包括给瓶槽21、阻挡件22和底座23。给瓶槽21倾斜设置在蠕动泵10的顶面，给瓶槽21中可以放置多个药瓶，药瓶在给瓶槽21中排成一排，给瓶槽21的较低的一端敞口设置、且靠近输送盘31，靠近输送盘31可以是与输送盘31相接触，还可以是与输送盘31之间仅有微小的间距。阻挡件22可移动地设置在给瓶槽21的一端，并且可阻挡放置在给瓶槽21中的药瓶从给瓶槽21中的低端滑出。可见，阻挡件22是可移动的，移动方式可以是摆动、滑动或者螺旋转动，优选阻挡件22为螺钉，螺钉与给瓶槽21的一个侧壁螺纹连接，螺钉的一端可以移动到给瓶槽21内，从而对药瓶起到阻挡作用。底座23固定设置在蠕动泵10的顶面，用来支撑给瓶槽21，且与给瓶槽21可拆卸连接，优选底座23与给瓶槽21卡接。

在本实施例中，当一个输送臂312转动到竖直方向的位置时，此时，该一个输送臂312上的容置槽3121正对给瓶槽21的低端，而当螺钉从给瓶槽21中退出后，给瓶槽21中的药瓶会在重力作用下自动滑入到容置槽3121中，然后输送盘31又开始转动，直到下一个输送臂312上的容置槽3121正对给瓶槽21时停止，在这过程中，容置槽3121与给瓶槽21的低端错开，给瓶槽21中的药瓶受到挡板313的阻挡，从而保持在给瓶槽21中。本实施例能利用蠕动泵10的顶部空间来摆放给瓶槽21，且给瓶槽21沿横向布置即可实现给瓶操作，不需要竖直布置来实现给瓶操作，从而整体结构更紧凑合理。

在一个实施例中，如图1、6、8所示，所述挡板313的厚度小于输送臂312的厚度，且挡板313的面向蠕动泵10的一端的端面与输送臂312的相应的端面共面。由于输送臂312上设置有用于容纳药瓶的容置槽3121，因此，输送臂312的厚度较厚，而挡板313只需要起到在输送盘31转动过程中使药瓶保持在给瓶槽21内，因此，挡板313的厚度不需要跟输送臂312一样厚，将挡板313的厚度设计得较小，可以降低成本。

在一个实施例中，如图4所示，容置槽3121的槽底倾斜设置，且倾斜角度与给瓶槽21的倾斜角度相同。给瓶槽21的底面与容置槽3121的底面共面，或者略高于容置槽3121的底面，从而药瓶可以顺畅且平稳地滑入到容置槽3121中。

在一个实施例中，如图8所示，容置槽3121的两侧分别设置有一个安装腔3122，安装腔3122位于挡板313的背对蠕动泵10的一端的外侧，即利用输送臂312与挡板313的厚度差来设置上述安装腔3122。药瓶输送装置30还包括两个相对设置的传动机构34，每个传动机构34包括导向管341、传动块342和连接绳343。导向管341呈弯曲状，即为弯管，导向管341的一端与安装腔3122连通，比如通过螺纹连接安装在安装腔3122内，另一端则向背向蠕动泵10的方向延伸一定长度。传动块342滑动设置在导向管341的上述另一端，且可被电磁吸盘353和永磁铁354吸引，即当传动块342移动到位于电磁吸盘353或位于永磁铁354的磁力作用区域时，会被电磁吸盘353或永磁铁354吸引，从而在导向管341内沿远离蠕动泵10的方向移动。连接绳343位于导向管341内，且一端伸入到安装腔3122并与压头32连接，另一端与传动块342连接。当连接块被吸引而移动时，通过连接绳343的牵拉，压头32会向离开容置槽3121的方向移动，从而在电磁吸盘353所在区域，药瓶能顺畅进入到容置槽3121中，在永磁铁354所在区域，空的药瓶在重力作用力离开容置槽3121。

在本实施例中，在保证不干涉输送盘31转动的前提下，通过设置传动机构34，来实现压头32的压紧或松开操作，避免了直接在输送臂312上开设复杂的通道来实现上述传动机构34的相应功能，从而便于加工制造和组装。

在一个实施例中，如图1、8所示，导向管341的弯曲角度为90°，传动机构34还包括设置在导向管341的转角处的导向杆344，连接绳343绕过导向杆344。优选导向杆344完全贯穿导向管341的转角处，且贯穿后，导向杆344可以保持在导向管341上，比如通过过盈配合的方式或者通过穿过导向杆344的卡销来实现。通过导向杆344对连接绳343进行导向，使得连接绳343对压头32或传动块342施加的作用下的方向能尽量与压头32或传动块342的移动方向平行，且连接绳343的磨损会更小。

在一个实施例中，如图8所示，导向管341的另一端设置有从端面向内延伸一定深度的限位孔3411，传动块342在限位孔3411内移动，限位孔3411的端部还设置有用于防止传动块342从限位孔3411内滑出的限位块345。将传动块342限制在限位孔3411内移动，避免了传动块342移动到转角处而被卡住或滑出导向管341外。此外，在自然状态下，连接绳343既可以处于适当松弛状态，也可以处于适当张紧状态。

在一个实施例中，如图1、3和6所示，盘体311的中心处设置有第一通孔3111，第一驱动装置36包括连接环361、齿圈362、齿轮363和电机364。连接环361为圆环，与盘体311固定连接，且与第一通孔3111同轴设置，齿圈362套设在连接环361外，齿圈362和连接环361都位于壳体37内。齿轮363与齿圈362啮合，并可绕自身中心线转动，具体地，齿轮363转动设置在壳体37内。电机364固定在壳体37内，用来驱动齿轮363转动。

药瓶输送装置30还包括安装组件35，安装组件35包括支撑柱351和安装板352。支撑柱351与蠕动泵10的一侧固定连接，具体地说，支撑柱351固定在壳体37内，从而间接实现与蠕动泵10的连接。支撑柱351的一端穿过第一通孔3111、并伸出至壳体37外，支撑柱351的另一端固定有安装板352，安装板352平行于盘体311，电磁吸盘353和永磁铁354则固定在安装板352上。

在本实施例中，一方面将第一驱动装置36设置在壳体37内，隐蔽性好，另一方面，安装组件35又利用盘体311的第一通孔3111与壳体37连接，从而使得安装组件35的布置更美观和合理。

在一个实施例中，如图1所示，永磁铁354的下方设置有弃瓶槽38。空的药瓶从容置槽3121中离开后，先掉落至弃瓶槽38中，然后经过弃瓶槽38的引导，最终进入到收集箱内。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种自动配药装置，包括蠕动泵(10)、药瓶供给装置(20)、药瓶输送装置(30)和穿刺装置(200)，其特征在于，所述药瓶输送装置(30)包括：

输送盘(31)，可转动地设置在所述蠕动泵(10)的一侧，具有多个沿周向均布的用于放置药瓶的容置槽(3121)和与所述容置槽(3121)连通的安装腔(3122)；

压头(32)，滑动设置在所述安装腔(3122)内，一端伸入到所述容置槽(3121)中、且可与放置到所述容置槽(3121)中的药瓶接触；

复位件(33)，设置在所述安装腔(3122)内，用于使所述压头(32)具有向药瓶靠近的趋势；

电磁吸盘(353)，位于所述穿刺装置(200)的上方，通电时产生吸力，从而使所述压头(32)远离药瓶；

永磁铁(354)，位于所述电磁吸盘(353)的下方，可通过吸力使所述压头(32)远离药瓶；以及

第一驱动装置(36)，用于驱动所述输送盘(31)间歇转动。

2.根据权利要求1所述的自动配药装置，其特征在于，所述输送盘(31)包括：

盘体(311)；

输送臂(312)，沿所述盘体(311)的周向均布有多个，具有所述容置槽(3121)和所述安装腔(3122)，所述容置槽(3121)的面向所述蠕动泵(10)的一端敞口设置，所述容置槽(3121)可以移动到使得部分槽体高于所述蠕动泵(10)的顶面的位置；以及

多块挡板(313)，设置在相邻的输送臂(312)之间；

所述药瓶供给装置(20)包括：

给瓶槽(21)，倾斜设置在所述蠕动泵(10)的顶面，较低的一端敞口设置、且靠近所述输送盘(31)；

阻挡件(22)，可移动地设置在所述给瓶槽(21)的所述一端，可阻挡放置在所述给瓶槽(21)中的药瓶从所述给瓶槽(21)的所述一端滑出；以及

底座(23)，设置在所述蠕动泵(10)的顶面，用于支撑所述给瓶槽(21)，且与所述给瓶槽(21)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的自动配药装置，其特征在于，所述阻挡件(22)为螺钉，所述螺钉与所述给瓶槽(21)螺纹连接，所述螺钉可移动到所述给瓶槽(21)内。

4.根据权利要求3所述的自动配药装置，其特征在于，所述挡板(313)的厚度小于所述输送臂(312)的厚度，且所述挡板(313)的面向所述蠕动泵(10)的一端的端面与所述输送臂(312)的相应的端面共面。

5.根据权利要求4所述的自动配药装置，其特征在于，所述容置槽(3121)的槽底倾斜设置，且倾斜角度与所述给瓶槽(21)的倾斜角度相同。

6.根据权利要求5所述的自动配药装置，其特征在于，所述容置槽(3121)的两侧分别设置有一个所述安装腔(3122)，所述药瓶输送装置(30)还包括两个相对设置的传动机构(34)，所述传动机构(34)包括：

导向管(341)，呈弯曲状，一端与所述安装腔(3122)连通，另一端背向所述蠕动泵(10)；

传动块(342)，滑动设置在所述导向管(341)的所述另一端，可被所述电磁吸盘(353)和所述永磁铁(354)吸引；以及

连接绳(343)，两端分别与所述压头(32)和所述传动块(342)连接。

7.根据权利要求6所述的自动配药装置，其特征在于，所述导向管(341)的弯曲角度为90°，所述传动机构(34)还包括设置在所述导向管(341)的转角处的导向杆(344)，所述连接绳(343)绕过所述导向杆(344)。

8.根据权利要求7所述的自动配药装置，其特征在于，所述导向管(341)的所述另一端设置有从端面向内延伸一定深度的限位孔(3411)，所述传动块(342)在所述限位孔(3411)内移动，所述限位孔(3411)的端部还设置有用于防止所述传动块(342)从所述限位孔(3411)内滑出的限位块(345)。

9.根据权利要求8所述的自动配药装置，其特征在于，所述盘体(311)的中心处设置有第一通孔(3111)，所述第一驱动装置(36)包括：

连接环(361)，与所述盘体(311)连接，且与所述第一通孔(3111)同轴设置；

齿圈(362)，套设在所述连接环(361)外；

齿轮(363)，与所述齿圈(362)啮合，可绕自身中心线转动；以及

电机(364)，用于驱动所述齿轮(363)转动；

所述药瓶输送装置(30)还包括安装组件(35)，所述安装组件(35)包括：

支撑柱(351)，穿过所述第一通孔(3111)，与所述蠕动泵(10)的所述一侧固定连接；以及

安装板(352)，固定在所述支撑柱(351)的端部，且平行于所述盘体(311)，安装有所述电磁吸盘(353)和所述永磁铁(354)。

10.根据权利要求9所述的自动配药装置，其特征在于，所述永磁铁(354)的下方设置有弃瓶槽(38)。