CN215133533U

CN215133533U - 一种胶囊灌装装置

Info

Publication number: CN215133533U
Application number: CN202120676454.6U
Authority: CN
Inventors: 张程; 肖传兴; 张辉文; 谢真琦; 钟考周
Original assignee: Chengge Biotechnology Guangzhou Co ltd
Current assignee: Shanghai Chengge Biotechnology Co ltd
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2031-04-01

Abstract

本实用新型涉及胶囊灌装技术领域，公开了一种胶囊灌装装置，包括内部具有容置空间的座体、设于容置空间内并沿第一方向延伸的第一导轨、设于容置空间内且沿第二方向延伸的第二导轨、滑设于第一导轨上的点阵盘、滑设于第二导轨上的注射结构、驱动点阵盘在第一导轨上滑动的第一驱动机构，以及驱动注射结构在第二导轨上滑动的第二驱动机构；点阵盘具有预定平面，预定平面上开设设有多个用于容置胶囊的容置孔，第一方向和第二方向垂直，第一导杆和第二导轨分别与预定平面平行。灌装过程全自动，无需手动操作，方便快捷，整体装置的占用体积小，适于在空间有限的地方使用，方便进行小批量生产。

Description

一种胶囊灌装装置

技术领域

本实用新型涉及胶囊灌装技术领域，特别是涉及一种胶囊灌装用的注射结构。

背景技术

目前，胶囊灌装时，一般将注射结构固定，并将多个待灌装的胶囊依次经过注射结构进行灌装。

然而，这种方式一般采用输送带对多个待灌装的胶囊进行输送，设备占用体积大，适于工业生产，不便于移动或在空间有限的位置设置，无法满足医院、科研院校和医药开发研究等需要进行小批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种能够适于小批量生产的胶囊灌装用的注射结构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种胶囊灌装装置，包括内部具有容置空间的座体、设于所述容置空间内并沿第一方向延伸的第一导轨、设于所述容置空间内且沿第二方向延伸的第二导轨、滑设于所述第一导轨上的点阵盘、滑设于所述第二导轨上的注射结构、驱动所述点阵盘在第一导轨上滑动的第一驱动机构，以及驱动所述注射结构在第二导轨上滑动的第二驱动机构；所述点阵盘具有预定平面，所述预定平面上开设设有多个用于容置胶囊的容置孔，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第一导杆和第二导轨分别与所述预定平面平行；所述注射结构包括用于分别向各个所述容置孔内注射灌装物的注射筒体。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、卷绕在所述第一主动轮和所述第一从动轮之间的第一传送带、设于所述第一传送带上的第一驱动部，以及设于所述点阵盘上且与所述第一驱动部固定连接的第一从动部；所述第一电机连接所述第一主动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间的连线平行于所述第一导轨。

进一步地，所述第一导轨设有两个，所述第一主动轮和所述第一从动轮设于两个所述第一导轨之间。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮、卷绕在所述第二主动轮和所述第二从动轮之间的第二传送带、设于所述第二传送带上的第二驱动部，以及设于所述注射结构上且与所述第二驱动部固定连接的第二从动部；所述第二电机连接所述第二主动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间的连线平行于所述第二导轨。

进一步地，所述第二导轨设有两个，所述第二主动轮和所述第二从动轮设于两个所述第二导轨之间。

进一步地，还包括设于所述容置空间内并沿第三方向延伸的第三导轨、设于所述容置空间内并与所述第三导轨平行的第四导轨、滑设在所述第三导轨上的第一滑动座、滑设在所述第四导轨上的第二滑动座、用于驱动所述第一滑动座在第三导轨上滑动的第三驱动机构，以及用于驱动所述第二滑动座在所述第四导轨上滑动的第四驱动机构；所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第二导轨的一端连接于所述第一滑动座，所述第二导轨的另一端连接于所述第二滑动座。

进一步地，所述第三驱动机构包括平行于所述第三导轨且穿过所述第一滑动座的第一螺纹杆、设于所述第一滑动座内且与所述第一螺纹杆螺纹连接的第一螺纹部，以及驱动所述第一螺纹部旋转的第三电机。

进一步地，所述第四驱动机构包括平行于所述第四导轨且穿过所述第二滑动座的第二螺纹杆、设于所述第二滑动座内且与所述第二螺纹杆螺纹连接的第二螺纹部，以及驱动所述第二螺纹部旋转的第四电机。

进一步地，多个所述容置孔呈矩阵分布。

进一步地，所述座体具有连通至所述容置空间的开口，所述开口上盖设有由透明材质制成的盖体。

本实用新型实施例一种胶囊灌装用的注射结构，与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的胶囊灌装装置，使用时，将胶囊放置在点阵盘上的容置孔内，将灌装物填充在注射筒体内，第一驱动机构驱动点阵盘移动同时第二驱动机构驱动注射结构移动，直至注射筒体的注射口正对于处于指定容置孔内的胶囊，第一驱动机构和第二驱动机构停止，注射结构启动，对容置孔内的胶囊进行灌装，灌装完成后，第一驱动机构和第二驱动机构再次工作，直至将注射筒体的注射口调整至正对于下一个处于指定容置孔内的胶囊；依次对多个容置孔内的胶囊进行灌装，直至完成灌装。灌装装置的灌装过程全自动，无需手动操作，方便快捷，将注射结构和点阵盘均设置在座体内，整体装置的占用体积小，可以直接放置在工作台面上工作，适于在空间有限的地方使用，方便进行小批量生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例的胶囊灌装装置去除盖体后的结构图。

图2是本实用新型实施例的胶囊灌装装置的结构图。

图3是本实用新型实施例的胶囊灌装装置去除盖体后的另一结构图。

图中，1、座体；2、第一导轨；3、第二导轨；4、点阵盘；41、容置孔；5、注射结构；6、第一传送带；7、第二传送带；8、第三导轨；9、第四导轨；10、第一滑动座；11、第二滑动座；12、第一螺纹杆；13、第二螺纹杆；14、盖体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1－3所示，本实用新型优选实施例的一种胶囊灌装装置，包括内部具有容置空间的座体1、设于所述容置空间内并沿第一方向延伸的第一导轨2、设于所述容置空间内且沿第二方向延伸的第二导轨3、滑设于所述第一导轨2上的点阵盘4、滑设于所述第二导轨3上的注射结构5、驱动所述点阵盘4在第一导轨2上滑动的第一驱动机构，以及驱动所述注射结构5在第二导轨3上滑动的第二驱动机构；所述点阵盘4具有预定平面，所述预定平面上开设设有多个用于容置胶囊的容置孔41，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第一导杆和第二导轨3分别与所述预定平面平行；所述注射结构5包括用于分别向各个所述容置孔41内注射灌装物的注射筒体。

本实施方式中的胶囊灌装装置，使用时，注射结构5处于点阵盘4的上方，将胶囊放置在点阵盘4上的容置孔41内，将灌装物填充在注射筒体内，第一驱动机构驱动点阵盘4移动同时第二驱动机构驱动注射结构5移动，直至注射筒体的注射口正对于处于指定容置孔41内的胶囊，第一驱动机构和第二驱动机构停止，注射结构5启动，对容置孔41内的胶囊进行灌装，灌装完成后，第一驱动机构和第二驱动机构再次工作，直至将注射筒体的注射口调整至正对于下一个处于指定容置孔41内的胶囊；依次对多个容置孔41内的胶囊进行灌装，直至完成灌装。灌装装置的灌装过程全自动，无需手动操作，方便快捷，将注射结构5和点阵盘4均设置在座体1内，整体装置的占用体积小，可以直接放置在工作台面上工作，适于在空间有限的地方使用，方便进行小批量生产。

进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1－3，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、卷绕在所述第一主动轮和所述第一从动轮之间的第一传送带6、设于所述第一传送带6上的第一驱动部，以及设于所述点阵盘4上且与所述第一驱动部固定连接的第一从动部；所述第一电机连接所述第一主动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间的连线平行于所述第一导轨2。本实施方式中，利用传送带的方式驱动点阵盘4，第一电机驱动第一主动轮转动，第一传送带6转动，进而带动处于所述第一传送带6上的第一驱动部移动，第一驱动部驱动第一从动部移动，进而实现点阵盘4在第一主动轮和所述第一从动轮之间平移。需要注意的是，第一驱动部在第一传送带6的其中一侧进行直线往返运动，不会发生曲线运动。

进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1－3，所述第一导轨2设有两个，所述第一主动轮和所述第一从动轮设于两个所述第一导轨2之间。本实施方式设置两个第一导轨2，进一步规范点阵盘4的移动轨迹，保证了点阵盘4的移动平稳性。

进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1－3，所述第二驱动机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮、卷绕在所述第二主动轮和所述第二从动轮之间的第二传送带7、设于所述第二传送带7上的第二驱动部，以及设于所述注射结构5上且与所述第二驱动部固定连接的第二从动部；所述第二电机连接所述第二主动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间的连线平行于所述第二导轨3。本实施方式中，利用传送带的方式驱动注射结构5，第二电机驱动第二主动轮转动，第二传送带7转动，进而带动处于所述第二传送带7上的第二驱动部移动，第二驱动部驱动第二从动部移动，进而实现点阵盘4在第二主动轮和所述第二从动轮之间平移。需要注意的是，第二驱动部在第二传送带7的其中一侧进行直线往返运动，不会发生曲线运动。

进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1－3，所述第二导轨3设有两个，所述第二主动轮和所述第二从动轮设于两个所述第二导轨3之间。本实施方式设置两个第二导轨3，进一步规范注射结构5的移动轨迹，保证了注射结构5的移动平稳性。其中，各第二导轨3的两端分别固定连接在容置空间内壁上。

进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1－3，还包括设于所述容置空间内并沿第三方向延伸的第三导轨8、设于所述容置空间内并与所述第三导轨8平行的第四导轨9、滑设在所述第三导轨8上的第一滑动座10、滑设在所述第四导轨9上的第二滑动座11、用于驱动所述第一滑动座10在第三导轨8上滑动的第三驱动机构，以及用于驱动所述第二滑动座11在所述第四导轨9上滑动的第四驱动机构；所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第二导轨3的一端连接于所述第一滑动座10，所述第二导轨3的另一端连接于所述第二滑动座11。本实施方式中，能够在不需要灌装时，将注射结构5收起；具体地，当不再需要灌装时，启动第三驱动机构和第四驱动机构，第一滑动座10和第二滑动座11同步滑动，进而带动第二导轨3向远离点阵盘4的方向滑动，注射结构5和点阵盘4之间相互远离，从而达到收起注射结构5的效果；当再次需要灌装时，上述过程反向运作，直至注射结构5移动至指定高度。

进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1－3，所述第三驱动机构包括平行于所述第三导轨8且穿过所述第一滑动座10的第一螺纹杆12、设于所述第一滑动座10内且与所述第一螺纹杆12螺纹连接的第一螺纹部，以及驱动所述第一螺纹部旋转的第三电机。本实施方式中，通过螺纹传动带动第一滑动座10移动，传动平稳。

进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1－3，所述第四驱动机构包括平行于所述第四导轨9且穿过所述第二滑动座11的第二螺纹杆13、设于所述第二滑动座11内且与所述第二螺纹杆13螺纹连接的第二螺纹部，以及驱动所述第二螺纹部旋转的第四电机。本实施方式中，通过螺纹传动带动第二滑动座11移动，传动平稳。

进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1－3，多个所述容置孔41呈矩阵分布，以便于计算第一驱动机构和第二驱动机构在灌装各个容置孔41时，所需移动的距离，以便于进行自动控制灌装。

进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1－3，所述座体1具有连通至所述容置空间的开口，所述开口上盖设有由透明材质制成的盖体14，以便于使用者透过盖体14观察容置空间内部情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种胶囊灌装装置，其特征在于，包括内部具有容置空间的座体、设于所述容置空间内并沿第一方向延伸的第一导轨、设于所述容置空间内且沿第二方向延伸的第二导轨、滑设于所述第一导轨上的点阵盘、滑设于所述第二导轨上的注射结构、驱动所述点阵盘在第一导轨上滑动的第一驱动机构，以及驱动所述注射结构在第二导轨上滑动的第二驱动机构；

所述点阵盘具有预定平面，所述预定平面上开设设有多个用于容置胶囊的容置孔，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第一导杆和第二导轨分别与所述预定平面平行；

所述注射结构包括用于分别向各个所述容置孔内注射灌装物的注射筒体。

2.根据权利要求1所述的胶囊灌装装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、卷绕在所述第一主动轮和所述第一从动轮之间的第一传送带、设于所述第一传送带上的第一驱动部，以及设于所述点阵盘上且与所述第一驱动部固定连接的第一从动部；

所述第一电机连接所述第一主动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间的连线平行于所述第一导轨。

3.根据权利要求2所述的胶囊灌装装置，其特征在于，所述第一导轨设有两个，所述第一主动轮和所述第一从动轮设于两个所述第一导轨之间。

4.根据权利要求1所述的胶囊灌装装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮、卷绕在所述第二主动轮和所述第二从动轮之间的第二传送带、设于所述第二传送带上的第二驱动部，以及设于所述注射结构上且与所述第二驱动部固定连接的第二从动部；

所述第二电机连接所述第二主动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间的连线平行于所述第二导轨。

5.根据权利要求4所述的胶囊灌装装置，其特征在于，所述第二导轨设有两个，所述第二主动轮和所述第二从动轮设于两个所述第二导轨之间。

6.根据权利要求1所述的胶囊灌装装置，其特征在于，还包括设于所述容置空间内并沿第三方向延伸的第三导轨、设于所述容置空间内并与所述第三导轨平行的第四导轨、滑设在所述第三导轨上的第一滑动座、滑设在所述第四导轨上的第二滑动座、用于驱动所述第一滑动座在第三导轨上滑动的第三驱动机构，以及用于驱动所述第二滑动座在所述第四导轨上滑动的第四驱动机构；

所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向，

所述第二导轨的一端连接于所述第一滑动座，所述第二导轨的另一端连接于所述第二滑动座。

7.根据权利要求6所述的胶囊灌装装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括平行于所述第三导轨且穿过所述第一滑动座的第一螺纹杆、设于所述第一滑动座内且与所述第一螺纹杆螺纹连接的第一螺纹部，以及驱动所述第一螺纹部旋转的第三电机。

8.根据权利要求6所述的胶囊灌装装置，其特征在于，所述第四驱动机构包括平行于所述第四导轨且穿过所述第二滑动座的第二螺纹杆、设于所述第二滑动座内且与所述第二螺纹杆螺纹连接的第二螺纹部，以及驱动所述第二螺纹部旋转的第四电机。

9.根据权利要求1所述的胶囊灌装装置，其特征在于，多个所述容置孔呈矩阵分布。

10.根据权利要求1所述的胶囊灌装装置，其特征在于，所述座体具有连通至所述容置空间的开口，所述开口上盖设有由透明材质制成的盖体。