CN214566294U - 一种放射性药物分装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种放射性药物分装装置，涉及药物分装技术领域，包括箱体、开闭组件、承放组件、取盖组件、注液组件、第一直线驱动部件和控制器，开闭组件、取盖组件和注液组件依次设置于箱体中，箱体一侧的下部设置有开口，开闭组件包括第二直线驱动部件和箱门；承放组件包括连接支架和夹持部件，第一直线驱动部件与连接支架的一侧连接；取盖组件包括悬挂板、吸附部件、旋转驱动部件和第三直线驱动部件；注液组件包括源液箱、输送管、蠕动泵、圆筒、弹性块、注液针头、竖向驱动部件、两个导向块和两个悬挂支架，弹性块安装于圆筒中，注液针头安装于弹性块中。该装置分装量精准，提高了工作效率，避免对操作人员造成身体损害。

Description

一种放射性药物分装装置

技术领域

本实用新型涉及药物分装技术领域，特别是涉及一种放射性药物分装装置。

背景技术

放射性药物指含有放射性核素供医学诊断和治疗用的一类特殊药物。用于机体内进行医学诊断或治疗的含放射性核素标记的化合物或生物制剂。目前分装放射性药物主要是采用人工分装，工作人员需要先将大瓶装药剂抽入针筒中，再依次注射进多个较小的防辐射药剂瓶中，完成分装，但这样的操作既浪费了大量的时间，也使得工作效率较低，同时存在分装量不精准问题，丝毫的误差都有可能对身体造成极大的损害。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种放射性药物分装装置，分装量精准，提高了工作效率，避免对操作人员造成身体损害。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种放射性药物分装装置，包括箱体、开闭组件、承放组件、取盖组件、注液组件、第一直线驱动部件和控制器，所述开闭组件、所述取盖组件和所述注液组件依次设置于所述箱体中，所述箱体一侧的下部设置有开口，所述开闭组件包括第二直线驱动部件和箱门，所述第二直线驱动部件固定于所述箱体内部的顶面上，所述箱门连接于所述第二直线驱动部件的下端，所述第二直线驱动部件用于带动所述箱门开启或封闭所述开口；所述承放组件包括连接支架和夹持部件，所述夹持部件设置于所述连接支架上，所述夹持部件用于夹持分装瓶，所述第一直线驱动部件固定于所述箱体内部远离所述开口的一端，所述第一直线驱动部件与所述连接支架的一侧连接；所述取盖组件包括悬挂板、吸附部件、旋转驱动部件和第三直线驱动部件，所述第三直线驱动部件固定于所述箱体内部的顶面上，所述悬挂板连接于所述第三直线驱动部件下端，所述吸附部件和所述旋转驱动部件均安装于所述悬挂板上，所述旋转驱动部件能够驱动所述吸附部件旋转，所述吸附部件用于吸附并取下所述分装瓶的瓶盖；所述注液组件包括源液箱、输送管、蠕动泵、圆筒、弹性块、注液针头、竖向驱动部件、两个导向块和两个悬挂支架，所述弹性块安装于所述圆筒中，所述注液针头安装于所述弹性块中，所述注液针头上端与所述输送管一端连接，所述注液针头下端由所述弹性块中伸出，所述输送管另一端与所述源液箱连接，所述蠕动泵安装于所述输送管上，各所述导向块通过一个所述悬挂支架固定于所述箱体顶面上，所述圆筒滑动安装于两个所述导向块之间，所述竖向驱动部件用于驱动所述圆筒在竖直方向上运动；所述第一直线驱动部件、所述第二直线驱动部件、所述第三直线驱动部件、所述旋转驱动部件、所述吸附部件、所述夹持部件、所述竖向驱动部件和所述蠕动泵均与所述控制器连接。

优选地，所述连接支架包括底板和侧板，所述夹持部件设置于所述底板上，所述底板远离所述开口的一端固定有所述侧板，所述第一直线驱动部件与所述侧板固定连接。

优选地，所述夹持部件包括两个第四直线驱动部件和两个夹持板，所述底板中部设置有安装槽，所述安装槽用于放置所述分装瓶，两个所述第四直线驱动部件固定于所述底板上的两端，各所述第四直线驱动部件的内侧固定有一个所述夹持板，所述第四直线驱动部件与所述控制器连接。

优选地，所述底板的底面上设置有两个相互平行的导向槽，所述箱体内部的底面上设置有两个相互平行的导轨，所述导轨的延伸方向与所述底板的运动方向一致，各所述导向槽安装于一个所述导轨上。

优选地，所述旋转驱动部件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机固定于所述悬挂板底面上，所述第一电机的输出轴穿过所述悬挂板伸至上方，所述第一齿轮固定于所述第一电机的输出轴上，所述第二齿轮设置于所述第一齿轮一侧，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述吸附部件包括气动吸盘和空气泵，所述气动吸盘固定于所述第二齿轮下方，所述空气泵设置于所述悬挂板上，所述空气泵与所述气动吸盘连接，所述第一电机和所述空气泵均与所述控制器连接。

优选地，所述导向块内侧设置有与所述圆筒结构相匹配的弧形槽，所述弧形槽中部设置有沿竖直方向延伸的滑槽，所述圆筒两侧分别设置有一个滑轨，一个所述滑轨滑动安装于一个所述滑槽中。

优选地，所述竖向驱动部件包括齿条、第三齿轮和第二电机，所述齿条竖向固定于所述圆筒中部的前侧，所述第二电机固定于一个所述导向块上，所述第二电机的输出轴上固定有所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条相啮合，所述第二电机与所述控制器连接。

优选地，还包括锁紧螺栓，所述圆筒内部设置有倒锥形孔，所述弹性块为倒锥形，所述弹性块安装于所述倒锥形孔中，所述锁紧螺栓安装于所述圆筒中部的后侧，且所述锁紧螺栓抵接于所述弹性块上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的放射性药物分装装置，包括箱体、开闭组件、承放组件、取盖组件、注液组件、第一直线驱动部件和控制器，开闭组件、取盖组件和注液组件依次设置于箱体中，工作时，承放组件在第一直线驱动部件的驱动下穿过开口伸至外部，将分装瓶由夹持部件进行夹持，并将分装瓶移动至取盖组件下方，第三直线驱动部件带动悬挂板和吸附部件下移，使得吸附部件吸附固定住分装瓶的瓶盖，之后第三直线驱动部件带动吸附部件上移，且旋转驱动部件同时驱动吸附部件旋转，使得瓶盖上移的同时旋转，更利于瓶盖与分装瓶的分离；取下瓶盖之后，将分装瓶移动至注液组件下方，竖向驱动部件驱动注液针头下移伸至分装瓶中，开启蠕动泵将药品由源液箱输送至分装瓶中，分装量在控制器和蠕动泵配合下更加精准，分装过程中实现了自动控制，提高了工作效率，且无需操作人员进行人工分装，避免对身体造成损害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的放射性药物分装装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的放射性药物分装装置中注液组件的俯视图；

图3为本实用新型提供的放射性药物分装装置中注液组件的剖视图。

附图标记说明：100、放射性药物分装装置；1、箱体；2、开口；3、第一直线驱动部件；4、第二直线驱动部件；5、箱门；6、悬挂板；7、第三直线驱动部件；8、第一电机；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、气动吸盘；12、空气泵；13、悬挂支架；14、导向块；15、圆筒；16、弹性块；17、注液针头； 18、齿条；19、第三齿轮；20、第二电机；21、输送管；22、源液箱；23、滑轨；24、底板；25、侧板；26、第四直线驱动部件；27、夹持板；28、分装瓶； 29、瓶盖；30、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种放射性药物分装装置，分装量精准，提高了工作效率，避免对操作人员造成身体损害。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例提供一种放射性药物分装装置100，包括箱体1、开闭组件、承放组件、取盖组件、注液组件、第一直线驱动部件3和控制器，开闭组件、取盖组件和注液组件依次设置于箱体1中，箱体1一侧的下部设置有开口2，开闭组件包括第二直线驱动部件4和箱门5，第二直线驱动部件4 固定于箱体1内部的顶面上，箱门5连接于第二直线驱动部件4的下端，第二直线驱动部件4用于带动箱门5开启或封闭开口2；承放组件包括连接支架和夹持部件，夹持部件设置于连接支架上，夹持部件用于夹持分装瓶28，第一直线驱动部件3固定于箱体1内部远离开口2的一端，第一直线驱动部件3 与连接支架的一侧连接；取盖组件包括悬挂板6、吸附部件、旋转驱动部件和第三直线驱动部件7，第三直线驱动部件7固定于箱体1内部的顶面上，悬挂板6连接于第三直线驱动部件7下端，吸附部件和旋转驱动部件均安装于悬挂板6上，旋转驱动部件能够驱动吸附部件旋转，吸附部件用于吸附并取下分装瓶28的瓶盖29；注液组件包括源液箱22、输送管21、蠕动泵、圆筒15、弹性块16、注液针头17、竖向驱动部件、两个导向块14和两个悬挂支架13，弹性块16安装于圆筒15中，注液针头17安装于弹性块16中，注液针头17 上端与输送管21一端连接，注液针头17下端由弹性块16中伸出，输送管21 另一端与源液箱22连接，蠕动泵安装于输送管21上，各导向块14通过一个悬挂支架13固定于箱体1顶面上，圆筒15滑动安装于两个导向块14之间，竖向驱动部件用于驱动圆筒15在竖直方向上运动；第一直线驱动部件3、第二直线驱动部件4、第三直线驱动部件7、旋转驱动部件、吸附部件、夹持部件、竖向驱动部件和蠕动泵均与控制器连接。

工作时，第二直线驱动部件4带动箱门5上移使得开口2打开，承放组件在第一直线驱动部件3的驱动下穿过开口2伸至外部，将分装瓶28由夹持部件进行夹持，并将分装瓶28移动至取盖组件下方，第三直线驱动部件7带动悬挂板6和吸附部件下移，使得吸附部件吸附固定住分装瓶28的瓶盖29，之后第三直线驱动部件7带动吸附部件上移，且旋转驱动部件同时驱动吸附部件旋转，使得瓶盖29上移的同时旋转，更利于瓶盖29与分装瓶28的分离；取下瓶盖29之后，将分装瓶28移动至注液组件下方，竖向驱动部件驱动注液针头17下移伸至分装瓶28中，开启蠕动泵将药品由源液箱22输送至分装瓶28 中，分装量在控制器和蠕动泵配合下更加精准，分装过程中实现了自动控制，提高了工作效率，且无需操作人员进行人工分装，避免对身体造成损害。分装瓶28取完药品之后，控制器控制蠕动泵关闭，并控制竖向驱动部件带动注液针头17上移，在第一直线驱动部件3驱动下将分装瓶28移动至取盖组件下方，第三直线驱动部件7带动吸附部件下移，且旋转驱动部件同时驱动吸附部件旋转将瓶盖29安装回分装瓶28上端，关闭吸附部件并使其离开分装瓶28，再将分装瓶28输送至箱体1外，控制夹持部件不再对其夹持，取下装好药品的分装瓶28即可。

具体地，连接支架包括底板24和侧板25，夹持部件设置于底板24上，底板24远离开口2的一端固定有侧板25，第一直线驱动部件3与侧板25固定连接，第一直线驱动部件3通过带动侧板25和底板24运动，进而带动夹持部件运动。

夹持部件包括两个第四直线驱动部件26和两个夹持板27，底板24中部设置有安装槽，安装槽用于放置分装瓶28，两个第四直线驱动部件26固定于底板24上的两端，各第四直线驱动部件26的内侧固定有一个夹持板27，具体地，夹持板27为弧形板，第四直线驱动部件26与控制器连接。在安装槽中放置好分装瓶28后，第四直线驱动部件26驱动两个夹持板27相向运动将分装瓶28夹紧，当分装瓶28取完药品被输送至箱体1外部之后，第四直线驱动部件26驱动两个夹持板27相背离运动，此时可取下装好药品的分装瓶28。

为了使得承放组件运动得更加平稳，底板24的底面上设置有两个相互平行的导向槽，箱体1内部的底面上设置有两个相互平行的导轨30，导轨30的延伸方向与底板24的运动方向一致，各导向槽安装于一个导轨30上，进而对底板24的运动进行导向。

旋转驱动部件包括第一电机8、第一齿轮9和第二齿轮10，第一电机8 固定于悬挂板6底面上，第一电机8的输出轴穿过悬挂板6伸至上方，第一齿轮9固定于第一电机8的输出轴上，第二齿轮10设置于第一齿轮9一侧，且第二齿轮10与第一齿轮9相啮合；吸附部件包括气动吸盘11和空气泵12，气动吸盘11固定于第二齿轮10下方，空气泵12设置于悬挂板6上，空气泵 12与气动吸盘11连接，第一电机8和空气泵12均与控制器连接。需要取下瓶盖29时，第三直线驱动部件7带动悬挂板6下移，使得气动吸盘11与分装瓶28的瓶盖29相接触，开启空气泵12，使得气动吸盘11吸附固定住瓶盖29，之后开启第三直线驱动部件7带动悬挂板6上移，同时开启第一电机8使得第一齿轮9转动，进而带动第二齿轮10和气动吸盘11转动，使得瓶盖29上移的同时旋转，即使其进行螺旋上升运动，更利于瓶盖29与分装瓶28分离。相应地，分装瓶28取完药品之后安装瓶盖29时，启动第三直线驱动部件7带动悬挂板6下移，同时开启第一电机8使得气动吸盘11旋转，使得瓶盖29下移的同时旋转，利于将瓶盖29塞进分装瓶28上端，安装好瓶盖29之后，关闭空气泵12，此时气动吸盘11的吸力消失，即可向箱体1外部移动分装瓶28。

如图2所示，导向块14内侧设置有与圆筒15结构相匹配的弧形槽，弧形槽中部设置有沿竖直方向延伸的滑槽，圆筒15两侧分别设置有一个滑轨23，一个滑轨23滑动安装于一个滑槽中，进而对圆筒15的竖向运动进行导向，使其运动得更加平稳。

竖向驱动部件包括齿条18、第三齿轮19和第二电机20，齿条18竖向固定于圆筒15中部的前侧，第二电机20固定于一个导向块14上，第二电机20 的输出轴上固定有第三齿轮19，第三齿轮19与齿条18相啮合，第二电机20 与控制器连接。需要移动注液针头17时，开启第二电机20带动第三齿轮19 转动，进而驱动齿条18向上或向下运动，使得圆筒15和注液针头17向上或向下移动。

如图3所示，本实施例中还包括锁紧螺栓，圆筒15内部设置有倒锥形孔，弹性块16为倒锥形，弹性块16挤压安装于倒锥形孔中，注液针头17安装于弹性块16中，弹性块16对注液针头17进行夹紧，锁紧螺栓安装于圆筒15 中部的后侧，且锁紧螺栓抵接于弹性块16上，使得注液针头17安装得更加牢固。

于本具体实施例中，箱体1和箱门5采用铅材质，第一直线驱动部件3、第二直线驱动部件4、第三直线驱动部件7和第四直线驱动部件26均为电动缸或电动推杆。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种放射性药物分装装置，其特征在于，包括箱体、开闭组件、承放组件、取盖组件、注液组件、第一直线驱动部件和控制器，所述开闭组件、所述取盖组件和所述注液组件依次设置于所述箱体中，所述箱体一侧的下部设置有开口，所述开闭组件包括第二直线驱动部件和箱门，所述第二直线驱动部件固定于所述箱体内部的顶面上，所述箱门连接于所述第二直线驱动部件的下端，所述第二直线驱动部件用于带动所述箱门开启或封闭所述开口；所述承放组件包括连接支架和夹持部件，所述夹持部件设置于所述连接支架上，所述夹持部件用于夹持分装瓶，所述第一直线驱动部件固定于所述箱体内部远离所述开口的一端，所述第一直线驱动部件与所述连接支架的一侧连接；所述取盖组件包括悬挂板、吸附部件、旋转驱动部件和第三直线驱动部件，所述第三直线驱动部件固定于所述箱体内部的顶面上，所述悬挂板连接于所述第三直线驱动部件下端，所述吸附部件和所述旋转驱动部件均安装于所述悬挂板上，所述旋转驱动部件能够驱动所述吸附部件旋转，所述吸附部件用于吸附并取下所述分装瓶的瓶盖；所述注液组件包括源液箱、输送管、蠕动泵、圆筒、弹性块、注液针头、竖向驱动部件、两个导向块和两个悬挂支架，所述弹性块安装于所述圆筒中，所述注液针头安装于所述弹性块中，所述注液针头上端与所述输送管一端连接，所述注液针头下端由所述弹性块中伸出，所述输送管另一端与所述源液箱连接，所述蠕动泵安装于所述输送管上，各所述导向块通过一个所述悬挂支架固定于所述箱体顶面上，所述圆筒滑动安装于两个所述导向块之间，所述竖向驱动部件用于驱动所述圆筒在竖直方向上运动；所述第一直线驱动部件、所述第二直线驱动部件、所述第三直线驱动部件、所述旋转驱动部件、所述吸附部件、所述夹持部件、所述竖向驱动部件和所述蠕动泵均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的放射性药物分装装置，其特征在于，所述连接支架包括底板和侧板，所述夹持部件设置于所述底板上，所述底板远离所述开口的一端固定有所述侧板，所述第一直线驱动部件与所述侧板固定连接。

3.根据权利要求2所述的放射性药物分装装置，其特征在于，所述夹持部件包括两个第四直线驱动部件和两个夹持板，所述底板中部设置有安装槽，所述安装槽用于放置所述分装瓶，两个所述第四直线驱动部件固定于所述底板上的两端，各所述第四直线驱动部件的内侧固定有一个所述夹持板，所述第四直线驱动部件与所述控制器连接。

4.根据权利要求2所述的放射性药物分装装置，其特征在于，所述底板的底面上设置有两个相互平行的导向槽，所述箱体内部的底面上设置有两个相互平行的导轨，所述导轨的延伸方向与所述底板的运动方向一致，各所述导向槽安装于一个所述导轨上。

5.根据权利要求1所述的放射性药物分装装置，其特征在于，所述旋转驱动部件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机固定于所述悬挂板底面上，所述第一电机的输出轴穿过所述悬挂板伸至上方，所述第一齿轮固定于所述第一电机的输出轴上，所述第二齿轮设置于所述第一齿轮一侧，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述吸附部件包括气动吸盘和空气泵，所述气动吸盘固定于所述第二齿轮下方，所述空气泵设置于所述悬挂板上，所述空气泵与所述气动吸盘连接，所述第一电机和所述空气泵均与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的放射性药物分装装置，其特征在于，所述导向块内侧设置有与所述圆筒结构相匹配的弧形槽，所述弧形槽中部设置有沿竖直方向延伸的滑槽，所述圆筒两侧分别设置有一个滑轨，一个所述滑轨滑动安装于一个所述滑槽中。

7.根据权利要求1所述的放射性药物分装装置，其特征在于，所述竖向驱动部件包括齿条、第三齿轮和第二电机，所述齿条竖向固定于所述圆筒中部的前侧，所述第二电机固定于一个所述导向块上，所述第二电机的输出轴上固定有所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条相啮合，所述第二电机与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述的放射性药物分装装置，其特征在于，还包括锁紧螺栓，所述圆筒内部设置有倒锥形孔，所述弹性块为倒锥形，所述弹性块安装于所述倒锥形孔中，所述锁紧螺栓安装于所述圆筒中部的后侧，且所述锁紧螺栓抵接于所述弹性块上。

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