CN114772519A - 一种试剂盒扣盖机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗分析设备技术领域，公开了一种试剂盒扣盖机构，包括底座、引导架、托架转动装置、推送装置和压盖装置；引导架固定在底座上方，引导架呈带开口的圆环状；托架转动装置包括水平设置的托架，托架在引导架内侧并与引导架初始端的上表面齐平，托架连接驱动其水平转动的旋转电机，托架靠近引导架至少一端设有容置试剂盒的容置槽；压盖装置包括固定在底座上的安装架，直线电机竖直固定在安装架顶部，沿引导架末端周向延伸设有压块，压块与驱动其上下移动的直线电机固定连接，推送装置用于水平推送托架转动装置靠近或远离压块。本申请能够减轻检测人员的劳动强度，提高工作效率，避免在试剂盒扣盖过程中的交叉污染，提高检测的准确率。

Description

一种试剂盒扣盖机构

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种试剂盒扣盖机构。

背景技术

在医学检测过程中，通常需要人工将待测试样通过tip头注入到试剂盒内，然后再将试剂盒盖盖合到试剂盒上，试剂盒盖人工盖合速度慢，特别是当大量检测时，试剂盒数量多，检测操作人员的劳动强度较大，检测效率较低；另外，检测人员在盖合试剂盒盖时，容易污染到试剂盒内的待测试样，影响后期的检测结果。所述，亟需一种能够自动对试剂盒进行扣盖机构。

发明内容

为了能够减轻检测人员的劳动强度，提高工作效率，避免在试剂盒扣盖过程中的交叉污染，提高检测的准确率，实现试剂盒扣盖的自动化，本申请提供一种试剂盒扣盖机构。

本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种试剂盒扣盖机构，包括底座、引导架、托架转动装置、推送装置和压盖装置；所述引导架用于承托试剂盒盖并通过支杆固定连接在底座上方，所述引导架呈带开口的圆环状；所述托架转动装置包括托架和旋转电机，所述托架水平设置在引导架内侧并与引导架初始端的上表面齐平，所述托架的中央下端连接驱动其水平转动的旋转电机，所述托架上表面靠近引导架的至少一端设有容置试剂盒的容置槽；所述压盖装置包括安装架、直线电机和压块，所述安装架靠近引导架的末端并固定连接在底座上，所述直线电机竖直固定在安装架顶部，沿所述引导架末端周向延伸设有压块，所述压块与驱动其上下移动的直线电机固定连接，所述推送装置用于水平推送托架转动装置靠近或远离压块。

通过采用上述技术方案，托架上的试剂盒注入待测试样后，托架水平转动至引导架末端，试剂盒盖则由压块承接，此时推送装置向压块方向移动，试剂盒盖则被压块阻挡并翻折至试剂盒表面，推送装置停止运动，启动直线电机并带动压块向下移动，压块则将试剂盒盖扣合在试剂盒上。该机构自动化程度高，性能稳定，大大提高了试剂盒扣盖的效率。

优选的，所述推送装置包括滑轨、滑块、驱动电机和带轮，所述滑轨固定连接在底座上，所述滑轨的轴线经过引导架垂直投影的中心和压块垂直投影的中心，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述滑轨一侧沿其长度方向间隔设置驱动电机和带轮，所述驱动电机与带轮通过传送带连接，所述传送带与滑块通过连接件固定连接，所述滑块上端固定连接旋转电机。所述底座靠近滑轨一端设有滑块定位传感器，

通过采用上述技术方案，驱动电机的正反转动可带动滑块沿滑轨直线移动，当需要扣试剂盒盖时，驱动电机带动滑块向压块方向靠近，从而带动滑块上的托架转动装置整体向压块方向移动，即实现托架端部的试剂盒运动至压块下方，保证试剂盒盖的翻转及扣盖动作的完成。

优选的，所述压块上方靠近托架一侧设有向下倾斜的承接斜面，所述压块下方靠近托架一侧设有向上倾斜的侧压斜面。

通过采用上述技术方案，承接斜面可以用于承接试剂盒盖，推送装置推动托架向压块方向移动时，侧压斜面可以起到对试剂盒盖翻折作用，最终使试剂盒盖翻折至试剂盒上方，以利于压块进行试剂盒盖的扣压。

优选的，所述引导架末端内侧沿周向设有圆弧状防脱板，所述防脱板水平设置，所述防脱板与托架之间留有供试剂盒通过的第一间隙，所述防脱板一端固定连接在安装架上，所述防脱板与引导架之间设有供试剂盒盖通过的第二间隙。

通过采用上述技术方案，第一间隙可避免托架上的试剂盒与防脱板发生干涉，第二间隙为试剂盒盖及试剂盒移动留出移动通道，防脱板可避免试剂盒从容置槽中脱开。

优选的，所述防脱板下端内侧设有水平的防脱片，所述防脱片与引导架初始端相对设置，所述防脱片上设有与容置槽对应的tip头过孔。

通过采用上述技术方案，防脱片上设置tip头过孔，可以保证tip头通过tip头过孔将tip头刺穿试剂盒表面的防护膜，从而顺利将待测试样注入到试剂盒内，同时还可避免tip头在离开试剂盒时，将试剂盒带离容置槽。

优选的，所述引导架上表面靠近引导架末端沿周向设有向上倾斜引导斜面。

通过采用上述技术方案，引导架末端设置向上倾斜引导斜面，可以使运动到引导斜面的试剂盒盖向上翻折，保证试剂盒盖能够顺利抵靠在压块的承接斜面上。

优选的，所述托架呈长条状，所述容置槽对称设置在托架两端。

通过采用上述技术方案，容置槽对称设置在托架两端，托架上可以同时放置两个试剂盒，从而提高被测试样的检测效率。

优选的，所述容置槽贯通托架，所述引导架初始端设有向内延伸的tip头位置传感器，所述tip头位置传感器的顶部低于托架下表面；所述引导架初始端设有与试剂盒盖对应的试剂盒位置传感器，所述引导架初始端设有托架定位传感器，所述托架端部设有与托架定位传感器对应的托架定位片。

通过采用上述技术方案，tip头位置传感器可以准确检测tip头是否就位，试剂盒位置传感器可以准确检测试剂盒盖是否打开并到位，托架定位传感器可以准确检测托架的定位原点，保证托架运动位置的准确性。

优选的，所述底座靠近滑轨一端设有滑块定位传感器，所述滑块上设有与滑块定位传感器对应的滑块定位片；所述安装架上设有压块定位传感器，所述压块上设有与压块定位传感器对应的压块定位片。

通过采用上述技术方案，滑块定位传感器可以确定滑块的定位原点，保证滑块运动位置的准确性，压块定位传感器可以确定压块的定位原点，保证压块运动位置的准确性。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

本申请通过设置托架转动装置，托架上放置试剂盒，托架水平转动至引导架末端，注入待测试样，托架再水平转动并使试剂盒盖由压块进行承接，此时推送装置向压块方向移动，试剂盒盖则被压块阻挡并翻折至试剂盒表面，推送装置停止运动，直线电机带动压块向下移动，压块则将试剂盒盖扣合在试剂盒上。该机构自动化程度高，性能稳定，大大提高了试剂盒扣盖的效率。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请另一视角的结构示意图；

图3是本申请压块的结构示意图；

图4是本申请引导架的结构示意图。

图示，1、底座；11、滑块定位传感器；2、引导架；21、引导斜面；22、tip头位置传感器；23、试剂盒位置传感器；24、托架定位传感器；3、托架转动装置；31、托架；311、容置槽；312、托架定位片；32、旋转电机；4、压盖装置；41、安装架；411、压块定位传感器；42、直线电机；43、压块；431、承接斜面；432、侧压斜面；433、压块定位片；5、推送装置；51、滑轨；52、滑块；521、滑块定位片；53、驱动电机；54、带轮；55、传送带；6、支杆；7、试剂盒；71、试剂盒盖；8、防脱板；81、防脱片；811、tip头过孔。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

如图1所示，一种试剂盒扣盖机构，包括底座1、引导架2、托架转动装置3、推送装置5和压盖装置4。引导架2用于承托试剂盒盖71，引导架2通过支杆6固定连接在底座1上方，引导架2呈带开口的圆环状；托架转动装置3包括托架31和旋转电机32，托架31水平设置在引导架2内侧并与引导架2初始端的上表面齐平，托架31的中央下端连接驱动其水平转动的旋转电机32，托架31上表面靠近引导架2的至少一端设有容置试剂盒7的容置槽311。压盖装置4包括安装架41、直线电机42和压块43，安装架41靠近引导架2末端并固定连接在底座1上，直线电机42竖直固定在安装架41顶部，沿引导架2末端周向延伸设有压块43，压块43与驱动其上下移动的直线电机42固定连接，推送装置5用于水平推送托架转动装置3靠近或远离压块43。

如图1所示，本申请工作时，首先将试剂盒7放置到容置槽311内，此时，托架31上的试剂盒7位于引导架2初始端，将试剂盒盖71打开并抵靠在引导架2上表面，旋转电机32启动，带动托架31上的试剂盒7转动至引导架2末端，通过采样的tip头将待测试样注入到试剂盒7内，旋转电机32继续转动，试剂盒盖71移动至压块43朝向引导架2中心的一侧，此时，旋转电机32停止转动，推送装置5工作并将托架转动装置3整体向压块43方向推送，试剂盒7移动至压块43下方，该过程中，试剂盒盖71在压块43阻挡抵靠下翻折至试剂盒7上方，此时，推送装置5停止工作，直线电机42启动，使压块43向下运动，压块43挤压试剂盒盖71，最终将试剂盒盖71扣合在试剂盒7上，完成试剂盒7的扣盖工作。

如图1、2所示，具体的，本实施例的推送装置5包括滑轨51、滑块52、驱动电机53和带轮54，滑轨51固定连接在底座1上，滑轨51的轴线经过引导架2垂直投影的中心和压块43垂直投影的中心，滑块52滑动连接在滑轨51上，滑轨51一侧沿其长度方向间隔设置驱动电机53和带轮54，驱动电机53与带轮54通过传送带55连接，传送带55与滑块52通过连接件固定连接，滑块52上端固定连接旋转电机32。驱动电机53的正反向转动，可带动推送装置5整体在滑轨51上移动，即带动旋转电机32和托架31整体在滑轨51上做直线运动，从而实现托架31上的试剂盒7靠近或远离压块43。

如图1、3所示，压块43上方靠近托架31一侧设有向下倾斜的承接斜面431，压块43下方靠近托架31一侧设有向上倾斜的侧压斜面432。承接斜面431可以在托架31转动到压块43内侧时，能够对试剂盒盖71进行承接，而当托架31向压块43方向移动过程中，侧压斜面432能够对试剂盒盖71进行推压引导，最终使试剂盒7运动到压块43下方时，试剂盒盖71被翻转至试剂盒的上表面。

如图4所示，引导架2上表面靠近引导架2末端沿周向设有向上倾斜引导斜面21。设置引导斜面21可以缩短引导架2的行程，减小引导架2的体积，提高试剂盒7扣盖效率。

如图1所示，引导架2末端内侧沿周向设有圆弧状防脱板8，防脱板8水平设置，防脱板8一端固定连接在安装架41上，防脱板8下端与托架31上端之间留有供试剂盒7通过的第一间隙，避免托架31上的试剂盒7与防脱板8发生干涉。防脱板8与引导架2之间设有供试剂盒盖71通过的第二间隙，当托架31由引导架2的初始端向末端转动过程中，试剂盒盖71逐渐向上翻转并沿第二间隙移动；防脱板8能够限制试剂盒7在防脱板8下方的移动空间，避免试剂盒盖71向上翻折过程中，将试剂盒7带离容置槽311,保证试剂盒7能够顺利扣盖。

如图2所示，防脱板8下端内侧设有水平的防脱片81，防脱片81与引导架2的初始端相对设置，防脱片81上设有与容置槽311对应的tip头过孔811。当托架31上的试剂盒7转动至防脱片81下方时，tip头将采集的被测试样穿过tip头过孔811并注入到试剂盒7内，当tip头离开试剂盒7时，防脱片81能够阻挡tip头把试剂盒7带离容置槽311，保证试剂盒7扣盖的顺利进行。

如图1所示，在一实施例中，托架31呈长条状，容置槽311对称设置在托架31两端。这样可以在托架31一端的容置槽311内放置未测的试剂盒7，托架31另一端的容置槽311内为已加样试剂盒7，在一个托架31上一边放置未测试剂盒7，一边进行tip头待测试样的加载，可以提高试剂盒7扣盖的效率。

如图1所示，在一实施例中，容置槽311贯通托架31，引导架2初始端设有向内延伸的tip头位置传感器22，tip头位置传感器22的顶部低于托架31下表面，tip头位置传感器22可以检测tip头是否就位；引导架2初始端设有与试剂盒盖71对应的试剂盒位置传感器23，试剂盒位置传感器23可以检查试剂盒盖71是否打开就位；引导架2初始端设有托架定位传感器24，托架31端部设有与托架定位传感器24对应的托架定位片312，通过托架定位片312与托架定位传感器24的配合，可以确定托架31的定位原点，保证旋转电机32能够按照预定程序准确控制托架31的转动位置。

如图1、2所示，底座1靠近滑轨51一端设有滑块定位传感器11，滑块52上设有与滑块定位传感器11对应的滑块定位片521；通过滑块定位片521与滑块定位传感器11的配合使用，可以确定滑块52的定位原点，保证驱动电机53能够准确控制滑块52的运动位置。安装架41上设有压块定位传感器411，压块43上设有与压块定位传感器411对应的压块定位片433；通过压块定位片433与压块定位传感器411的配合，可以确定压块43的定位原点，保证直线电机42能够准确控制压块43的运动位置。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种试剂盒扣盖机构，其特征在于，包括底座(1)、引导架(2)、托架转动装置(3)、推送装置(5)和压盖装置(4)；所述引导架(2)用于承托试剂盒盖(71)并通过支杆(6)固定连接在底座(1)上方，所述引导架(2)呈带开口的圆环状；所述托架转动装置(3)包括托架(31)和旋转电机(32)，所述托架(31)水平设置在引导架(2)内侧并与引导架(2)初始端的上表面齐平，所述托架(31)的中央下端连接驱动其水平转动的旋转电机(32)，所述托架(31)上表面靠近引导架(2)的至少一端设有容置试剂盒(7)的容置槽(311)；所述压盖装置(4)包括安装架(41)、直线电机(42)和压块(43)，所述安装架(41)靠近引导架(2)的末端并固定连接在底座(1)上，所述直线电机(42)竖直固定在安装架(41)顶部，沿所述引导架(2)末端周向延伸设有压块(43)，所述压块(43)与驱动其上下移动的直线电机(42)固定连接，所述推送装置(5)用于水平推送托架转动装置(3)靠近或远离压块(43)。

2.如权利要求1所述的试剂盒扣盖机构，其特征在于，所述推送装置(5)包括滑轨(51)、滑块(52)、驱动电机(53)和带轮(54)，所述滑轨(51)固定连接在底座(1)上，所述滑轨(51)的轴线经过引导架(2)垂直投影的中心和压块(43)垂直投影的中心，所述滑块(52)滑动连接在滑轨(51)上，所述滑轨(51)一侧沿其长度方向间隔设置驱动电机(53)和带轮(54)，所述驱动电机(53)与带轮(54)通过传送带(55)连接，所述传送带(55)与滑块(52)通过连接件固定连接，所述滑块(52)上端固定连接旋转电机(32)。

3.如权利要求1或2所述的试剂盒扣盖机构，其特征在于，所述压块(43)上方靠近托架(31)一侧设有向下倾斜的承接斜面(431)，所述压块(43)下方靠近托架(31)一侧设有向上倾斜的侧压斜面(432)。

4.如权利要求1所述的试剂盒扣盖机构，其特征在于，所述引导架(2)末端内侧沿周向设有圆弧状防脱板(8)，所述防脱板(8)水平设置，所述防脱板(8)与托架(31)之间留有供试剂盒(7)通过的第一间隙，所述防脱板(8)一端固定连接在安装架(41)上，所述防脱板(8)与引导架(2)之间设有供试剂盒盖(71)通过的第二间隙。

5.如权利要求4所述的试剂盒扣盖机构，其特征在于，所述防脱板(8)下端内侧设有水平的防脱片(81)，所述防脱片(81)与引导架(2)的初始端相对设置，所述防脱片(81)上设有与容置槽(311)对应的tip头过孔(811)。

6.如权利要求1或4所述的试剂盒扣盖机构，其特征在于，所述引导架(2)上表面靠近引导架(2)末端沿周向设有向上倾斜引导斜面(21)。

7.如权利要求1所述的试剂盒扣盖机构，其特征在于，所述托架(31)呈长条状，所述容置槽(311)对称设置在托架(31)两端。

8.如权利要求1或4所述的试剂盒扣盖机构，其特征在于，所述容置槽(311)贯通托架(31)，所述引导架(2)初始端设有向内延伸的tip头位置传感器(22)，所述tip头位置传感器(22)的顶部低于托架(31)下表面；所述引导架(2)初始端设有与试剂盒盖(71)对应的试剂盒位置传感器(23)，所述引导架(2)初始端设有托架定位传感器(24)，所述托架(31)端部设有与托架定位传感器(24)对应的托架定位片(312)。

9.如权利要求2所述的试剂盒扣盖机构，其特征在于，所述底座(1)靠近滑轨(51)一端设有滑块定位传感器(11)，所述滑块(52)上设有与滑块定位传感器(11)对应的滑块定位片(521)；所述安装架(41)上设有压块定位传感器(411)，所述压块(43)上设有与压块定位传感器(411)对应的压块定位片(433)。

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