CN219652924U - 一种烈性炸药自动化开模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烈性炸药自动化开模装置，包括模具和开模工作台组成；开模工作台包括机架、第一组丝杠组件和两个第二组丝杠组件、压块、开模钩和电机底座，其中，压块滑动连接于机架的内部，第一组丝杠组件与压块传动连接，两个第二组丝杠组件设置于第一组丝杠组件的两侧，并与开模钩的两端传动连接，开模钩活动套接于压块的外部，电机底座固定于机架的顶部；模具固定于机架内壁底部，并位于压块的下方。本实用新型提供的一种烈性炸药自动化开模装置，不仅操作简单，便于使用者对烈性炸药进行开模操作，并且可自动进行开模操作，降低了人工，避免人工开模，增加了开模的安全性。

Description

一种烈性炸药自动化开模装置

技术领域

本实用新型涉及烈性炸药开模技术领域，具体为一种烈性炸药自动化开模装置。

背景技术

烈性炸药是能在极短时间内剧烈燃烧(即爆炸)的物质，是在一定的外界能量的作用下，由自身能量发生爆炸的物质，在烈性炸药的成型加工过程中，需要将装有一定热度的液态炸药的专用油纸袋放入专用模具中，待液态炸药冷却后定型，然后开模得到药块成品。

但炸药本身具有不稳定性、压爆性和有害性，而且成型后油纸袋与模具内壁仍旧有一定的粘结阻力，以传统人工脱模方式进行脱模模操作时对人的危险性和危害性较高，而直接进行自动化改造难度较大。

为此本申请提供一种新型烈性炸药模具及自动化开模机，开模过程中不需要人员操纵，可使烈性炸药块开模稳定，可以保障工作人员人身安全。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种烈性炸药自动化开模装置，目的是解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种烈性炸药自动化开模装置，包括模具和开模工作台组成；

开模工作台包括机架、第一组丝杠组件和两个第二组丝杠组件、压块、开模钩和电机底座，其中，压块滑动连接于机架的内部，第一组丝杠组件与压块传动连接，两个第二组丝杠组件设置于第一组丝杠组件的两侧，并与开模钩的两端传动连接，开模钩活动套接于压块的外部，电机底座固定于机架的顶部；

模具固定于机架内壁底部，并位于压块的下方。

优选的，所述第一组丝杠组件包括：

步进电机一，其固定于电机底座顶部；

第一组丝杠，其固定于步进电机一的输出轴，并螺纹延伸至压块的内部；

两个导杆，其固定于机架的内部，并延伸至压块的内部，与压块滑动连接。

优选的，所述两个第二组丝杠组件包括：

步进电机二和步进电机三，其固定于电机底座顶部，且位于步进电机一的两侧；

两个第二组丝杠，其分别固定于步进电机二和步进电机三的输出轴，并位于压块的两侧；

两对丝杠固定底座，其固定于机架的内部，与第二组丝杠可转动的连接，用于限制第二组丝杠的位置。

优选的，所述开模钩呈环形套在压块的外部，且两侧的下端设置有向下的钩子；

两个所述第二组丝杠的外部均螺纹套接有活动块，两个活动块固定于开模钩的两侧。

优选的，所述压块的底部固定有橡胶底部。

优选的，所述模具包括模具底座、第一种侧位插板、第二种侧位插板、第三种侧位插板和套圈，其中：

模具底座固定于机架的内壁底部；

套圈位于压块的正下方，且能刚好套住压块，套圈两侧向下延伸有板体；

第一种侧位插板靠近套圈两侧向下延伸的板体设置，第二种侧位插板靠近第一种侧位插板设置，第三种侧位插板两侧均为第二种侧位插板；

模具底座的顶部开设有矩形槽，套圈两侧向下延伸的板体、第一种侧位插板、第二种侧位插板和第三种侧位插板均放置于矩形槽内；

第一种侧位插板和套圈接触的侧面不带燕尾槽或燕尾凸起，另一侧带有燕尾凸起；第二种侧位插板和第三种侧位插板两侧均带有燕尾槽和燕尾凸起；第一种侧位插板、第二种侧位插板和第三种侧位插板通过燕尾滑槽的方式相互配合，提供竖直上下的导向功能，并限制第一种侧位插板、第二种侧位插板和第三种侧位插板其他方向的移动。

优选的，套圈的两侧设置有与钩子相适配的折弯钩。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型提供的一种烈性炸药自动化开模装置，不仅操作简单，便于使用者对烈性炸药进行开模操作，并且可自动进行开模操作，降低了人工，避免人工开模，增加了开模的安全性。

附图说明

图1为本实用新型所述一种烈性炸药自动化开模装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述一种烈性炸药自动化开模装置的主视图；

图3为本实用新型所述一种烈性炸药自动化开模装置开模后的结构示意图。

图中：1、步进电机一；2、步进电机二；3、步进电机三；4、电机底座；5、第一组丝杠；6、导杆；7、第一组丝杠固定底座；8、第二组丝杠；9、压块；10、开模钩；11、套圈；12、第一种侧位插板；13、第二种侧位插板；14、第三种侧位插板；15、模具底座；16、机架；17、橡胶底部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和2，一种烈性炸药自动化开模装置，包括模具和开模工作台组成；

开模工作台包括机架16、第一组丝杠组件和两个第二组丝杠组件、压块9、开模钩10和电机底座4，其中，压块9滑动连接于机架16的内部，第一组丝杠组件与压块9传动连接，电机底座4固定于机架16的顶部，第一组丝杠组件包括固定于电机底座4顶部的步进电机一1，步进电机一1的输出轴固定有第一组丝杠5，第一组丝杠5的一端螺纹延伸至压块9的内部，固定于机架16的内部固定有两个位于第一组丝杠5两侧的导杆6，导杆6延伸至压块9的内部，与压块9滑动连接。

两个第二组丝杠组件设置于第一组丝杠组件的两侧，并与开模钩10的两端传动连接，两个第二组丝杠组件包括固定于电机底座4顶部的步进电机二2和步进电机三3，步进电机二2和步进电机三3的输出轴均固定有第二组丝杠8，第二组丝杠8外套接有丝杠固定底座7，丝杠固定底座7与机架16固定连接，用于限制第二组丝杠8的位置。

两个第二组丝杠8的外部均螺纹套接有活动块，两个活动块固定于开模钩10的两侧。

模具固定于机架16内壁底部，并位于压块9的下方，压块9的底部固定有橡胶底部17。

其中，模具包括模具底座15、第一种侧位插板12、第二种侧位插板13、第三种侧位插板14和套圈11，模具底座15固定于机架16的内壁底部；

套圈11位于压块9的正下方，且能刚好套住压块9，套圈11两侧向下延伸有板体，开模钩10呈环形套在压块9的外部，且两侧的下端设置有向下的钩子，套圈11的两侧设置有与钩子相适配的折弯钩；

第一种侧位插板12靠近套圈11两侧向下延伸的板体设置，第二种侧位插板13靠近第一种侧位插板12设置，第三种侧位插板14两侧均为第二种侧位插板13；

模具底座15的顶部开设有矩形槽，套圈11两侧向下延伸的板体、第一种侧位插板12、第二种侧位插板13和第三种侧位插板14均放置于矩形槽内；

第一种侧位插板12和套圈11接触的侧面不带燕尾槽或燕尾凸起，另一侧带有燕尾凸起；第二种侧位插板13和第三种侧位插板14两侧均带有燕尾槽和燕尾凸起；第一种侧位插板12、第二种侧位插板13和第三种侧位插板14通过燕尾滑槽的方式相互配合，提供竖直上下的导向功能，并限制第一种侧位插板12、第二种侧位插板13和第三种侧位插板14其他方向的移动。

综上，在使用的过程中，首先将模具一面的2块第一种侧位插板12插入模具底座15矩形槽的两端，注意带钩子的一面需要面向模具外部方向，其中第一种侧位插板12和套圈11接触的侧面不带燕尾槽或燕尾凸起，另一侧带有燕尾凸起；第二步将两块第二种侧位插板13沿着燕尾凹槽插入第一种侧位插板12的燕尾凸槽中，并使底面与模具底座15中的槽接触，注意带钩子的一面需要面向模具外部方向；第三步将第三种侧位插板14沿着燕尾凹槽插入第二种侧位插板13的燕尾凸槽中，并使底面与模具底座15中的槽接触；模具另一面的侧位插板安装方式同理。

最后将套圈11两端的面片部分(向下延伸的板体)插入模具底座15并使用上方弯边部分套住三种侧位插板14中，即可安装完成，如图1和2。

模具安装完成后，将装有液态炸药的专用油纸袋放入模具中，待液态炸药冷却定型后，启动步进电机一1，即可转动第一组丝杠5，驱动压块9做向下竖直运动，使压块9底部的橡胶底部17抵住炸药块，步进电机一1暂时不工作，进入自锁状态。

同时启动步进电机二2与步进电机三3，驱动开模钩10竖直向下运动，开模钩10钩子部分与套圈11折弯钩部分接触产生弹性形变，使开模钩10钩子部分运动到套圈11折弯钩部分的正下方后，步进电机二2与步进电机三3反向转动，驱动开模钩10向上运动，将套圈11勾住使其一起做竖直向上运动。

同理，套圈11中折弯钩部分竖直向上运动到第一种侧位插板12中的挂槽内时，带动第一种侧位插板12向上运动。

以此类推，第一种侧位插板12中的挂钩挂住第二种侧位插板13带动其做向上竖直运动，第二种侧位插板13带动第三种侧位插板14做竖直向上运动。

当套圈11和第一种侧位插板12、第二种侧位插板13和第三种侧位插板14完全分离后，步进电机一1退出自锁状态，带动压块9做竖直向上运动，使压块9底面离开炸药块上表面，即可达到如图3所示的状态。

到此，整个炸药块脱模工作完成，操作简单，便于自动脱模。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种烈性炸药自动化开模装置，其特征在于，包括模具和开模工作台组成；

开模工作台包括机架、第一组丝杠组件和两个第二组丝杠组件、压块、开模钩和电机底座，其中，压块滑动连接于机架的内部，第一组丝杠组件与压块传动连接，两个第二组丝杠组件设置于第一组丝杠组件的两侧，并与开模钩的两端传动连接，开模钩活动套接于压块的外部，电机底座固定于机架的顶部；

模具固定于机架内壁底部，并位于压块的下方。

2.根据权利要求1所述的一种烈性炸药自动化开模装置，其特征在于，所述第一组丝杠组件包括：

步进电机一，其固定于电机底座顶部；

第一组丝杠，其固定于步进电机一的输出轴，并螺纹延伸至压块的内部；

两个导杆，其固定于机架的内部，并延伸至压块的内部，与压块滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种烈性炸药自动化开模装置，其特征在于，所述两个第二组丝杠组件包括：

步进电机二和步进电机三，其固定于电机底座顶部，且位于步进电机一的两侧；

两个第二组丝杠，其分别固定于步进电机二和步进电机三的输出轴，并位于压块的两侧；

两对丝杠固定底座，其固定于机架的内部，与第二组丝杠可转动的连接，用于限制第二组丝杠的位置。

4.根据权利要求3所述的一种烈性炸药自动化开模装置，其特征在于，所述开模钩呈环形套在压块的外部，且两侧的下端设置有向下的钩子；

两个所述第二组丝杠的外部均螺纹套接有活动块，两个活动块固定于开模钩的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种烈性炸药自动化开模装置，其特征在于，所述压块的底部固定有橡胶底部。

6.根据权利要求5所述的一种烈性炸药自动化开模装置，其特征在于，所述模具包括模具底座、第一种侧位插板、第二种侧位插板、第三种侧位插板和套圈，其中：

模具底座固定于机架的内壁底部；

套圈位于压块的正下方，且能刚好套住压块，套圈两侧向下延伸有板体；

第一种侧位插板靠近套圈两侧向下延伸的板体设置，第二种侧位插板靠近第一种侧位插板设置，第三种侧位插板两侧均为第二种侧位插板；

模具底座的顶部开设有矩形槽，套圈两侧向下延伸的板体、第一种侧位插板、第二种侧位插板和第三种侧位插板均放置于矩形槽内；

第一种侧位插板和套圈接触的侧面不带燕尾槽或燕尾凸起，另一侧带有燕尾凸起；第二种侧位插板和第三种侧位插板两侧均带有燕尾槽和燕尾凸起；第一种侧位插板、第二种侧位插板和第三种侧位插板通过燕尾滑槽的方式相互配合，提供竖直上下的导向功能，并限制第一种侧位插板、第二种侧位插板和第三种侧位插板其他方向的移动。

7.根据权利要求6所述的一种烈性炸药自动化开模装置，其特征在于，所述套圈的两侧设置有与钩子相适配的折弯钩。