CN219652607U - 一种套笼竖向运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种套笼竖向运输装置，包括底板，所述底板顶部中心位置处竖向设有套笼，所述底板底部设有用于控制套笼运动的行走组件，所述底板顶部两侧竖向对称设有支架，所述支架顶部均横向设有第一安装板，所述第一安装板靠近套笼一端竖向转动插设有丝杠，所述丝杠下部外周面设有用于向套笼顶部施加压力的上固定组件，所述支架远离套笼一侧下部均横向设有第二安装板，所述第二安装板顶部均竖向设有第二轴承座。本实用新型通过设置的上固定组件与侧固定组件，对套笼顶部进行牢牢固定的同时，利用螺纹杆转动时在螺母的作用下向套笼方向运动，螺纹杆运动时带动弧形抱箍向套笼方向同步运动，进而将套笼侧面进行抱紧固定，进一步提高固定效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及风电设备技术领域，尤其涉及一种套笼竖向运输装置。
背景技术
近年来海上风电得到快速的发展，而海上风电的基础大部分为单桩型式；单桩型式的钢管桩外侧需要布置套笼等外部附件，以便于施工及后续运维时，人员进出机位，现场套笼在使用时，需要根据钢管桩上的牛腿位置轴向调节方向。
授权公告号为CN217102771U的中国实用新型专利公开了一种套笼竖向运输装置，包括固定机构、轴向调节机构、底板和移动机构；在底板的上表面中间位置水平设有固定机构，固定机构的固定端通过轴向调节机构与底板水平转动连接，且其支撑端竖直向上设置；套笼的下半部分竖直套接在固定机构上，且其燕尾卡槽支承在固定机构的支撑端，并将其圈梁与固定机构锁紧固定，进而通过轴向调节机构进行轴向调节；在底板的上表面四个直角处竖直设有移动机构，每一所述移动机构的行走端分别竖直向下延伸出底板的下表面，进而对套笼进行竖向运输。
申请人发现该技术中仍然存在一些问题，在对套笼进行固定时需要通过固定机构对套笼进行固定，套笼固定时需要配合螺纹孔乙己螺杆进行固定，且固定方向单一，套笼进行运输时遇到颠簸路段会产生移动的问题，因此以上问题亟待解决。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种套笼竖向运输装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种套笼竖向运输装置，包括底板，所述底板顶部中心位置处竖向设有套笼，所述底板底部设有用于控制套笼运动的行走组件，所述底板顶部两侧竖向对称设有支架，所述支架顶部均横向设有第一安装板，所述第一安装板靠近套笼一端竖向转动插设有丝杠，所述丝杠下部外周面设有用于向套笼顶部施加压力的上固定组件，所述支架远离套笼一侧下部均横向设有第二安装板，所述第二安装板顶部均竖向设有第二轴承座，所述第二轴承座横向转动插设有花键杆，所述花键杆远离支架一端设有用于控制花键杆转动的联合传动组件，所述花键杆靠近支架一端设有用于固定套笼的侧固定组件。
优选的，上固定组件包括均套设于丝杠外周面的丝杠螺母，所述丝杠螺母顶部均设有冂形架，所述冂形架顶部滑动贯穿于丝杠，所述冂形架底部均与同一套笼顶部相抵，所述丝杠顶部竖向设有第二电机，所述第二电机输出轴与丝杠顶部同轴相连，所述第二电机底部固定有龙门架，所述龙门架固定于第一安装板顶部。
通过以上技术方案：利用第二电机在龙门架的配合下驱动丝杠转动，丝杠转动时通过丝杠螺母与导向杆的配合下带动冂形架下降并对套笼顶部施加压力对其进行固定，对套笼进行牢牢固定。
优选的，联合传动组件包括均竖向设于第一安装板顶部的第一轴承座，所述第一轴承座上部横向转动插设有转轴，所述转轴靠近第二电机一端套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮靠近丝杠一侧横向啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮套设于丝杠靠近第一安装板顶部与龙门架底部之间位置处外周面，所述转轴远离第二电机一端均套设有第一链轮，所述花键杆远离支架一端均套设有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮套设有同一传动链条。
通过以上技术方案：利用丝杠转动时通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合传动，同时在第一轴承座的配合下带动转轴转动，转轴转动时带动第一链轮转动，第一链轮转动时通过传动链条以及第二链轮的配合使得花键杆转动，花键杆转动时通过第二轴承座的配合带动螺纹杆转动，实现单次传动实现联动优异效果。
进一步的，侧固定组件包括设于均横向滑动插设于支架下部的螺纹杆，所述螺纹杆外周面均螺纹套设有螺母，所述螺母均固定于支架远离套笼一侧，所述螺纹杆靠近套笼一端均铰接有弧形抱箍，所述弧形抱箍凹面一侧均与同一套笼外壁相抵。
通过以上技术方案：利用螺纹杆转动时在螺母的作用下向套笼方向运动，螺纹杆运动时带动弧形抱箍向套笼方向同步运动，进而将套笼侧面进行抱紧固定，进一步提高固定效果。
再进一步的，行走组件包括铰接于底板底部四角的轮架，所述轮架下部均铰接有行走轮，其中相邻一侧的所述轮架均横向设有第一电机，所述第一电机输出轴均分别驱动相邻一侧的行走轮，所述行走轮均连接有同一用于控制行走轮运行方向的转向机构。
通过以上技术方案：利用第一电机驱动行走轮转动带动底板运动，通过转向机构控制轮架转动进而控制行走方向。
优选的，丝杠螺母靠近套笼一侧均竖向设有导向杆，所述导向杆顶部均分别滑动贯穿于相邻一侧的第一安装板。
通过以上技术方案：利用导向杆对丝杠螺母的运动方向进行固定。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置的上固定组件与侧固定组件配合使用，对套笼顶部进行牢牢固定的同时，利用螺纹杆转动时在螺母的作用下向套笼方向运动，螺纹杆运动时带动弧形抱箍向套笼方向同步运动，进而将套笼侧面进行抱紧固定，进一步提高固定效果；
2.通过设置的丝杠转动时通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合传动，同时在第一轴承座的配合下带动转轴转动，转轴转动时带动第一链轮转动，第一链轮转动时通过传动链条以及第二链轮的配合使得花键杆转动，花键杆转动时通过第二轴承座的配合带动螺纹杆转动，实现单次传动实现联动优异效果。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种套笼竖向运输装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种套笼竖向运输装置的行走组件结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种套笼竖向运输装置的联合传动组件结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种套笼竖向运输装置的图1的A处局部结构放大示意图。
图中：1、底板；2、套笼；3、轮架；4、行走轮；5、第一电机；6、转向机构；7、支架；8、第一安装板；9、丝杠；10、丝杠螺母；11、冂形架；12、龙门架；13、第二电机；14、导向杆；15、第一轴承座；16、转轴；17、第一锥齿轮；18、第二锥齿轮；19、第一链轮；20、传动链条；21、第二链轮；22、第二轴承座；23、花键杆；24、螺纹杆；25、螺母；26、弧形抱箍；27、第二安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，参照图1至图4，一种套笼竖向运输装置，包括底板1，底板1顶部中心位置处竖向设有套笼2，底板1底部设有用于控制套笼2运动的行走组件，底板1顶部两侧竖向对称设有支架7，支架7顶部均横向设有第一安装板8，第一安装板8靠近套笼2一端竖向转动插设有丝杠9，丝杠9下部外周面设有用于向套笼2顶部施加压力的上固定组件，支架7远离套笼2一侧下部均横向设有第二安装板27，第二安装板27顶部均竖向设有第二轴承座22，第二轴承座22横向转动插设有花键杆23，花键杆23远离支架7一端设有用于控制花键杆23转动的联合传动组件，花键杆23靠近支架7一端设有用于固定套笼2的侧固定组件。
本实施例中，上固定组件包括均套设于丝杠9外周面的丝杠螺母10，丝杠螺母10顶部均设有冂形架11，冂形架11顶部滑动贯穿于丝杠9，冂形架11底部均与同一套笼2顶部相抵，丝杠9顶部竖向设有第二电机13，第二电机13输出轴与丝杠9顶部同轴相连，第二电机13底部固定有龙门架12，龙门架12固定于第一安装板8顶部，利用第二电机13在龙门架12的配合下驱动丝杠9转动，丝杠9转动时通过丝杠螺母10与导向杆14的配合下带动冂形架11下降并对套笼2顶部施加压力对其进行固定，对套笼2进行牢牢固定，联合传动组件包括均竖向设于第一安装板8顶部的第一轴承座15，第一轴承座15上部横向转动插设有转轴16，转轴16靠近第二电机13一端套设有第二锥齿轮18，第二锥齿轮18靠近丝杠9一侧横向啮合有第一锥齿轮17，第一锥齿轮17套设于丝杠9靠近第一安装板8顶部与龙门架12底部之间位置处外周面，转轴16远离第二电机13一端均套设有第一链轮19，花键杆23远离支架7一端均套设有第二链轮21，第二链轮21与第一链轮19套设有同一传动链条20，利用丝杠9转动时通过第一锥齿轮17与第二锥齿轮18的配合传动，同时在第一轴承座15的配合下带动转轴16转动，转轴16转动时带动第一链轮19转动，第一链轮19转动时通过传动链条20以及第二链轮21的配合使得花键杆23转动，花键杆23转动时通过第二轴承座22的配合带动螺纹杆24转动，实现单次传动实现联动优异效果，侧固定组件包括设于均横向滑动插设于支架7下部的螺纹杆24，螺纹杆24外周面均螺纹套设有螺母25，螺母25均固定于支架7远离套笼2一侧，螺纹杆24靠近套笼2一端均铰接有弧形抱箍26，弧形抱箍26凹面一侧均与同一套笼2外壁相抵，利用螺纹杆24转动时在螺母25的作用下向套笼2方向运动，螺纹杆24运动时带动弧形抱箍26向套笼2方向同步运动，进而将套笼2侧面进行抱紧固定，进一步提高固定效果，行走组件包括铰接于底板1底部四角的轮架3，轮架3下部均铰接有行走轮4，其中相邻一侧的轮架3均横向设有第一电机5，第一电机5输出轴均分别驱动相邻一侧的行走轮4，行走轮4均连接有同一用于控制行走轮4运行方向的转向机构6，利用第一电机5驱动行走轮4转动带动底板1运动，通过转向机构6控制轮架3转动进而控制行走方向，丝杠螺母10靠近套笼2一侧均竖向设有导向杆14，导向杆14顶部均分别滑动贯穿于相邻一侧的第一安装板8，利用导向杆14对丝杠螺母10的运动方向进行固定。
本实施例的工作原理：使用时将套笼2放置于底板1顶部，接着启动第二电机13，第二电机13在龙门架12的配合下驱动丝杠9转动，丝杠9转动时通过丝杠螺母10与导向杆14的配合下带动冂形架11下降并对套笼2顶部施加压力对其进行固定，在丝杠9转动时通过第一锥齿轮17与第二锥齿轮18的配合传动，同时在第一轴承座15的配合下带动转轴16转动，转轴16转动时带动第一链轮19转动，第一链轮19转动时通过传动链条20以及第二链轮21的配合使得花键杆23转动，花键杆23转动时通过第二轴承座22的配合带动螺纹杆24转动，螺纹杆24转动时在螺母25的作用下向套笼2方向运动，螺纹杆24运动时带动弧形抱箍26向套笼2方向同步运动，进而将套笼2侧面进行抱紧固定，进一步提高固定效果，在套笼2固定好后，通过第一电机5驱动行走轮4转动带动底板1运动，通过转向机构6控制轮架3转动进而控制行走方向。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种套笼竖向运输装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部中心位置处竖向设有套笼(2)，所述底板(1)底部设有用于控制套笼(2)运动的行走组件，所述底板(1)顶部两侧竖向对称设有支架(7)，所述支架(7)顶部均横向设有第一安装板(8)，所述第一安装板(8)靠近套笼(2)一端竖向转动插设有丝杠(9)，所述丝杠(9)下部外周面设有用于向套笼(2)顶部施加压力的上固定组件，所述支架(7)远离套笼(2)一侧下部均横向设有第二安装板(27)，所述第二安装板(27)顶部均竖向设有第二轴承座(22)，所述第二轴承座(22)横向转动插设有花键杆(23)，所述花键杆(23)远离支架(7)一端设有用于控制花键杆(23)转动的联合传动组件，所述花键杆(23)靠近支架(7)一端设有用于固定套笼(2)的侧固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种套笼竖向运输装置，其特征在于，所述上固定组件包括均套设于丝杠(9)外周面的丝杠螺母(10)，所述丝杠螺母(10)顶部均设有冂形架(11)，所述冂形架(11)顶部滑动贯穿于丝杠(9)，所述冂形架(11)底部均与同一套笼(2)顶部相抵，所述丝杠(9)顶部竖向设有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出轴与丝杠(9)顶部同轴相连，所述第二电机(13)底部固定有龙门架(12)，所述龙门架(12)固定于第一安装板(8)顶部。
3.根据权利要求2所述的一种套笼竖向运输装置，其特征在于，所述联合传动组件包括均竖向设于第一安装板(8)顶部的第一轴承座(15)，所述第一轴承座(15)上部横向转动插设有转轴(16)，所述转轴(16)靠近第二电机(13)一端套设有第二锥齿轮(18)，所述第二锥齿轮(18)靠近丝杠(9)一侧横向啮合有第一锥齿轮(17)，所述第一锥齿轮(17)套设于丝杠(9)靠近第一安装板(8)顶部与龙门架(12)底部之间位置处外周面，所述转轴(16)远离第二电机(13)一端均套设有第一链轮(19)，所述花键杆(23)远离支架(7)一端均套设有第二链轮(21)，所述第二链轮(21)与第一链轮(19)套设有同一传动链条(20)。
4.根据权利要求3所述的一种套笼竖向运输装置，其特征在于，所述侧固定组件包括设于均横向滑动插设于支架(7)下部的螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)外周面均螺纹套设有螺母(25)，所述螺母(25)均固定于支架(7)远离套笼(2)一侧，所述螺纹杆(24)靠近套笼(2)一端均铰接有弧形抱箍(26)，所述弧形抱箍(26)凹面一侧均与同一套笼(2)外壁相抵。
5.根据权利要求4所述的一种套笼竖向运输装置，其特征在于，所述行走组件包括铰接于底板(1)底部四角的轮架(3)，所述轮架(3)下部均铰接有行走轮(4)，其中相邻一侧的所述轮架(3)均横向设有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴均分别驱动相邻一侧的行走轮(4)，所述行走轮(4)均连接有同一用于控制行走轮(4)运行方向的转向机构(6)。
6.根据权利要求5所述的一种套笼竖向运输装置，其特征在于，所述丝杠螺母(10)靠近套笼(2)一侧均竖向设有导向杆(14)，所述导向杆(14)顶部均分别滑动贯穿于相邻一侧的第一安装板(8)。
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