CN219652139U - 一种可调节行程的机械自动化取放装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种可调节行程的机械自动化取放装置，属于取放设备技术领域，以解决不便对取放物品进行行程调节取放的问题，包括支撑架，所述支撑架内固定连接有第一伺服电机，所述第二锥形齿轮上固定连接有第二传动螺纹杆，所述第二传动螺纹杆上螺纹连接有移动块。本申请通过设置的往复丝杆，在调节物品取放的位置移动行程时，可开启第一伺服电机带动往复丝杆转动，往复丝杆运转时能够推动安装架上的设备进行移动，若需要调节移动的行程时，可转动推动螺纹杆推动限位板进行限位移动，安装架中的弹簧推动固定架，带动固定架上的螺纹套管进行复位，移动到安装架的中心线，通过限位板阻挡移动位置，能够方便调节取放的行程。

Description

一种可调节行程的机械自动化取放装置

技术领域

本实用新型涉及取放设备领域，具体而言，涉及一种可调节行程的机械自动化取放装置。

背景技术

现在的很多产品生产线中，有些工件需要不断拿取，现有技术中，一般都是靠人工进行操作，这样的生产效率较低，成本高，自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下进行自动操作，通过使用机械自动化取放装置，能够解放人们繁重的体力劳动，从而提升生产的效率。

而现在大多数的机械自动化取放装置存在以下几个问题：

一、现有的机械自动化取放装置，大多数进行取放纸箱时，只能够进行等距离取放，不便对取放物品进行行程调节取放位置，放置位置不便进行调节，取放效率低，使用较为麻烦。

二、现有的机械自动化取放装置，大多只能够对一种尺寸的纸箱进行夹取放置，若取放不同尺寸的纸箱时，需要更换不同的取放设备对指定尺寸的物品进行夹取，使用效果较差，不便对不同尺寸的物品进行夹取放置。

因此我们对此做出改进，提出一种可调节行程的机械自动化取放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的不便对取放物品进行行程调节取放，同时不便对不同尺寸的物品进行夹取放置的问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

可调节行程的机械自动化取放装置，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括支撑架，所述支撑架内固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆转动连接在支撑架内，所述往复丝杆螺纹连接有安装架，所述支撑架上转动连接有推动螺纹杆，所述推动螺纹杆一端转动连接有限位板，所述安装架内固定连接有弹簧，所述弹簧上固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有滑块，所述滑块限位滑动连接在安装架内，所述固定架上转动连接有螺纹套管，所述螺纹套管上螺纹连接有第一传动螺纹杆，所述第一传动螺纹杆一端固定连接有防护壳，所述安装架上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮啮合连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮固定连接在螺纹套管上，所述防护壳内固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮上固定连接有第二传动螺纹杆，所述第二传动螺纹杆上螺纹连接有移动块。

作为本申请优选的技术方案，所述第一伺服电机的输出轴固定连接在往复丝杆一端中心部位，所述安装架顶端面与支撑架内侧顶端面贴合。

作为本申请优选的技术方案，所述固定架对称分布在安装架左右两侧，所述固定架通过螺纹套管与第一传动螺纹杆一一对应。

作为本申请优选的技术方案，所述第二伺服电机的输出轴固定连接在第一传动齿轮顶部中心部位，所述第一传动齿轮的中心线与第二传动齿轮的中心线呈同一水平线。

作为本申请优选的技术方案，所述第二锥形齿轮对称分布在第一锥形齿轮左右两侧，所述第二锥形齿轮通过第二传动螺纹杆与移动块一一对应。

作为本申请优选的技术方案，所述移动块上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有夹板，所述移动块顶端面与防护壳内侧顶端面相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的往复丝杆，在调节物品取放的位置移动行程时，可开启第一伺服电机带动往复丝杆转动，往复丝杆运转时能够推动安装架上的设备进行移动，若需要调节移动的行程时，可转动推动螺纹杆推动限位板进行限位移动，当安装架移动到指定地点时，限位板格挡螺纹套管，避免螺纹套管带动底部的零部件移动，当往复丝杆推动安装架继续移动时，螺纹套管通过固定架上的滑块在安装架内滑动，安装架进行移动，走完后续多出的往复丝杆，当安装架往回移动时，安装架中的弹簧推动固定架，带动固定架上的螺纹套管进行复位，移动到安装架的中心线，通过限位板阻挡移动位置，能够方便调节取放的行程。

2.通过设置的第二传动螺纹杆，在对不同尺寸的箱体进行夹取放置时，可开启第二伺服电机带动第一传动齿轮运转，第一传动齿轮转动时能够通过两侧第二传动齿轮带动螺纹套管在固定架内转动，螺纹套管在转动时能够推动螺纹连接的第一传动螺纹杆进行上下移动，当第一传动螺纹杆向下移动时能够推动防护壳带动两侧夹板同时移动，两侧夹板移动到需要夹取的箱体两侧，然后开启第三伺服电机带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动时能够通过第二锥形齿轮带动第二传动螺纹杆运行，第二传动螺纹杆在转动时能够通过移动块带动连接板上的夹板向内移动，两侧夹板对不同尺寸箱体进行夹取输送，方便对不同尺寸的箱体进行夹取放置，提升装置的使用性。

附图说明

图1为本申请提供的可调节行程的机械自动化取放装置的整体立体结构示意图；

图2为本申请提供的可调节行程的机械自动化取放装置的安装架侧视结构示意图；

图3为本申请提供的可调节行程的机械自动化取放装置的图2中A处放大结构示意图；

图4为本申请提供的可调节行程的机械自动化取放装置的防护壳侧视结构示意图；

图5为本申请提供的可调节行程的机械自动化取放装置的图4中A处放大结构示意图；

图6为本申请提供的可调节行程的机械自动化取放装置的安装架俯视结构示意图。

图中标示：1、支撑架；2、第一伺服电机；3、往复丝杆；4、安装架；5、推动螺纹杆；6、限位板；7、弹簧；8、固定架；9、滑块；10、螺纹套管；11、第一传动螺纹杆；12、第二伺服电机；13、第一传动齿轮；14、第二传动齿轮；15、防护壳；16、第三伺服电机；17、第一锥形齿轮；18、第二锥形齿轮；19、第二传动螺纹杆；20、移动块；21、连接板；22、夹板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

如图1-6所示，本实施方式提出一种可调节行程的机械自动化取放装置，包括支撑架1，所述支撑架1内固定连接有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出轴固定连接有往复丝杆3，所述往复丝杆3转动连接在支撑架1内，所述往复丝杆3螺纹连接有安装架4，所述支撑架1上转动连接有推动螺纹杆5，所述推动螺纹杆5一端转动连接有限位板6，所述安装架4内固定连接有弹簧7，所述弹簧7上固定连接有固定架8，所述固定架8上固定连接有滑块9，所述滑块9限位滑动连接在安装架4内，所述固定架8上转动连接有螺纹套管10，所述螺纹套管10上螺纹连接有第一传动螺纹杆11，所述第一传动螺纹杆11一端固定连接有防护壳15，所述安装架4上固定连接有第二伺服电机12，所述第二伺服电机12的输出轴固定连接有第一传动齿轮13，所述第一传动齿轮13啮合连接有第二传动齿轮14，所述第二传动齿轮14固定连接在螺纹套管10上，所述防护壳15内固定连接有第三伺服电机16，所述第三伺服电机16的输出轴固定连接有第一锥形齿轮17，所述第一锥形齿轮17啮合连接有第二锥形齿轮18，所述第二锥形齿轮18上固定连接有第二传动螺纹杆19，所述第二传动螺纹杆19上螺纹连接有移动块20。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第一伺服电机2的输出轴固定连接在往复丝杆3一端中心部位，所述安装架4顶端面与支撑架1内侧顶端面贴合，可保证安装架4移动时能够通过支撑架1内侧顶端面的扶持进行平稳移动。

如图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述固定架8对称分布在安装架4左右两侧，所述固定架8通过螺纹套管10与第一传动螺纹杆11一一对应，可保证两侧第一传动螺纹杆11能够平稳支撑连接住防护壳15。

如图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第二伺服电机12的输出轴固定连接在第一传动齿轮13顶部中心部位，所述第一传动齿轮13的中心线与第二传动齿轮14的中心线呈同一水平线，可保证第一传动齿轮13转动时能够平稳带动第二传动齿轮14运转。

如图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第二锥形齿轮18对称分布在第一锥形齿轮17左右两侧，所述第二锥形齿轮18通过第二传动螺纹杆19与移动块20一一对应，可保证两侧移动块20能够平稳带动夹板22对箱体进行夹持取放。

如图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述移动块20上固定连接有连接板21，所述连接板21上固定连接有夹板22，所述移动块20顶端面与防护壳15内侧顶端面相贴合，可保证移动块20移动时能够通过防护壳15内侧顶端面的扶持进行平稳移动。

具体的，本可调节行程的机械自动化取放装置在使用时：结合图1-6，在调节装置的取放行程位置时，可转动支撑架1上的推动螺纹杆5推动限位板6进行限位移动，两侧限位板6对稍后移动的螺纹套管10进行阻挡调节螺纹套管10的移动行程位置，夹取物品进行移动取放时，可开启第一伺服电机2带动往复丝杆3运转，往复丝杆3转动时能够推动安装架4进行往复移动，安装架4移动的同时通过固定架8带动螺纹套管10与第一传动螺纹杆11进行同时移动，移动到指定地点时，限位板6阻挡螺纹套管10，将螺纹套管10上的部件进行位置调节，方便后续对物品的夹取放置，若安装架4移动时后续还有较长的往复丝杆3未移动完，通过滑块9能够带动固定架8在安装架4中滑动，固定架8在滑动的同时能够对弹簧7进行挤压，安装架4能够便于移动完后续未完成的往复丝杆3，当安装架4往回移动时，弹簧7推动固定架8在安装架4内滑动，带动固定架8进行复位，移动到安装架4内的中心线部位，通过调节移动位置，能够便于调节后续取放的行程。

若需要对不同尺寸的箱体进行夹取时，可开启第二伺服电机12带动第一传动齿轮13运转，第一传动齿轮13转动时能够通过第二传动齿轮14带动螺纹套管10转动，螺纹套管10在转动时能够推动螺纹连接的第一传动螺纹杆11进行上下移动，第一传动螺纹杆11移动时能够推动防护壳15上的夹板22同时移动，夹板22移动到需要夹取的箱体两侧，然后开启防护壳15中的第三伺服电机16，第三伺服电机16带动第一锥形齿轮17转动，第一锥形齿轮17运转时能够通过第二锥形齿轮18带动第二传动螺纹杆19转动，第二传动螺纹杆19转动时能够通过移动块20带动连接板21上的夹板22向内移动，两侧夹板22能够平稳对箱体进行夹取，然后反方向控制第一传动螺纹杆11转动，能够将夹取的箱体抬起，往复丝杆3转动能够带动夹取的箱体进行运输取放。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种可调节行程的机械自动化取放装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)内固定连接有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴固定连接有往复丝杆(3)，所述往复丝杆(3)转动连接在支撑架(1)内，所述往复丝杆(3)螺纹连接有安装架(4)，所述支撑架(1)上转动连接有推动螺纹杆(5)，所述推动螺纹杆(5)一端转动连接有限位板(6)，所述安装架(4)内固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)上固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)上固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)限位滑动连接在安装架(4)内，所述固定架(8)上转动连接有螺纹套管(10)，所述螺纹套管(10)上螺纹连接有第一传动螺纹杆(11)，所述第一传动螺纹杆(11)一端固定连接有防护壳(15)，所述安装架(4)上固定连接有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出轴固定连接有第一传动齿轮(13)，所述第一传动齿轮(13)啮合连接有第二传动齿轮(14)，所述第二传动齿轮(14)固定连接在螺纹套管(10)上，所述防护壳(15)内固定连接有第三伺服电机(16)，所述第三伺服电机(16)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(17)，所述第一锥形齿轮(17)啮合连接有第二锥形齿轮(18)，所述第二锥形齿轮(18)上固定连接有第二传动螺纹杆(19)，所述第二传动螺纹杆(19)上螺纹连接有移动块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节行程的机械自动化取放装置，其特征在于，所述第一伺服电机(2)的输出轴固定连接在往复丝杆(3)一端中心部位，所述安装架(4)顶端面与支撑架(1)内侧顶端面贴合。

3.根据权利要求1所述的一种可调节行程的机械自动化取放装置，其特征在于，所述固定架(8)对称分布在安装架(4)左右两侧，所述固定架(8)通过螺纹套管(10)与第一传动螺纹杆(11)一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种可调节行程的机械自动化取放装置，其特征在于，所述第二伺服电机(12)的输出轴固定连接在第一传动齿轮(13)顶部中心部位，所述第一传动齿轮(13)的中心线与第二传动齿轮(14)的中心线呈同一水平线。

5.根据权利要求1所述的一种可调节行程的机械自动化取放装置，其特征在于，所述第二锥形齿轮(18)对称分布在第一锥形齿轮(17)左右两侧，所述第二锥形齿轮(18)通过第二传动螺纹杆(19)与移动块(20)一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种可调节行程的机械自动化取放装置，其特征在于，所述移动块(20)上固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)上固定连接有夹板(22)，所述移动块(20)顶端面与防护壳(15)内侧顶端面相贴合。