CN219652097U - 一种射频连接器的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种射频连接器的自动下料装置，所述设备框架的上方固定有支撑板，所述支撑板的上方设置有X轴模组，所述X轴模组的一侧安装有Y轴模组，所述支撑板的两侧分别设置有工装传送组件和工装回流组件；本实用新型通过设置零件下料摆盘和工装移栽单元，使两个单元相互配合工作，焊接完成后射频连接器可以实现自动化下料、移栽和空盘回流，该装置结构紧凑，能够与现有技术中的机械手搭配使用，适用于自动化生产装配，相对于传统技术中人工码盘上料，该装置能够提高生产效率；通过设置定位机构，使工装定位气缸对工装本体顶升实现定位，相对于传统流水线上靠输送结构与传感器定位的方式，该定位方式能够提高定位精准度。

Description

一种射频连接器的自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及射频连接器生产技术领域，具体为一种射频连接器的自动下料装置。

背景技术

射频连接器在生产过程中需要放置在工装托盘内，并随工装托盘一起送入焊接炉进行高温焊接，焊接完成后射频连接器需要从工装中取出进行下一步加工，现有技术中射频连接器的下料Tray盘通常还采用人工摆盘，使生产效率不够高，同时传统送料时采用输送结构与传感器配合定位，使定位不够精准。

在中国专利CN112777302B中公开了一种电子连接器检测下料装置及方法和电子连接器组装设备。该装置包括治具输送机构、翻转检测机构和筛选下料机构；治具输送机构、翻转检测机构和筛选下料机构都固定在工作台上；治具输送机构与胶芯定位治具滑动配合，并且治具输送机构中的翻转检测工位和下料工位分别与翻转检测机构输入端和筛选下料机构输入端相衔接；该装置通过设置治具输送机构减少设备中气缸的数量，降低设备的气缸成本；通过设置翻转检测机构降低人工的劳动强度，提高电子连接器的检测效率；通过设置筛选下料机构保证电子连接器快速下料，提高设备的自动化程度。

该自动化装置在送料时采用传感器探测物料后，通过向上顶定位杆实现对物料定位，该定位方式不够精准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种射频连接器的自动下料装置，通过设置能够使满载的工装上料，并将空载的工装下料的机构，使工装盘和零件能够自动实现上下料，并采用顶升定位提高定位精度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种射频连接器的自动下料装置，包括设备框架，所述设备框架的上方固定有支撑板，所述支撑板的上方设置有X轴模组，所述X轴模组的一侧安装有Y轴模组，所述支撑板的两侧分别设置有工装传送组件和工装回流组件，所述工装回流组件的流线上放置有供射频连接器摆放的工装本体，所述设备框架的上方安装有下料Tray盘，所述Y轴模组的下方安装有工装提升气缸，所述工装提升气缸的下方设置有工装本体的取放机构，所述工装传送组件的一侧设置有工装本体的定位机构。

优选的，所述定位机构包括工装定位气缸，所述工装回流组件的下方安装有工装到位传感器，所述工装定位气缸的伸缩端固定有托板，所述托板位于工装本体的下方，所述托板的两侧固定有定位杆，所述工装本体位于两个定位杆之间。

优选的，所述取放机构包括安装板，所述安装板通过螺丝固定在工装提升气缸的伸缩端，所述安装板的底端固定有连接板，所述连接板的两端分别固定有工装夹紧气缸和零件下料吸嘴。

优选的，所述工装传送组件包括传送带和导向轨，所述导向轨设置有两个，所述工装到位传感器安装在两个导向轨之间，所述导向轨的一端安装有同步轮，所述传送带安装在同步轮上。

优选的，所述工装传送组件和工装回流组件结构相同，所述设备框架的底部固定有支撑垫，所述设备框架的底部安装有支撑轮。

优选的，所述下料Tray盘位于X轴模组的一侧，所述下料Tray盘设置有两组，所述下料Tray盘位于工装回流组件和工装传送组件之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置零件下料摆盘和工装移栽单元，使两个单元相互配合工作，焊接完成后射频连接器可以实现自动化下料、移栽和空盘回流，该装置结构紧凑，能够与现有技术中的机械手搭配使用，适用于自动化生产装配，相对于传统技术中人工码盘上料，该装置能够提高生产效率；通过设置定位机构，使工装定位气缸对工装本体顶升实现定位，相对于传统流水线上靠输送结构与上顶的定位杆挡料实现对物料定位的方式，该顶升结构更能够提高物料的定位精准度。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型取放机构的结构示意图；

图3是本实用新型工装传送组件的结构示意图。

图中：1、设备框架；2、支撑板；3、X轴模组；4、Y轴模组；5、工装传送组件；6、工装回流组件；7、工装本体；8、下料Tray盘；9、工装提升气缸；10、取放机构；11、定位机构；1101、工装定位气缸；1102、工装到位传感器；1103、托板；1104、定位杆；1001、安装板；1002、连接板；1003、工装夹紧气缸；1004、零件下料吸嘴；501、传送带；502、导向轨；503、同步轮；12、支撑垫；13、支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种射频连接器的自动下料装置，包括设备框架1，设备框架1的上方固定有支撑板2，支撑板2的上方设置有X轴模组3，X轴模组3的一侧安装有Y轴模组4，支撑板2的两侧分别设置有工装传送组件5和工装回流组件6，工装回流组件6的流线上放置有供射频连接器摆放的工装本体7，设备框架1的上方安装有下料Tray盘8，Y轴模组4的下方安装有工装提升气缸9，工装提升气缸9的下方设置有工装本体7的取放机构10，工装传送组件5的一侧设置有工装本体7的定位机构11；

定位机构11包括工装定位气缸1101，工装回流组件6的下方安装有工装到位传感器1102，工装定位气缸1101的伸缩端固定有托板1103，托板1103位于工装本体7的下方，托板1103的两侧固定有定位杆1104，工装本体7位于两个定位杆1104之间，定位时，工装定位气缸1101升高，托板1103将工装本体7托起，两个定位杆1104对工装本体7的两端限位；

取放机构10包括安装板1001，安装板1001通过螺丝固定在工装提升气缸9的伸缩端，安装板1001的底端固定有连接板1002，连接板1002的两端分别固定有工装夹紧气缸1003和零件下料吸嘴1004，通过工装提升气缸9能够实现工装夹紧气缸1003和零件下料吸嘴1004的升降；

工装传送组件5包括传送带501和导向轨502，导向轨502设置有两个，工装到位传感器1102安装在两个导向轨502之间，导向轨502的一端安装有同步轮503，传送带501安装在同步轮503上，装置外设置有同步轮503的驱动机构；

工装传送组件5和工装回流组件6结构相同，设备框架1的底部固定有支撑垫12，设备框架1的底部安装有支撑轮13；

下料Tray盘8位于X轴模组3的一侧，下料Tray盘8设置有两组，下料Tray盘8位于工装回流组件6和工装传送组件5之间；

使用时，工装在焊接炉中完成焊接后传送至此设备，设备将工装中的零件下料摆盘至下料Tray盘8，外部机械手清空工装本体7中的零件后，设备将工装本体7移栽至另一侧工装回流组件6的输送线内，工装本体7进入装配线进行下一批次的零件组装；

具体为：工装本体7在焊接炉中完成零件高温焊接后，通过工装传送组件5使工装本体7和零件移动至本设备指定位置，工装本体7就位后触发工装到位传感器1102，工装定位气缸1101顶出将工装定位在工装传送组件5上，实现定位；

X轴模组3将零件下料吸嘴1004移动到工装本体7上方,Y轴模组4将零件下料吸嘴1004移动至工装本体7上的零件位置，工装提升气缸9使安装板1001下降，零件下料吸嘴1004通过真空发生组件吸住零件，实现取件；

工装提升气缸9上升，通过X轴模组3与Y轴模组4移动将零件移动至下料Tray盘8，工装提升气缸9下降后关闭真空，零件落入下料Tray盘8零件槽内，实现自动摆盘；

工装内的零件被清空后，通过X轴模组3移动将工装夹紧气缸1003移动至工装本体7上方后，工装提升气缸9下降，工装夹紧气缸1003夹紧，工装提升气缸9上升，X轴模组3将工装本体7移栽到工装回流组件6上方，工装提升气缸9下降，工装夹紧气缸1003松开，工装本体7落到工装回流组件6上，工装回流组件6将工装本体7送回组装线进行下一批次零件的组装，实现空盘回流。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种射频连接器的自动下料装置，包括设备框架(1)，其特征在于：所述设备框架(1)的上方固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上方设置有X轴模组(3)，所述X轴模组(3)的一侧安装有Y轴模组(4)，所述支撑板(2)的两侧分别设置有工装传送组件(5)和工装回流组件(6)，所述工装回流组件(6)的流线上放置有供射频连接器摆放的工装本体(7)，所述设备框架(1)的上方安装有下料Tray盘(8)，所述Y轴模组(4)的下方安装有工装提升气缸(9)，所述工装提升气缸(9)的下方设置有工装本体(7)的取放机构(10)，所述工装传送组件(5)的一侧设置有工装本体(7)的定位机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种射频连接器的自动下料装置，其特征在于：所述定位机构(11)包括工装定位气缸(1101)，所述工装回流组件(6)的下方安装有工装到位传感器(1102)，所述工装定位气缸(1101)的伸缩端固定有托板(1103)，所述托板(1103)位于工装本体(7)的下方，所述托板(1103)的两侧固定有定位杆(1104)，所述工装本体(7)位于两个定位杆(1104)之间。

3.根据权利要求2所述的一种射频连接器的自动下料装置，其特征在于：所述取放机构(10)包括安装板(1001)，所述安装板(1001)通过螺丝固定在工装提升气缸(9)的伸缩端，所述安装板(1001)的底端固定有连接板(1002)，所述连接板(1002)的两端分别固定有工装夹紧气缸(1003)和零件下料吸嘴(1004)。

4.根据权利要求3所述的一种射频连接器的自动下料装置，其特征在于：所述工装传送组件(5)包括传送带(501)和导向轨(502)，所述导向轨(502)设置有两个，所述工装到位传感器(1102)安装在两个导向轨(502)之间，所述导向轨(502)的一端安装有同步轮(503)，所述传送带(501)安装在同步轮(503)上。

5.根据权利要求4所述的一种射频连接器的自动下料装置，其特征在于：所述工装传送组件(5)和工装回流组件(6)结构相同，所述设备框架(1)的底部固定有支撑垫(12)，所述设备框架(1)的底部安装有支撑轮(13)。

6.根据权利要求5所述的一种射频连接器的自动下料装置，其特征在于：所述下料Tray盘(8)位于X轴模组(3)的一侧，所述下料Tray盘(8)设置有两组，所述下料Tray盘(8)位于工装回流组件(6)和工装传送组件(5)之间。