CN219649102U - 一种盘式电机铁芯的自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘式电机铁芯的自动焊接设备，包括焊接台，焊接台上方设置有固定机构，固定机构连接有辅助机构，通过在焊接台设置的收集机构，可以对焊接产生的碎屑进行清洁，减轻工作人员的工作量，同时在焊接台设置的固定机构，不仅可以对盘式电机铁芯进行固定，降低盘式电机铁芯的晃动，还可以对盘式电机铁芯进行辅助转动，便于更好的对盘式电机铁芯不同位置进行焊接，提高焊接效率，在固定机构设置的辅助机构，可以与固定机构相互配合，便于对盘式电机铁芯更好的进行辅助固定，在吸尘罩设置的吸附软管与吸尘泵相互配合，可以对焊接产生的烟雾进行吸附并经过过滤罩对烟雾进行过滤，降低焊接产生烟雾对周围环境造成污染。

Description

一种盘式电机铁芯的自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体来说，涉及一种盘式电机铁芯的自动焊接设备。

背景技术

盘式电机又叫碟式电机，具有体积小、重量轻、效率高的特点，一般电机的转子和定子是里外套着装的，盘式电机为了薄，定子在平的基板上，转子是盖在定子上的，一般定子是线圈，转子是永磁体或粘有永磁体的圆盘。而盘式电机定子铁芯在制作时需要对其进行焊接处理，为了便于更好的对盘式电机定子铁芯焊接，因此提出一种盘式电机铁芯的自动焊接设备。

经检索如中国专利公开号为CN 212443871 U公开了一种盘式电机铁芯的焊接设备，包括焊接平台和焊枪，还包括：焊枪控制系统，控制焊枪的运动和工作；上定位板，上定位板平行的固定于焊接平台上方；顶升机构，固定在焊接平台下方，设有可上下伸缩的顶推件，顶推件上连接有下定位板，下定位板的上表面与上定位板的下表面平行。本实用新型的有益效果是：夹持力大，夹持效果好，不回弹，对产品质量有保证。

但是上述装置在实际使用时存在一定的不足，在使用时虽然可以夹持力大，夹持效果好，不回弹，对产品质量有保证，但是焊接设备在焊接时需要对盘式电机铁芯的不同位置进行焊接处理，而盘式电机铁芯的焊接部分位置后需要对盘式电机铁芯的进行转动，而转动盘式电机铁芯的较为麻烦，导致焊接效率较低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种盘式电机铁芯的自动焊接设备，具备收集与辅助焊接的优点，进而解决了现有技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述收集与辅助焊接的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种盘式电机铁芯的自动焊接设备，包括焊接台，焊接台上方设置有固定机构，固定机构连接有辅助机构；

焊接台靠近辅助机构设置有焊接机构，焊接台下方设置有收集机构。

进一步的，为了对盘式电机铁芯进行固定，提高焊接效果，固定机构包括与焊接台上方设置的固定框，固定框内一侧设置有与舵机，舵机的输出端安装有三爪卡盘，三爪卡盘的调节口内设置有马达。

进一步的，为了对固定机构进行辅助，降低固定的盘式电机铁芯出现晃动的情况，辅助机构包括固定框与三爪卡盘相对一侧设置的电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端通过轴承设置有辅助板，辅助板一侧设置有辅助杆。

进一步的，为了对盘式电机铁芯进行自动焊接处理，焊接机构包括与焊接台靠近电动伸缩杆一、固定框连接的焊接架，焊接架下方设置有多个电动导轨一，多个电动导轨一通过移动块安装有电动导轨二，电动导轨二通过移动块连接有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的输出端安装有焊接头。

进一步的，为了对焊接时产生的烟雾进行吸附过滤处理，降低周围的污染，电动伸缩杆二的输出端靠近焊接头安装有吸尘罩，吸尘罩一侧连接有吸附软管，吸附软管一端连接有与焊接架连接的吸尘泵，吸尘泵一端连接有过滤罩。

进一步的，为了对盘式电机铁芯焊接时产生的碎屑进行收集，收集机构包括与焊接台下方连接的多个支撑柱，多个支撑柱连接有收集盒，收集盒内一侧设置有多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆的输出端设置有清洁板。

进一步的，为了便于对收集的碎屑进行清理，清洁板下方设置有导料板，导料板与收集盒内连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

(1)、通过在焊接台设置的收集机构，可以对焊接产生的碎屑进行清洁，减轻工作人员的工作量，同时在焊接台设置的固定机构，不仅可以对盘式电机铁芯进行固定，降低盘式电机铁芯的晃动，还可以对盘式电机铁芯进行辅助转动，便于更好的对盘式电机铁芯不同位置进行焊接，提高焊接效率，。

(2)、通过在固定机构设置的辅助机构，可以与固定机构相互配合，便于对盘式电机铁芯更好的进行辅助固定，使得盘式电机铁芯焊接的焊缝较好，同时在焊接台设置的焊接机构，可以对盘式电机铁芯不同位置进行自动焊接，提高工作效率，同时在吸尘罩设置的吸附软管与吸尘泵相互配合，可以对焊接产生的烟雾进行吸附并经过过滤罩对烟雾进行过滤，降低焊接产生烟雾对周围环境造成污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种盘式电机铁芯的自动焊接设备结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种盘式电机铁芯的自动焊接设备的侧面结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种盘式电机铁芯的自动焊接设备的固定机构与辅助机构结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种盘式电机铁芯的自动焊接设备的焊接机构结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种盘式电机铁芯的自动焊接设备的收集机构结构示意图。

图中：

1、焊接台；2、固定机构；201、固定框；202、舵机；203、三爪卡盘；204、马达；3、辅助机构；301、电动伸缩杆一；302、辅助板；303、辅助杆；4、焊接机构；401、焊接架；402、电动导轨一；403、电动导轨二；404、电动伸缩杆二；405、焊接头；5、收集机构；501、支撑柱；502、收集盒；503、多级电动伸缩杆；504、清洁板；6、吸尘罩；7、吸附软管；8、吸尘泵；9、过滤罩；10、导料板。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1－图5所示，本实用新型提供一种盘式电机铁芯的自动焊接设备技术方案：一种盘式电机铁芯的自动焊接设备，包括呈回字型结构且采用金属材质的焊接台1，用于对盘式电机铁芯进行放置与焊接的区域，焊接台1上方设置有固定机构2，固定机构2包括与焊接台1上方设置的呈凵字型结构的固定框201，用于对舵机202、电动伸缩杆一301固定，起到部分焊接碎屑的遮挡作用，固定框201内一侧设置有与舵机202，舵机202的输出端安装有三爪卡盘203，三爪卡盘203的调节口内设置有马达204；

固定机构2连接有辅助机构3，辅助机构3包括固定框201与三爪卡盘203相对一侧设置的电动伸缩杆一301，电动伸缩杆一301的输出端通过轴承设置有辅助板302，辅助板302一侧设置有呈圆柱型结构的辅助杆303。

具体地，需要焊接时将盘式电机铁芯放置在三爪卡盘203的卡爪处，放置后经过马达204对三爪卡盘203的卡爪进行调节移动，使三爪卡盘203的卡爪对盘式电机铁芯进行固定，固定后经过电动伸缩杆一301带动辅助板302与辅助杆303移动，使辅助杆303与三爪卡盘203固定的盘式电机铁芯进行辅助固定，降低盘式电机铁芯的晃动，而固定后经过舵机202带动三爪卡盘203固定的盘式电机铁芯进行转动，便于对盘式电机铁芯不同位置进行焊接。

如图1－图5所示，焊接台1靠近辅助机构3设置有焊接机构4，焊接机构4包括与焊接台1靠近电动伸缩杆一301、固定框201连接的焊接架401，焊接架401下方设置有多个电动导轨一402，多个电动导轨一402通过移动块安装有电动导轨二403，电动导轨二403通过移动块连接有电动伸缩杆二404，电动伸缩杆二404、电动导轨二403、电动导轨一402在实际使用时电性连接有传感器，电动伸缩杆二404的输出端安装有焊接头405，焊接头405在实际使用时电性连接有焊机，便于更好的根据焊接情况进行调节，电动伸缩杆二404的输出端靠近焊接头405安装有呈矩形且内部为中空结构的吸尘罩6，便于对吸附的焊接产生的烟雾进行过滤排出，降低周围环境的污染，吸尘罩6一侧连接有吸附软管7，吸附软管7一端连接有与焊接架401连接的吸尘泵8，吸尘泵8在实际使用时电性连接有烟雾传感器，便于对焊接产生的烟雾进行吸附，吸尘泵8一端连接有过滤罩9；

焊接台1下方设置有收集机构5，收集机构5包括与焊接台1下方连接的多个呈矩形结构的支撑柱501，用于对焊接台1进行支撑，提高焊接台1的稳定性，多个支撑柱501连接有呈矩形且内部为镂空结构收集盒502，且收集盒502一侧开有呈凵字型结构的出屑口，便于将碎屑进行排出，收集盒502内一侧设置有多级电动伸缩杆503，多级电动伸缩杆503的输出端设置有清洁板504，清洁板504与导料板10接触面在实际使用时设置有清洁毛刷，便于更好的对导料板10进行清洁，清洁板504下方设置有导料板10，导料板10与收集盒502内连接；

多级电动伸缩杆503、吸尘泵8、电动伸缩杆二404、电动导轨二403、电动导轨一402、电动伸缩杆一301、马达204、舵机202、烟雾传感器、传感器在实际使用时电性连接有控制器，控制器电性连接有电性连接有外接电源与开关。

具体地，焊接时经过传感器将信号传送到控制器，使控制器开启电动导轨一402、电动导轨二403、电动伸缩杆二404，使电动导轨一402带动电动导轨二403，电动导轨二403带动电动伸缩杆二404，同时电动伸缩杆二404带动焊接头405、吸尘罩6向下移动，使焊接头405对盘式电机铁芯自动焊接，在焊接产生的烟雾经过烟雾传感器将信号传送到控制器，使控制器开启吸尘泵8，吸尘泵8经过吸附软管7与吸尘罩6对产生的烟雾进行吸附，吸附的烟雾经过过滤罩9对烟雾进行过滤，降低周围环境的污染，同时子啊焊接时产生的碎屑掉落收集盒502内，需要清洁时经过多级电动伸缩杆503带动清洁板504在导料板10移动，便于对导料板10表面的杂质进行清洁。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种盘式电机铁芯的自动焊接设备，其特征在于，包括焊接台(1)，所述焊接台(1)上方设置有固定机构(2)，所述固定机构(2)连接有辅助机构(3)；

所述焊接台(1)靠近辅助机构(3)设置有焊接机构(4)，所述焊接台(1)下方设置有收集机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种盘式电机铁芯的自动焊接设备，其特征在于，所述固定机构(2)包括与焊接台(1)上方设置的固定框(201)，所述固定框(201)内一侧设置有与舵机(202)，所述舵机(202)的输出端安装有三爪卡盘(203)，所述三爪卡盘(203)的调节口内设置有马达(204)。

3.根据权利要求2所述的一种盘式电机铁芯的自动焊接设备，其特征在于，所述辅助机构(3)包括固定框(201)与三爪卡盘(203)相对一侧设置的电动伸缩杆一(301)，所述电动伸缩杆一(301)的输出端通过轴承设置有辅助板(302)，所述辅助板(302)一侧设置有辅助杆(303)。

4.根据权利要求3所述的一种盘式电机铁芯的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机构(4)包括与焊接台(1)靠近电动伸缩杆一(301)、固定框(201)连接的焊接架(401)，所述焊接架(401)下方设置有多个电动导轨一(402)，多个所述电动导轨一(402)通过移动块安装有电动导轨二(403)，所述电动导轨二(403)通过移动块连接有电动伸缩杆二(404)，所述电动伸缩杆二(404)的输出端安装有焊接头(405)。

5.根据权利要求4所述的一种盘式电机铁芯的自动焊接设备，其特征在于，所述电动伸缩杆二(404)的输出端靠近焊接头(405)安装有吸尘罩(6)，所述吸尘罩(6)一侧连接有吸附软管(7)，所述吸附软管(7)一端连接有与焊接架(401)连接的吸尘泵(8)，所述吸尘泵(8)一端连接有过滤罩(9)。

6.根据权利要求5所述的一种盘式电机铁芯的自动焊接设备，其特征在于，所述收集机构(5)包括与焊接台(1)下方连接的多个支撑柱(501)，多个所述支撑柱(501)连接有收集盒(502)，所述收集盒(502)内一侧设置有多级电动伸缩杆(503)，所述多级电动伸缩杆(503)的输出端设置有清洁板(504)。

7.根据权利要求6所述的一种盘式电机铁芯的自动焊接设备，其特征在于，所述清洁板(504)下方设置有导料板(10)，所述导料板(10)与收集盒(502)内连接。