CN219648125U - 一种分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种分拣机，用于对物品（100）进行分拣，包括依次设置的第一支架（1）、第二支架（2）和第三支架（3），其中所述第一支架（1）上设置有用于输送物品（100）的第一输送机构（4）；所述第二支架（2）上设置有从所述第一输送机构（4）获取物品（100）的第二输送机构（5），所述第二支架（2）的顶部设置有用于对所述物品（100）进行扫描的扫描仪（8），所述第二支架（2）的侧面还设置有一组光栅检测仪（7）；所述第三支架（3）上设置有第三输送机构（6），且所述第三支架（3）上设置有能够驱动所述第三输送机构（6）沿所述第一支架（3）水平移动的驱动机构（305）。本装置能够实现多口分拣。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣机构，具体涉及一种分拣机。
背景技术
自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。现有的分拣机器人分拣口一般只有一个，影响效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够方便进行分拣的机器。
本实用新型的技术方案如下：
一种分拣机，用于对物品（100）进行分拣，其特征在于：
包括依次设置的第一支架（1）、第二支架（2）和第三支架（3），其中所述第一支架（1）上设置有用于输送物品（100）的第一输送机构（4）；
所述第二支架（2）上设置有从所述第一输送机构（4）获取物品（100）的第二输送机构（5），所述第二支架（2）的顶部设置有用于对所述物品（100）进行扫描的扫描仪（8），所述第二支架（2）的侧面还设置有一组光栅检测仪（7）；
所述第三支架（3）上设置有第三输送机构（6），且所述第三支架（3）上设置有能够驱动所述第三输送机构（6）沿所述第一支架（3）水平移动的驱动机构（305）。
进一步的，所述第三支架（3）上设置有一组导轨（301），所述第三输送机构（6）的底部设置有滑块（3），所述滑块（3）滑动设置到所述导轨（301）上。
进一步的，所述导轨（301）的两端均设置有限位块（302）。
进一步的，所述驱动机构（305）包括两端的第一安装板（3051）和第二安装板（3055），所述第一安装板（3051）和第二安装板（3055）内均转动设置有齿轮（3056），所述齿轮（3056）的外部设置有第一皮带（3053），安装在所述第一安装板（3051）上的齿轮（3056）通过伺服电机（3052）驱动；所述第一皮带（3053）上固定连接有驱动块（304），所述驱动块（304）连接所述第三输送机构（6）的底部支架。
进一步的，所述第三输送机构（6）包括两侧的侧框（61），所述侧框（61）底部之间连接有底部支架，所述侧框（61）之间还连接有两个辊轮（63），所述辊轮（63）之间设置有第二皮带（64），所述侧框（61）上还设置有用于驱动所述辊轮（63）转动的电机（62）。
进一步的，所述第三输送机构（6）的出口处两侧还设置有一组传感器（65）。
进一步的，所述导轨（301）的长度大于所述第三输送机构（6）宽度的五倍。
进一步的，所述第二支架（2）上还设置有计算机，所述计算机连接所述扫描仪（8），用于获取所述扫描仪（8）扫描的信息，并根据所获取的信息控制所述驱动机构（305）移动所述第三输送机构（6）。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本装置能够实现对物品的分拣作用，并通过第三输送机构配合驱动机构能够输送至不同的分拣口。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型第三输送机构的结构示意图；
图4是本实用新型驱动机构的结构示意图；
图中：
100-物品；
1-第一支架；
2-第二支架；
3-第三支架；301-导轨；302-限位块；303-滑块；304-驱动块；305-驱动机构；3051-第一安装板；3052-伺服电机；3053-第一皮带；3054-挡板；3055-第二安装板；3056-齿轮；
4-第一输送机构；
5-第二输送机构；
6-第三输送机构；61-侧框；62-电机；63-辊轮；64-第二皮带；65-传感器；
7-光栅检测仪；
8-扫描仪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1-图4，本实用新型一较佳实施例所述的一种分拣机，用于对物品100进行分拣， 包括依次设置的第一支架1、第二支架2和第三支架3，其中第一支架1上设置有用于输送物品100的第一输送机构4；第一支架1和第二支架2相邻直线设置，第三支架3和第二支架2垂直设置。
第二支架2上设置有从第一输送机构4获取物品100的第二输送机构5，第二支架2的顶部设置有用于对物品100进行扫描的扫描仪8，第二支架2的侧面还设置有一组光栅检测仪7；第一支架1带有一定的坡度，第一输送机构4和第二输送机构5均为传送带式的结构。物品100由外部机构放置到第一输送机构4上，然后第一输送机构4运行，将物品100输送至第二输送机构5上。扫描仪8用于对物品100上印数的数字信息进行扫描记录并发送至计算机。光栅检测仪7主要是用于检测是否有物品100通过第二输送机构5。
第三支架3上设置有第三输送机构6，且第三支架3上设置有能够驱动第三输送机构6沿第一支架3水平移动的驱动机构305。
第三输送机构6本质结构和第一输送机构4一样，区别在于，第一输送机构4和第二输送机构5尾固定式安装，第三输送机构6为滑动式安装。
-第三支架3上设置有一组导轨301，第三输送机构6的底部设置有滑块3，滑块3滑动设置到导轨301上。
通过滑块和滑轨的设置，第三输送机构6实现了滑动连接。
-导轨301的两端均设置有限位块302，两端限位块302用于对第三输送机构6行程的限位。
-驱动机构305包括两端的第一安装板3051和第二安装板3055，第一安装板3051和第二安装板3055内均转动设置有齿轮3056，齿轮3056的外部设置有第一皮带3053，安装在第一安装板3051上的齿轮3056通过伺服电机3052驱动；第一皮带3053上固定连接有驱动块304，驱动块304连接第三输送机构6的底部支架。驱动机构通过伺服电机主要驱动端，通过齿轮带动皮带的运行，实现了第三输送机构6的精确移动。
-第三输送机构6包括两侧的侧框61，侧框61底部之间连接有底部支架，侧框61之间还连接有两个辊轮63，辊轮63之间设置有第二皮带64，侧框61上还设置有用于驱动辊轮63转动的电机62。第三输送机构6主要是通过电机带动皮带的运行。
-第三输送机构6的出口处两侧还设置有一组传感器65，改组传感器65用于检测第三输送机构6上的物品是否通过。
-导轨301的长度大于第三输送机构6宽度的五倍，外部设置有5个分拣口，因此第三输送机构6能够根据驱动位置的不同，实现对应5个分拣口。
-第二支架2上还设置有计算机，计算机连接扫描仪8，用于获取扫描仪8扫描的信息，并根据所获取的信息控制驱动机构305移动第三输送机构6，该计算机为带有控制系统的常见计算机。
本实用新型的工作原理如下：
物品100由外部机构放置到第一输送机构4上，第输送机构4运行将物品100输送到第二输送机构5上，扫描仪8对物品100上印刷的数字信息进行读取并发动给计算机，第二输送机构5将物品100输送至第三输送机构6上，光栅检测仪7检测到物品100通过，第一输送机构4继续输送物品100给第二输送机构5。计算机控制驱动机构305移动第三输送机构6至对应的分拣口，第三输送机构6运行，将物品100输出，传感器65检测到物品100通过。计算机控制第三输送机构6回位，第二输送机构5继续输送物品100给第三输送机构。
本实用新型至少具有以下优点：
本装置能够实现对物品的分拣作用，并通过第三输送机构配合驱动机构能够输送至不同的分拣口。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种分拣机，用于对物品（100）进行分拣，其特征在于：
包括依次设置的第一支架（1）、第二支架（2）和第三支架（3），其中所述第一支架（1）上设置有用于输送物品（100）的第一输送机构（4）；
所述第二支架（2）上设置有从所述第一输送机构（4）获取物品（100）的第二输送机构（5），所述第二支架（2）的顶部设置有用于对所述物品（100）进行扫描的扫描仪（8），所述第二支架（2）的侧面还设置有一组光栅检测仪（7）；
所述第三支架（3）上设置有第三输送机构（6），且所述第三支架（3）上设置有能够驱动所述第三输送机构（6）沿所述第三支架（3）水平移动的驱动机构（305）。
2.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于：所述第三支架（3）上设置有一组导轨（301），所述第三输送机构（6）的底部设置有滑块（303），所述滑块（303）滑动设置到所述导轨（301）上。
3.根据权利要求2所述的一种分拣机，其特征在于：所述导轨（301）的两端均设置有限位块（302）。
4.根据权利要求3所述的一种分拣机，其特征在于：所述驱动机构（305）包括两端的第一安装板（3051）和第二安装板（3055），所述第一安装板（3051）和第二安装板（3055）内均转动设置有齿轮（3056），所述齿轮（3056）的外部设置有第一皮带（3053），安装在所述第一安装板（3051）上的齿轮（3056）通过伺服电机（3052）驱动；所述第一皮带（3053）上固定连接有驱动块（304），所述驱动块（304）连接所述第三输送机构（6）的底部支架。
5.根据权利要求4所述的一种分拣机，其特征在于：所述第三输送机构（6）包括两侧的侧框（61），所述侧框（61）底部之间连接有底部支架，所述侧框（61）之间还连接有两个辊轮（63），所述辊轮（63）之间设置有第二皮带（64），所述侧框（61）上还设置有用于驱动所述辊轮（63）转动的电机（62）。
6.根据权利要求5所述的一种分拣机，其特征在于：所述第三输送机构（6）的出口处两侧还设置有一组传感器（65）。
7.根据权利要求6所述的一种分拣机，其特征在于：所述导轨（301）的长度大于所述第三输送机构（6）宽度的五倍。
8.根据权利要求2所述的一种分拣机，其特征在于：所述第二支架（2）上还设置有计算机，所述计算机连接所述扫描仪（8），用于获取所述扫描仪（8）扫描的信息，并根据所获取的信息控制所述驱动机构（305）移动所述第三输送机构（6）。
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