CN219641099U - 一种钢水测温取样夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢水测温取样夹取装置，包括支座，所述支座上安装有至少一组对向分布的推缸，所述支座的两侧设置有用于夹取枪杆的夹板，所述夹板沿所述推缸的安装方向与所述支座滑动连接，所述夹板的底部安装有用于调节所述枪杆上下伸缩的调节部件，本夹取装置，不仅能够缩短枪杆的长度，避免机器人悬臂过长，利于测温取样管的快速定位，同时还减小了枪杆变形的可能性，降低了枪杆更换的频率，节约了成本，而且枪杆的长度变短，还会降低机器人移动的难度，利于机器人按照规划的轨迹进行运动。

Description

一种钢水测温取样夹取装置

技术领域

本实用新型涉及冶金领域，更具体地，本实用新型涉及一种钢水测温取样夹取装置。

背景技术

在冶金行业，为了保证炼钢的质量，需要对钢水的温度进行检测。钢水温度是炼钢的重要参数，直接影响钢水成分和铸坯质量。钢水温度的正常范围是1500-1730℃，由于钢水的温度过高，增加了人工取样的难度，因此，传统的人工取样逐渐被取样机器人所替代，进而降低了人工测温的危险性。

现有的测温取样机器人的取样方式一般是采用在机器人的六轴末端支架上安装超长悬臂枪杆的方式进行测温取样，作业时需要机器人带动枪杆去套装测温取样管，因此测温取样机器人在使用枪杆进行测温取样时，会存在一定的局限性：第一，因为枪杆的长度很长，进而造成悬臂过长，导致枪杆套装测温取样管时不易定位，大幅降低了测温取样管安装的成功率；第二，因为采用的是超长枪杆，枪杆进入炉内多次测温取样后容易发生变形，进而需要频繁更换专用枪杆，导致后期维护费用加大；第三，由于超长枪杆直接安装在机器人末端，导致机器人移动困难，机器人的轨迹规划及移动速度均受到较大影响。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的问题，本实用新型提供一种钢水测温取样夹取装置，通过法兰将夹板安装在测温取样机器人的六轴末端支架上，枪杆放置在夹板底部的滚轮之间，并且通过推缸实现夹板的张开和闭合，同时夹紧的枪杆能够在滚轮的作用下，沿着下横板的长度方向进行伸缩，大大增加了测温取样管定位安装的效率，缩短了枪杆更换的频率，节约了成本。

根据本实用新型的一个方面，提供一种钢水测温取样夹取装置，包括支座，所述支座上安装有至少一组对向分布的推缸，所述支座的两侧设置有用于夹取枪杆的夹板，所述夹板沿所述推缸的安装方向与所述支座滑动连接，所述夹板的底部安装有用于调节所述枪杆上下伸缩的调节部件。

通过本方案，使用推缸推动支座两侧的夹板靠近或远离，从而能够快速实现对枪杆的夹紧或松开，夹紧后的枪杆又能够在调节部件的作用下，推动枪杆向下逐渐延伸或者向上逐渐缩回，便于将枪杆端部的测管伸入待测的钢水中进行测温取样，测温取样完成后，又能够将测管快速取出，该枪杆的长度较短，能够上下伸缩，更加便于测温取样管的快速定位，提高了测管安装的效率，同时，还降低了机器人移动的难度，利于机器人按照规划的轨迹进行运动。

优选地，所述调节部件包括多组滚轮，所述滚轮对应安装在两个所述夹板的底部，所述滚轮与电机驱动连接，所述电机驱动对应的所述滚轮沿所述枪杆的伸缩方向转动。

通过本方案，当电机驱动滚轮逆时针运动时，滚轮会对夹在滚轮之间的枪杆产生一个向下的推力，从而推动枪杆向下运动，便于将枪杆底端套装的测管伸入待测的钢水中，对钢水的温度进行检测；当电机驱动滚轮顺时针运动时，滚轮会对枪杆产生一个向上的推力，从而使得枪杆向上缩回，枪杆的上下伸缩，能够大大减少枪杆的长度，不仅更加便于测温取样管的安装，同时也无需使用专用枪杆，可以选择强度较高的枪杆进行安装使用，延长了枪杆的使用寿命，降低了枪杆更换的频率，节约了成本。

优选地，所述夹板包括上横板、下横板和与所述支座滑动连接的竖向板，所述竖向板的底部与所述下横板垂直固定连接，所述上横板位于所述下横板的上方并且与所述竖向板垂直固定连接，所述滚轮安装在所述上横板和所述下横板之间。

通过本方案，推缸向外推出时，两个下横板之间的距离变大，便于将枪杆夹取固定在滚轮之间，推缸向内缩回时，两个下横板拼合在一起，从而完成了对枪杆的夹紧固定，为后续枪杆伸入钢水中进行测温奠定了基础。

优选地，所述支座的中部开设有安装槽，所述推缸的缸体固定安装在所述安装槽的槽壁上。

通过本方案，安装槽的设置，便于将推缸安装在安装槽内，避免推缸的缸体向外凸出，从而导致两个夹板无法相互夹紧，最终影响钢水测温取样工作的顺利进行。

优选地，所述夹板的内侧固定安装有多个滑杆，所述滑杆插入所述支座内，并且与所述支座滑动连接。

通过本方案，滑杆的设置，不仅能够起到一个较好的支撑固定效果，增强夹板与支座之间连接的稳定性，防止在推缸启动的过程中夹板的位置发生倾斜，最终导致两个下横板无法拼合，无法起到夹紧固定的效果。

优选地，所述支座的上方固定安装有法兰，所述法兰用于与机器人相连接。

通过本方案，法兰的设置，能够将夹板快速安装在机器人上，固定更加牢靠，便于机器人对钢水进行取样，有利于钢水测温取样工作的顺利进行，更加具有实用性。

优选地，所述法兰固定安装在固定座的一端，所述固定座固定安装在所述支座的顶部。

通过本方案，法兰固定安装在固定座上，固定座能够抬高支座的高度，能够更好地满足机器人对钢水测温取样的要求。

本实用新型的技术效果在于，本夹取装置，不仅能够缩短枪杆的长度，避免机器人悬臂过长，利于测温取样管的快速定位，同时还减小了枪杆变形的可能性，降低了枪杆更换的频率，节约了成本，而且枪杆的长度变短，还会降低机器人移动的难度，利于机器人按照规划的轨迹进行运动。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实施例中钢水测温取样夹取装置的结构示意图。

图2是本实施例中钢水测温取样夹取装置的右视图。

图3是本实施例中钢水测温取样夹取装置的剖视图。

图4是本实施例中钢水测温取样夹取装置的俯视图。

其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例

如图1至图4所示，本实施例中的钢水测温取样夹取装置，包括支座1，所述支座为冂字型构造，所述支座1上安装有至少一组对向分布的推缸2，本实施例中的所述推缸2为气缸，所述气缸的数量为两个，所述支座1的两侧设置有用于夹取枪杆3的夹板4，所述夹板4沿所述推缸2的安装方向与所述支座1滑动连接，所述夹板4的底部安装有用于调节所述枪杆3上下伸缩的调节部件。

使用气缸推动支座1两侧的夹板4相互靠近或远离，从而能够快速实现对枪杆3的夹紧或松开，夹紧后的枪杆3又能够在调节部件的作用下，推动枪杆3向下逐渐延伸或者向上逐渐缩回，便于将枪杆3端部的测管伸入待测的钢水中进行测温取样，测温取样完成后，又能够将测管快速取出，该枪杆3的长度较短，能够上下伸缩，更加便于测温取样管的快速定位，提高了测管安装的效率，同时，还降低了机器人移动的难度，利于机器人按照规划的轨迹进行运动。

进一步地，所述调节部件包括多组滚轮5，本实施例中的所述滚轮5为五组，所述滚轮5均采用电动滚筒机构，所述滚轮5对应安装在两个所述夹板4的底部，所述滚轮5与电机驱动连接，所述电机驱动对应的所述滚轮5沿所述枪杆3的伸缩方向转动，具体地，所述电机安装在所述滚轮5的内部，每个所述滚轮5都通过内置的独立电机驱动。

当电机驱动滚轮5逆时针运动时，滚轮5会对夹在滚轮5之间的枪杆3产生一个向下的推力，从而推动枪杆3向下运动，便于将枪杆3底端套装的测管伸入待测的钢水中，对钢水的温度进行检测；当电机驱动滚轮5顺时针运动时，滚轮5会对枪杆3产生一个向上的推力，从而使得枪杆3向上缩回，枪杆3的上下伸缩，能够大大减少枪杆3的长度，不仅更加便于测温取样管的安装，同时也无需使用专用枪杆3，可以选择强度较高的枪杆3进行安装使用，延长了枪杆3的使用寿命，降低了枪杆3更换的频率，节约了成本。

进一步地，所述夹板为倒F型构造，所述夹板4包括上横板41、下横板42和与所述支座1滑动连接的竖向板43，所述竖向板43的底部与所述下横板42垂直固定连接，所述上横板41位于所述下横板42的上方并且与所述竖向板43垂直固定连接，所述滚轮5安装在所述上横板41和所述下横板42之间。

气缸向外推出时，两个下横板42之间的距离变大，便于将枪杆3夹取固定在滚轮5之间，气缸向内缩回时，两个下横板42拼合在一起，从而完成了对枪杆3的夹紧固定，为后续枪杆3伸入钢水中进行测温奠定了基础。

进一步地，所述支座1的中部开设有安装槽6，所述推缸2的缸体固定安装在所述安装槽6的槽壁上。

安装槽6的设置，便于将气缸安装在安装槽6内，避免气缸的缸体向外凸出，从而导致两个夹板4无法相互夹紧，最终影响钢水测温取样工作的顺利进行。

进一步地，所述夹板4的内侧固定安装有多个滑杆7，本实施例的所述夹板4上安装有四根所述滑杆7，每两个所述滑杆7分别分布在所述夹板4的两端，所述滑杆7插入所述支座1内，并且与所述支座1滑动连接，具体地，所述滑杆7伸入所述支座1的端部上固定安装有限位环，避免滑杆7脱离支座1。

滑杆7的设置，不仅能够起到一个较好的支撑固定效果，增强夹板4与支座1之间连接的稳定性，防止在气缸启动的过程中夹板4的位置发生倾斜，最终导致两个下横板42无法拼合，无法起到夹紧固定的效果。

进一步地，所述支座1的上方固定安装有法兰8，所述法兰8用于与机器人相连接。

法兰8的设置，能够将夹板4快速安装在机器人上，固定更加牢靠，便于机器人对钢水进行取样，有利于钢水测温取样工作的顺利进行，更加具有实用性。

进一步地，所述法兰8固定安装在固定座9的一端，所述固定座9固定安装在所述支座1的顶部，具体地，所述固定座9包括横向固定柱91和纵向固定柱92，所述纵向固定柱92固定安装在所述横向固定柱91的端部，所述横向固定柱91固定安装在所述支座1的顶部，所述横向固定柱91的顶部固定安装有加固板10，所述加固板10的一端与所述纵向固定柱92的侧面和所述法兰8的底部固定连接，加固板10的设置，能够对法兰8起到一个更好的支撑效果。

法兰8固定安装在固定座9上，固定座9能够抬高支座1的高度，能够更好地满足机器人对钢水测温取样的要求。

进一步地，所述滚轮5上安装有橡胶垫，从而增强了滚轮5与枪杆3之间的摩擦力，起到更好地夹紧固定效果。

本实施例的工作原理如下：

使用时，通过法兰8将夹板4安装在机器人的六轴末端支架，然后工人将已经底端安装有测温取样管的枪杆3放置在滚轮5之间，启动推缸2，推缸2的活塞杆向内缩回，从而将枪杆3夹紧在滚轮5之间，进而启动电机，驱动滚轮5逆时针转动，带动枪杆3向下运动，从而能够将枪杆3快速伸入钢水中进行测温操作，测温取样完成后，使用电机驱动滚轮5顺时针转动，带动枪杆3向上收回，最终完成了钢水的测温取样工作。

本实用新型实施例的技术效果在于，本夹取装置，不仅能够缩短枪杆的长度，避免机器人悬臂过长，利于测温取样管的快速定位，同时还减小了枪杆变形的可能性，降低了枪杆更换的频率，节约了成本，而且枪杆的长度变短，还会降低机器人移动的难度，利于机器人按照规划的轨迹进行运动。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种钢水测温取样夹取装置，其特征在于，包括支座(1)，所述支座(1)上安装有至少一组对向分布的推缸(2)，所述支座(1)的两侧设置有用于夹取枪杆(3)的夹板(4)，所述夹板(4)沿所述推缸(2)的安装方向与所述支座(1)滑动连接，所述夹板(4)的底部安装有用于调节所述枪杆(3)上下伸缩的调节部件。

2.根据权利要求1所述的钢水测温取样夹取装置，其特征在于，所述调节部件包括多组滚轮(5)，所述滚轮(5)对应安装在两个所述夹板(4)的底部，所述滚轮(5)与电机驱动连接，所述电机驱动对应的所述滚轮(5)沿所述枪杆(3)的伸缩方向转动。

3.根据权利要求2所述的钢水测温取样夹取装置，其特征在于，所述夹板(4)包括上横板(41)、下横板(42)和与所述支座(1)滑动连接的竖向板(43)，所述竖向板(43)的底部与所述下横板(42)垂直固定连接，所述上横板(41)位于所述下横板(42)的上方并且与所述竖向板(43)垂直固定连接，所述滚轮(5)安装在所述上横板(41)和所述下横板(42)之间。

4.根据权利要求1所述的钢水测温取样夹取装置，其特征在于，所述支座(1)的中部开设有安装槽(6)，所述推缸(2)的缸体固定安装在所述安装槽(6)的槽壁上。

5.根据权利要求1所述的钢水测温取样夹取装置，其特征在于，所述夹板(4)的内侧固定安装有多个滑杆(7)，所述滑杆(7)插入所述支座(1)内，并且与所述支座(1)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的钢水测温取样夹取装置，其特征在于，所述支座(1)的上方固定安装有法兰(8)，所述法兰(8)用于与机器人相连接。

7.根据权利要求6所述的钢水测温取样夹取装置，其特征在于，所述法兰(8)固定安装在固定座(9)的一端，所述固定座(9)固定安装在所述支座(1)的顶部。