CN219635199U - 间距检测车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种间距检测车，包括行走机构、稳定机构、导向机构以及测量件，稳定机构连接在行走机构与导向机构之间，该稳定机构的上侧与行走机构在第一铰接点处铰接、下侧与导向机构在第二铰接点处铰接，导向机构用于抵接在轨道左右两侧的导向面之间，测量件设置在导向机构上，第一铰接点处的铰接轴线和第二铰接点处的铰接轴线均沿前后方向延伸，稳定机构设置为自身能够发生形变，以允许第一铰接点相对于第二铰接点向左上方或右上方或左下方或右下方移动。该间距检测车能够降低测量件出现倾斜现象的概率，保证间距测量的精确性。

Description

间距检测车

技术领域

本公开涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种间距检测车。

背景技术

对于轨道车辆，例如胶轮有轨电车而言，与其配合的轨道的精度至关重要，因此，需要对轨道的两个导向面之间的间距进行测量。

相关技术中，目前的间距检测车包括测量间距的测量件，间距检测车在工作时，需要沿轨道两侧的轨面行走，此时，如果轨道两侧的轨面存在高低差，会导致测量件倾斜，由此影响间距测量的精确性。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种间距检测车，该间距检测车能够降低测量件出现倾斜现象的概率，保证间距测量的精确性。

为了实现上述目的，本公开提供一种间距检测车，包括行走机构、稳定机构、导向机构以及测量件，所述稳定机构连接在所述行走机构与所述导向机构之间，该稳定机构的上侧与所述行走机构在第一铰接点处铰接、下侧与所述导向机构在第二铰接点处铰接，所述导向机构用于抵接在轨道左右两侧的导向面之间，所述测量件设置在所述导向机构上，所述第一铰接点处的铰接轴线和所述第二铰接点处的铰接轴线均沿前后方向延伸，所述稳定机构设置为自身能够发生形变，以允许所述第一铰接点相对于所述第二铰接点向左上方或右上方或左下方或右下方移动。

可选地，所述稳定机构包括平行四边形结构，所述平行四边形结构包括依次交替连接的立架和连接板，所述连接板沿左右方向延伸，其中，任意相邻的立架和连接板均通过沿前后方向延伸的销轴铰接，位于上侧的连接板与所述行走机构在第一铰接点处铰接，位于下侧的连接板与所述导向机构在第二铰接点处铰接。

可选地，所述立架包括至少两个沿前后方向间隔设置的立柱，每个所述立柱的上下两端分别通过所述销轴与一个连接板铰接。

可选地，所述立架包括连接在相邻两个所述立柱之间的加强梁，所述加强梁的数量至少为两个，至少两个所述加强梁沿上下方向间隔设置。

可选地，所述稳定机构包括弹簧减振器，两个连接板中的其中一个连接板上设置有位于两个立架之间的固定板，每个所述立架与所述固定板之间均连接有所述弹簧减振器，所述弹簧减振器的一端铰接于所述固定板、另一端铰接于对应的立架。

可选地，两个连接板中的位于下侧的连接板上设置有固定板，所述弹簧减振器沿靠近所述固定板的方向逐渐向上延伸。

可选地，两个所述弹簧减振器呈钝角地设置。

可选地，所述导向机构包括安装架和设置在安装架左右两侧的导向轮，所述安装架与所述导向轮之间设置有弹性件，所述弹性件用于将导向轮抵压在对应的导向面上。

可选地，所述测量件构造为激光测距传感器，所述导向机构包括安装架，所述安装架包括间隔设置的两个立板，每个所述立板上均设置有所述测量件。

可选地，所述行走机构包括沿左右方向延伸的车桥和连接在车桥两端的行走轮，所述稳定机构的上侧与车桥在第一铰接点处铰接。

通过上述技术方案，在本公开提供的间距检测车中，在间距检测车对轨道的两个导向面之间的间距进行测量时，行走机构沿轨道左右两侧的轨面行走，带动导向机构沿轨道的延伸方向移动。当轨道左右两侧的轨面存在高低差时，会引起行走机构倾斜，进而带动第一铰接点向左上方或右上方或左下方或右下方移动，这一过程中，稳定机构发生形变，以允许第一铰接点相对于第二铰接点向左上方或右上方或左下方或右下方移动，即，稳定机构的形变能够补偿第一铰接点由于移动而导致的与第二铰接点之间的位置变化，防止行走机构倾斜时第一铰接点的移动带动第二铰接点移动，由此，在行走机构倾斜时，稳定机构的形变能够保证第二铰接点的位置保持不变，这样，可以防止导向机构倾斜，进而防止测量件倾斜，保证间距测量的精确性。即本公开的间距检测车能够降低测量件出现倾斜现象的概率，保证间距测量的精确性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开实施例提供的间距检测车与轨道配合的结构示意图；

图2是根据本公开实施例提供的间距检测车的部分结构示意图；

图3是根据本公开实施例提供的间距检测车中稳定机构的结构示意图；

图4是根据本公开实施例提供的间距检测车处于工作时与轨道配合的简化示意图。

附图标记说明

1-行走机构，11-车桥，12-行走轮，2-稳定机构，21-立架，211-立柱，212-加强梁，22-连接板，23-销轴，24-弹簧减振器，25-固定板，26-第一铰接耳，3-导向机构，31-安装架，311-第二铰接耳，32-导向轮，33-弹性件，34-立板，35-避让口，4-测量件，5-第三铰接耳，100-第一铰接点，200-第二铰接点，10-轨道，101-导向面，102-轨面。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、上、下、左、右”是基于图1至图3中的XYZ坐标系定义的，具体地，以X方向指代前后方向，以Y方向指代左右方向，并以箭头所指的一侧为左，反之为右，以Z方向指代上下方向，并以箭头所指的一侧为上，反之为下。“内、外”是指各零部件自身轮廓的和外。使用的术语“第一、第二”是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的相同附图标记表示相同或相似的元素，本公开对此不作赘述。

根据本公开的具体实施方式，提供一种间距检测车，参考图1至图4中所示，该间距检测车包括行走机构1、稳定机构2、导向机构3以及测量件4，稳定机构2连接在行走机构1与导向机构3之间，该稳定机构2的上侧与行走机构1在第一铰接点100处铰接、下侧与导向机构3在第二铰接点200处铰接，导向机构3用于抵接在轨道10左右两侧的导向面101之间，测量件4设置在导向机构3上，第一铰接点100处的铰接轴线和第二铰接点200处的铰接轴线均沿前后方向延伸，稳定机构2设置为自身能够发生形变，以允许第一铰接点100相对于第二铰接点200向左上方或右上方或左下方或右下方移动。

通过上述技术方案，在本公开提供的间距检测车中，在间距检测车对轨道10的两个导向面101之间的间距进行测量时，行走机构1沿轨道10左右两侧的轨面102行走，带动导向机构3沿轨道10的延伸方向移动。当轨道10左右两侧的轨面102存在高低差时，会引起行走机构1倾斜，进而带动第一铰接点100向左上方或右上方或左下方或右下方移动，这一过程中，稳定机构2发生形变，以允许第一铰接点100相对于第二铰接点200向左上方或右上方或左下方或右下方移动，即，稳定机构2的形变能够补偿第一铰接点100由于移动而导致的与第二铰接点200之间的位置变化，防止行走机构1倾斜时第一铰接点100的移动带动第二铰接点200移动，由此，在行走机构1倾斜时，稳定机构2的形变能够保证第二铰接点200的位置保持不变，这样，可以防止导向机构3倾斜，进而防止测量件4倾斜，保证间距测量的精确性。即本公开的间距检测车能够降低测量件4出现倾斜现象的概率，保证间距测量的精确性。

需要说明的是，稳定机构2铰接在行走机构1和导向机构3之间，可以使稳定机构2在形变时的自由度更高，利于防止第二铰接点200的位置发生变化。这里，本公开对稳定机构2的具体结构不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。另外，本公开对测量件4对间距的具体测量方式不作限制，本公开也将在下面的实施方式中详细介绍。

在本公开的具体实施方式中，参考图1至图4中所示，稳定机构2可以包括平行四边形结构，平行四边形结构包括依次交替连接的立架21和连接板22，连接板22沿左右方向延伸，其中，任意相邻的立架21和连接板22均通过沿前后方向延伸的销轴23铰接，位于上侧的连接板22与行走机构1在第一铰接点100处铰接，位于下侧的连接板22与导向机构3在第二铰接点200处铰接。这里，相邻的立架21和连接板22铰接在一起，利于平行四边形结构发生形变。参考图4中所示，当轨道10的右侧轨面102较高时，会引起第一铰接点100向左上方移动，此时，上侧的连接板22被带着向左偏移并逆时针转动，由此带动下侧的连接板22也向左偏移并逆时针转动，这样，通过平行四边形结构的形变产生的错动，可以在满足第一铰接点100相对于第二铰接点200向左上方的移动，并使第二铰接点200的位置保持不变，由此，防止测量件4倾斜。

当然，在本公开的其他实施方式中，稳定机构2也可以包括其他边数的多边形结构，例如八边形结构，其中，八边形结构的任意相邻两边均通过沿前后方向延伸的铰接部件铰接，并且八边形结构分别与行走机构1在第一铰接点100处铰接和与导向机构3在第二铰接点200处铰接，本公开对此不作限制。本公开仅以稳定机构2包括平行四边形结构为例进行示例性介绍。

在本公开的一些实施方式中，参考图3中所示，立架21包括至少两个沿前后方向间隔设置的立柱211，每个立柱211的上下两端分别通过销轴23与一个连接板22铰接。这样，可以提升立架21与连接板22的连接强度。

在本公开的一些实施例中，参考图3中所示，立架21包括连接在相邻两个立柱211之间的加强梁212，加强梁212的数量至少为两个，至少两个加强梁212沿上下方向间隔设置。这样，通过加强梁212可以提升立架21的结构强度。

在本公开的一些实施方式中，参考图1至图3中所示，稳定机构2可以包括弹簧减振器24，两个连接板22中的其中一个连接板22上设置有位于两个立架21之间的固定板25，每个立架21与固定板25之间均连接有弹簧减振器24，弹簧减振器24的一端铰接于固定板25、另一端铰接于对应的立架21。这里，在行走机构1发生倾斜时，稳定机构2发生形变，由此，两个弹簧减振器24中的每个弹簧减振器24都被拉伸或者压缩。当行走机构1行走到轨道10的两个轨面102高度一致时，两个弹簧减振器24能够分别复位，以使平行四边形结构复位，由此，弹簧减振器24的设置能够保证平行四边形结构的稳定复位。

需要说明的是，弹簧减振器24的结构和原理为本领域技术人员所熟知，本公开对此将不作赘述。

在本公开的一些实施例中，参考图1至图3中所示，两个连接板22中的位于下侧的连接板22上设置有固定板25，弹簧减振器24沿靠近固定板25的方向逐渐向上延伸。这里，由于上侧的连接板22与行走机构1铰接，行走机构1会直接带动上侧的连接板22移动和转动，因此，通过在下侧的连接板22上设置固定板25，利于弹簧减振器24将下侧的连接板22复位。这里，弹簧减振器24沿靠近固定板25的方向逐渐向上延伸，使得两个弹簧减振器24可以呈“八字型”布置，由此，可以提升稳定机构2的稳定性。

可选地，参考图1中所示，两个弹簧减振器24可以呈钝角地设置。由此，可以使固定板25在上下方向上设置的很短，防止固定板25与立架21发生干涉。当然，在其他的方式中，两个弹簧减振器24可以呈锐角地设置，本公开对此不作限制。

可选地，参考图3中所示，弹簧减振器24可以铰接在立架21上的加强梁212上，这里，由于加强梁212沿前后方向延伸，因此，利于加强梁212与弹簧减振器24的铰接。

在本公开的具体实施方式中，参考图1和图2中所示，导向机构3包括安装架31和设置在安装架31左右两侧的导向轮32，安装架31与导向轮32之间可以设置有弹性件33，弹性件33用于将导向轮32抵压在对应的导向面101上。这样，通过将导向轮32抵压在对应的导向面101，可以进一步防止导向机构3倾斜，并保证导向机构3的稳定导向。这里，弹性件33可以构造为压缩弹簧，本公开对此不作限制。

在本公开的具体实施方式中，参考图1和图2中所示，测量件4可以构造为激光测距传感器，导向机构3包括安装架31，安装架31包括间隔设置的两个立板34，每个立板34上均设置有测量件4。这里，每个测量件4可以测量对应立板34与同侧导向面101之间的距离，这样，在加上两个立板34之间的距离，即可以得出两个导向面101之间的间距。这里，激光测距传感器的测距原理为本领域技术人员所熟知，本公开对此不作赘述。

在本公开的一些实施方式中，参考图2中所示，安装架31上可以开设有避让口35，该避让口35用于供激光测距传感器的激光穿出安装架31，本公开对此不作限制。

在本公开的具体实施方式中，参考图1、图3以及图4中所示，行走机构1包括沿左右方向延伸的车桥11和连接在车桥11两端的行走轮12，稳定机构2的上侧与车桥11在第一铰接点100处铰接。这里，每个行走轮12可以在对应的轨面102上行走。

在本公开的一些实施方式中，参考图1至图3中所示，每个连接板22上可以设置有第一铰接耳26，安装架31上可以设置有第二铰接耳311，车桥11上可以设置有第三连接耳5。其中，位于上侧的连接板22上的第一铰接耳26与第三铰接耳5在第一铰接点100处铰接，位于下侧的连接板22上的第一铰接耳26与第二铰接耳311在第二铰接点200处铰接。

下面，本公开将结合上述具体实施方式对间距检测车的使用过程做详细介绍。参考图1中所示，两个行走轮12在轨道10的两个轨面102上行走，此时，两个激光测距传感器能够实现测量两个导向面101之间的间距。参考图4中所示，当右侧的轨面102高于左侧的轨面102时，平行四边形结构能够形变，产生错动，具体地，上侧的连接板22被带着向左偏移并逆时针转动，由此带动下侧的连接板22也向左偏移并逆时针转动，这样，可以防止第二铰接点200移动，这一过程中，两个弹簧减振器24中的每个弹簧减振器24均都被压缩和拉伸。当右侧的轨面102与左侧的轨面102高度一致时，两个弹簧减振器24能够使平行四边形结构复位，由此，稳定机构2能够保证导向机构3持续地与导向面101垂直设置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种间距检测车，其特征在于，包括行走机构、稳定机构、导向机构以及测量件，所述稳定机构连接在所述行走机构与所述导向机构之间，该稳定机构的上侧与所述行走机构在第一铰接点处铰接、下侧与所述导向机构在第二铰接点处铰接，所述导向机构用于抵接在轨道左右两侧的导向面之间，所述测量件设置在所述导向机构上，

所述第一铰接点处的铰接轴线和所述第二铰接点处的铰接轴线均沿前后方向延伸，所述稳定机构设置为自身能够发生形变，以允许所述第一铰接点相对于所述第二铰接点向左上方或右上方或左下方或右下方移动。

2.根据权利要求1所述的间距检测车，其特征在于，所述稳定机构包括平行四边形结构，所述平行四边形结构包括依次交替连接的立架和连接板，所述连接板沿左右方向延伸，其中，任意相邻的立架和连接板均通过沿前后方向延伸的销轴铰接，位于上侧的连接板与所述行走机构在第一铰接点处铰接，位于下侧的连接板与所述导向机构在第二铰接点处铰接。

3.根据权利要求2所述的间距检测车，其特征在于，所述立架包括至少两个沿前后方向间隔设置的立柱，每个所述立柱的上下两端分别通过所述销轴与一个连接板铰接。

4.根据权利要求3所述的间距检测车，其特征在于，所述立架包括连接在相邻两个所述立柱之间的加强梁，所述加强梁的数量至少为两个，至少两个所述加强梁沿上下方向间隔设置。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的间距检测车，其特征在于，所述稳定机构包括弹簧减振器，两个连接板中的其中一个连接板上设置有位于两个立架之间的固定板，每个所述立架与所述固定板之间均连接有所述弹簧减振器，所述弹簧减振器的一端铰接于所述固定板、另一端铰接于对应的立架。

6.根据权利要求5所述的间距检测车，其特征在于，两个连接板中的位于下侧的连接板上设置有固定板，所述弹簧减振器沿靠近所述固定板的方向逐渐向上延伸。

7.根据权利要求6所述的间距检测车，其特征在于，两个所述弹簧减振器呈钝角地设置。

8.根据权利要求1所述的间距检测车，其特征在于，所述导向机构包括安装架和设置在安装架左右两侧的导向轮，所述安装架与所述导向轮之间设置有弹性件，所述弹性件用于将导向轮抵压在对应的导向面上。

9.根据权利要求1所述的间距检测车，其特征在于，所述测量件构造为激光测距传感器，所述导向机构包括安装架，所述安装架包括间隔设置的两个立板，每个所述立板上均设置有所述测量件。

10.根据权利要求1所述的间距检测车，其特征在于，所述行走机构包括沿左右方向延伸的车桥和连接在车桥两端的行走轮，所述稳定机构的上侧与车桥在第一铰接点处铰接。