CN219632982U - 刀盘护罩焊接用定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀盘护罩焊接用定位工装，其特征是：包括底板以及设置于底板上的护罩定位组件、工件定位组件；所述工件定位组件具有工件夹具和移送机构，所述移送机构设置于底板上并且供工件夹具安装，以带动工件夹具相对于底板移动，使工件夹具相对于护罩定位组件形成上料位和焊接位；其中，当工件夹具处于上料位时，定位于工件夹具上的工件远离定位于护罩定位组件上的刀盘护罩，当工件夹具处于焊接位时，定位于工件夹具上的工件紧贴于定位于护罩定位组件上的刀盘护罩。本实用新型既能提升刀盘护罩焊接的精准度和效率，又能降低操作人员的体力消耗。

Description

刀盘护罩焊接用定位工装

技术领域

本实用新型涉及定位装置领域，尤其涉及一种刀盘护罩焊接用定位工装。

背景技术

如图7所示为割草机刀盘护罩3的结构示意图，该刀盘护罩在装配时需要在其上焊接工件即连接座31。现有技术中，在焊接工作时没有对其进行定位的工装，只能通过人工定位的方式将各个连接座焊接至该刀盘护罩上。即在具体焊接时，将刀盘护罩置于工作台上，操作人员利用一只手抓住连接座31，并将其贴紧在刀盘护罩上，然后利用另一只手将该贴紧在刀盘护罩上的连接座31进行焊接操作。该焊接过程中，刀盘护罩和连接座容易移动，影响连接座焊接位置的精准度；其次，人工长时间握持连接座，容易手酸、疲劳，进一步增加了连接座相对于刀盘护罩移动的可能性，同时还显著增加操作人员焊接的体力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种刀盘护罩焊接用定位工装，既能提升刀盘护罩焊接的精准度和效率，又能降低操作人员的体力消耗。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种刀盘护罩焊接用定位工装，其特征是：包括底板以及设置于底板上的护罩定位组件、工件定位组件；

所述工件定位组件具有工件夹具和移送机构，所述移送机构设置于底板上并且供工件夹具安装，以带动工件夹具相对于底板移动，使工件夹具相对于护罩定位组件形成上料位和焊接位；

其中，当工件夹具处于上料位时，定位于工件夹具上的工件远离定位于护罩定位组件上的刀盘护罩，当工件夹具处于焊接位时，定位于工件夹具上的工件紧贴于定位于护罩定位组件上的刀盘护罩。

优选的，所述护罩定位组件具有定位柱和将刀盘护罩压紧在定位柱上的压紧夹具。

优选的，所述压紧夹具包括底座、压杆、滑柱和压紧气缸；

所述底座中具有导向孔，在底座的顶部具有位于导向孔外围的外连接座和围绕在外连接座外围的支撑面；

所述滑柱滑动配合在导向孔中，在滑柱的顶部具有内连接座；

所述压杆的内端铰接于内连接座，靠近压杆内端的部位铰接于外连接座，压杆的外端能够适应性摆动，并且连接有能将护罩压紧在支撑面上的压紧部件；

所述压紧气缸连接于底座的底部，并且与滑柱连接，以带动压杆的外端摆动。

优选的，所述底座包括压紧座、受力座、支撑圈和导向套；

所述受力座具有外圈和内圈，所述外圈固定于压紧座的顶部，所述外连接座位于内圈上；

所述支撑圈固定于外圈的上表面；

所述导向套固定于内圈的下表面，并且位于压紧座的中心孔中，所述导向孔为导向套的中心孔。

优选的，所述移送机构包括移送架、平移气缸和下压气缸；

所述移送架滑动式配合在底板上，并且位于护罩定位组件的侧边；

所述平移气缸设置于底板与移送架之间，以带动移送架相对于护罩定位组件移动；

所述下压气缸安装于移送架上并且供工件夹具安装。

优选的，所述工件夹具包括安装于下压气缸上的安装板、设置于安装板下表面的定位槽和插装在定位槽槽壁上的定位销。

优选的，所述工件定位组件具有多组，在其中一组工件定位组件的移送架上还设置有贴条工件槽，当工件夹具处于焊接位时，贴条工件槽上的贴条紧贴于护罩定位组件上的刀盘护罩，当工件夹具处于上料位时，贴条工件槽上的贴条远离护罩定位组件上的刀盘护罩。

优选的，在底板的下表面设置有轨道机器人变位架。

本实用新型的优点为：通过护罩定位组件和工件定位组件能够对刀盘护罩和连接座工件进行定位，既能提升焊接操作的便利性，又能提升连接座工件相对于刀盘护罩位置的精准度。

附图说明

图1为本实施例所提供的刀盘护罩焊接用定位工装的示意图；

图2为本实施例所提供的刀盘护罩焊接用定位工装的正视图；

图3为本实施例所提供的刀盘护罩焊接用定位工装的另一示意图；

图4为本实施例所提供的压紧夹具的示意图；

图5为本实施例所提供的压紧夹具的爆炸图；

图6为本实施例所提供的工件夹具的示意图；

图7为本实施例所提供的刀盘护罩的示意图。

具体实施方式

结合图1至图7对本实用新型刀盘护罩焊接用定位工装作进一步的说明。

一种刀盘护罩焊接用定位工装，其特征是：包括底板1以及设置于底板1上的护罩定位组件4、工件定位组件2。

所述工件定位组件2具有工件夹具22和移送机构21，所述移送机构21设置于底板1上并且供工件夹具22安装，以带动工件夹具22相对于底板1移动，使工件夹具22相对于护罩定位组件4形成上料位和焊接位；

其中，当工件夹具22处于上料位时，定位于工件夹具22上的工件远离定位于护罩定位组件4上的刀盘护罩3，当工件夹具22处于焊接位时，定位于工件夹具22上的工件紧贴于定位于护罩定位组件4上的刀盘护罩3。

具体的，所述护罩定位组件4具有定位柱42和将刀盘护罩3压紧在定位柱42上的压紧夹具41。

定位柱42具有多根，每根定位柱42均通过螺栓呈竖直状态固定在底板1上，定位柱42的顶部用于供刀盘护罩3的下表面支撑。

定位柱42在底板1上的分布位置根据刀盘护罩3所需支撑部位进行设置，以保证刀盘护罩3定位的稳定性,如图3所示为本实施例的布置结构。

所述压紧夹具41的数量与刀盘护罩3上通孔的数量相对应，本实施例中具有三组，并且为三角分布，每组压紧夹具41均包括底座411、压杆412、滑柱414和压紧气缸413。

所述底座411固定在底板1上并且具有导向孔，在底座411的顶部具有位于导向孔外围的外连接座416和围绕在外连接座416外围的支撑面41131；所述滑柱414滑动配合在导向孔中，在滑柱414的顶部具有内连接座4141；所述压杆412的内端4123铰接于内连接座4141，压杆412靠近内端的部位4122铰接于外连接座416，压杆412的外端能够适应性摆动，并且连接有能将刀盘护罩3压紧在支撑面41131上的压紧部件4121；所述压紧气缸413连接于底座411的底部，并且与滑柱414连接，以带动压杆412的外端摆动。

具体的，所述底座411包括压紧座4111、受力座4112、支撑圈4113和导向套4114。

所述压紧座4111为管状结构，其上下两端上均具有连接法兰，压紧座4111通过下端的连接法兰41111以及对应的螺栓固定在底板1上。

所述受力座4112具有一体式结构的外圈41121和内圈41122，所述外圈41121通过螺栓固定于压紧座4111顶部的连接法兰41112上，所述外连接座416成型于内圈41122上；所述支撑圈4113通过螺栓固定于外圈41121的上表面；所述导向套4114通过螺栓固定于内圈41122的下表面，并且位于压紧座4111的中心孔中，所述导向孔即为导向套的中心孔。

外连接座416具有多个，并且以导向孔的中心形成圆周分布状态，每个外连接座416均由两块平行的定位板4161形成，两块定位板4161之间形成供压杆412靠近后端部位4122通过连接销铰接的外铰接槽4162；内连接座4141的数量与外连接座416的数量相对应，同理的，多个内连接座4141以导向孔的中心轴线形成圆周分布状态，每个内连接座4141均由两块平行的定位板41411形成，两块定位板41411之间形成供压杆412后端4123通过连接销铰接的内铰接槽41412，该内铰接槽41412与外铰接槽4162内外对应。

所述压杆412具有多根，并且与外连接座416、内连接座4141的数量对应，每根压杆412为Z形结构，该结构下，当压杆412的外端适应性向上摆动的同时还能朝向导向孔的中心移动、收拢，便于刀盘护罩3上的通孔通过。

本实施例中，压杆412的数量为三个，以形成三爪压紧式结构。在具体使用时，压杆412的具体数量可根据实际需求进行设置。

所述压紧部件4121为定位栓，该定位栓螺纹连接在压杆412的外端上，以配合支撑圈4113上表面的支撑面41131将刀盘护罩3对应的位置压紧，同时使刀盘护罩3支撑、压紧在定位柱42上，以将刀盘护罩3定位。

为了进一步提升刀盘护罩3定位的稳定性，在底板1上还设置有多个辅助顶升气缸43，以进一步将刀盘护罩3顶紧。

为了提升滑柱414在导向孔中移动的稳定性，在导向孔的内壁上开设有轴向延伸的导向槽，在滑柱414的外侧壁上设置有与导向槽配合的导向条4143。

压紧气缸413通过法兰板连接在压紧座4111下端的法兰41111上，压紧气缸413的活塞杆通过一连接杆415与滑柱414的下端连接。

在滑柱414的下端位置上开设有T形槽4142，连接杆415的上端为T形结构并且与T形槽4142相配合，下端与压紧气缸413的活塞杆通过螺纹连接。

在压紧座4111的侧壁上开设有槽口41113，该槽口41113既能减少压紧座4111的用料，还能便于连接杆415与滑柱414、压紧气缸413的连接。

所述移送机构21包括移送架211、平移气缸212和下压气缸213。

所述移送架211通过滑道滑动式配合在底板1上，并且位于护罩定位组件4的侧边；所述平移气缸212设置于底板1与移送架211之间，以带动移送架211相对于护罩定位组件4移动；所述下压气缸213安装于移送架211上并且供工件夹具22安装。

如图5所示，所述工件夹具22包括连接于下压气缸213上的安装板221、设置于安装板221下表面的定位槽223和插装在定位槽223槽壁上的定位销224。定位槽223由两块相互平行的定位板222形成，在定位板222上具有通孔，定位销224同时插装在两块定位板222的通孔中。

所述工件定位组件2具有多组，本实施例中设置有两组，分别为位于护罩定位组件4左右两侧的左定位组件和右定位组件，在其中一组工件定位组件2即左定位组件的移送架211上还设置有贴条工件槽2111，该贴条工件槽2111的槽口41113朝向护罩定位组件4；当工件夹具22处于焊接位时，贴条工件槽2111上的贴条工件32紧贴于护罩定位组件4上的刀盘护罩3，当工件夹具22处于上料位时，贴条工件槽2111上的贴条工件远离护罩定位组件4上的刀盘护罩3。

在贴条工件槽2111的槽壁上具有定位销2112，该定位销2112可供贴条工件32上对应孔位的套入、定位。

本实施例中，下压气缸213与工件夹具22的具体数量以及具体位置可根据刀盘护罩3实际所需焊接连接座工件31的数量、位置进行设置。本实施例中，左定位组件中的下压气缸213和工件夹具22具有四组，为前后对称状态，右定位组件中的下压气缸213和工件夹具22具有两组，同样为前后对称状态。

在底板1的下表面设置有轨道机器人变位架5，该轨道机器人变位架能够便于整个工装在焊接工位上的移动，以便于本实用新型配合焊接机器人使用。

通过本工装进行定位、焊接的具体过程如下：

将护罩定位组件4和工件定位组件2调节至初始状态：两组工件定位组件2中，通过各自的平移气缸212带动移送架211远离护罩定位组件4，通过下压气缸213带动工件夹具22上移，使工件夹具22处于上料位，以便于上料；压紧气缸413将滑柱414下拉，使压杆412的外端处于上摆并且收拢状态，供刀盘护罩3上的通孔经过；

刀盘护罩3定位：将刀盘护罩3摆放至定位柱上，同时刀盘护罩3通孔的边缘位置经过压杆412后支撑在支撑圈4113的支撑面41131上，压紧气缸413伸长，带动滑柱414上移，使压杆412的外端下压在刀盘护罩3通孔的边沿位置上方，从而对刀盘护罩3形成定位作用。

连接座工件31预定位：将需要焊接的各个连接座工件31装入工件夹具22的定位槽223中，每个连接座工件31均通过两个定位销224定位在定位槽223中；

贴条工件32预定位：将贴条工件32置入贴条工件槽2111中，通过定位销2112定位；

连接座工件31和贴条工件32定位：平移气缸带动移送架211朝向护罩定位组件4移送，下压气缸213带动工件夹具22下移，使定位在工件夹具22上的连接座工件31紧贴于定位在护罩定位组件4上的刀盘护罩3上，同时左定位组件上的贴条工件32贴合在刀盘护罩3左侧壁的焊接位置上；

焊接：通过焊接机械人或者人工将贴条工件32和各个连接座工件31焊接在刀盘护罩上；

复位：人工将用于锁紧连接座工件31的定位销224拔出，使连接座工件31能够脱离定位槽223，然后由平移气缸212和下压气缸213配合带动移送架211远离护罩定位组件4以及带动工件夹具22上移，以便于为下一焊接过程上料。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种刀盘护罩焊接用定位工装，其特征是：包括底板以及设置于底板上的护罩定位组件、工件定位组件；

所述工件定位组件具有工件夹具和移送机构，所述移送机构设置于底板上并且供工件夹具安装，以带动工件夹具相对于底板移动，使工件夹具相对于护罩定位组件形成上料位和焊接位；

其中，当工件夹具处于上料位时，定位于工件夹具上的工件远离定位于护罩定位组件上的刀盘护罩，当工件夹具处于焊接位时，定位于工件夹具上的工件紧贴于定位于护罩定位组件上的刀盘护罩。

2.根据权利要求1所述的刀盘护罩焊接用定位工装，其特征是：所述护罩定位组件具有定位柱和将刀盘护罩压紧在定位柱上的压紧夹具。

3.根据权利要求2所述的刀盘护罩焊接用定位工装，其特征是：所述压紧夹具包括底座、压杆、滑柱和压紧气缸；

所述底座中具有导向孔，在底座的顶部具有位于导向孔外围的外连接座和围绕在外连接座外围的支撑面；

所述滑柱滑动配合在导向孔中，在滑柱的顶部具有内连接座；

所述压杆的内端铰接于内连接座，靠近压杆内端的部位铰接于外连接座，压杆的外端能够适应性摆动，并且连接有能将护罩压紧在支撑面上的压紧部件；

所述压紧气缸连接于底座的底部，并且与滑柱连接，以带动压杆的外端摆动。

4.根据权利要求3所述的刀盘护罩焊接用定位工装，其特征是：所述底座包括压紧座、受力座、支撑圈和导向套；

所述受力座具有外圈和内圈，所述外圈固定于压紧座的顶部，所述外连接座位于内圈上；

所述支撑圈固定于外圈的上表面；

所述导向套固定于内圈的下表面，并且位于压紧座的中心孔中，所述导向孔为导向套的中心孔。

5.根据权利要求1所述的刀盘护罩焊接用定位工装，其特征是：所述移送机构包括移送架、平移气缸和下压气缸；

所述移送架滑动式配合在底板上，并且位于护罩定位组件的侧边；

所述平移气缸设置于底板与移送架之间，以带动移送架相对于护罩定位组件移动；

所述下压气缸安装于移送架上并且供工件夹具安装。

6.根据权利要求1所述的刀盘护罩焊接用定位工装，其特征是：所述工件夹具包括安装于下压气缸上的安装板、设置于安装板下表面的定位槽和插装在定位槽槽壁上的定位销。

7.根据权利要求5所述的刀盘护罩焊接用定位工装，其特征是：所述工件定位组件具有多组，在其中一组工件定位组件的移送架上还设置有贴条工件槽，当工件夹具处于焊接位时，贴条工件槽上的贴条紧贴于护罩定位组件上的刀盘护罩，当工件夹具处于上料位时，贴条工件槽上的贴条远离护罩定位组件上的刀盘护罩。

8.根据权利要求1所述的刀盘护罩焊接用定位工装，其特征是：在底板的下表面设置有轨道机器人变位架。