CN220093537U - 一种多车型切换360度高精密变位机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多车型切换360度高精密变位机构，包括：架台；切换机构，所述切换机构包括旋转件、支撑台和两组升降组件，所述支撑台转动设置在架台上，两组所述升降组件相对设置在支撑台上，所述旋转件与支撑台连接，并用于驱动支撑台旋转；两组工位机构，所述工位机构包括工作台、三组夹持机构和两组定位销，所述工作台插接在支撑台上方，本申请可通过旋转件、支撑台、升降组件、工作台、夹持机构和两组定位销可以对工作台进行更换，整个操作简单便捷，保证了整个加工的连续性，提高工作效率。

Description

一种多车型切换360度高精密变位机构

技术领域

本申请涉及车辆加工技术领域，特别涉及一种多车型切换360度高精密变位机构。

背景技术

汽车座椅按形状可分为分开式座椅、长座椅；按功能可分为固定式、可卸式和调节式，汽车座椅的金属身架一般均采用机器人(机械臂)自动焊接完成。

现有的技术中，在对座椅的金属架焊接时，通常要利用到工位对金属车架进行夹持固定，通常情况下该工位兼具旋转功能，以配合机器人进行自动焊接工作，但是传统的工位通常为单面机构，生产过程中一般是对单个金属架进行夹持固定，焊接完毕后需要将加工好的工件取下并进行更换，进而在进行焊接工作，从而导致在取件和换件的操作步骤中，影响了生产过程中的连续性，降低了加工的效率。

针对上述问题，现在设计一种多车型切换360度高精密变位机构。

实用新型内容

本申请实施例提供一种多车型切换360度高精密变位机构，以解决相关技术中传统的工位通常为单面机构，在取件和换件的操作步骤中，影响了生产过程中的连续性，降低了加工的效率的问题。

第一方面，提供了一种多车型切换度高精密变位机构，包括：

架台；

切换机构，所述切换机构包括旋转件、支撑台和两组升降组件，所述支撑台转动设置在架台上，两组所述升降组件相对设置在支撑台上，所述旋转件与支撑台连接，并用于驱动支撑台旋转；

两组工位机构，所述工位机构包括工作台、三组夹持机构和两组定位销，所述工作台插接在支撑台上方，且所述工作台位于对应的升降组件上方，两组所述定位销相对设置在工作台上，三组所述夹持机构沿架台宽度向设置在工作台上。

一些实施例中，所述旋转件为旋转电缸，所述旋转电缸设置在架台顶部，所述旋转电缸输出轴与支撑台连接。

一些实施例中，所述架台上呈环形设置有四组支柱，所述支柱的顶端与支撑台底部贴合。

一些实施例中，所述升降组件包括四个第一气缸、两个固定板和若干凸块，四个所述第一气缸呈矩形分布在支撑台上，所述固定板设置在相邻的两个第一气缸顶端之间，若干所述凸块等距离设置在两个固定板上；

所述凸块位于对应工作台底部。

一些实施例中，所述夹持机构包括安装架、第二气缸、压杆和支柱，所述安装架铰接在工作台上，所述第二气缸设置在安装架上，所述压杆铰接在第二气缸顶端，所述支柱固定安装在安装架上，所述支柱顶端与压杆铰接；

所述压杆远离第二气缸一端和侧壁上均设置有盖板。

一些实施例中，还包括顶升下料机构，所述顶升下料机构包括两个立柱、U形安装架、两个引导板、两个支撑杆和第三气缸，两个所述立柱相对设置在工作台上，所述U形安装架底部一侧铰接在两个立柱顶端，所述第三气缸设置在工作台上，且所述第三气缸顶端与U形安装架底部另一侧铰接；

两个所述引导板相对设置在U形安装架上方，两个所述支撑杆相对设置在U形安装架上方，两个所述支撑杆位于两个引导板中间，且所述支撑杆远离U形安装架一端位于夹持机构底部。

一些实施例中，所述支撑台顶部设置有分隔板，所述分隔板位于两个工位机构之间。

本申请实施例提供了一种多车型切换360度高精密变位机构，通过夹持机构对座椅金属架进行夹持，通过定位销对金属架放置位置进行定位，焊接完成后，通过旋转件带动支撑台和工作台进行旋转换位，从而对两个工作台进行快速变位，并通过升降组件带动工作台进行升降，使得该设备具有两面变位机构，可以对工作台进行更换，整个操作简单便捷，进而在取件和换件的操作步骤中继续加工，保证了整个加工的连续性，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的三维结构示意图；

图2为本申请实施例提供的工位机构三维结构示意图；

图3为本申请实施例提供的顶升下料机构三维结构示意图；

图4为本申请实施例提供的支撑台三维机构示意图；

图5为本申请实施例提供的夹持机构三维结构示意图。

图中：1、架台；2、切换机构；21、旋转件；22、支撑台；23、升降组件；231、第一气缸；232、固定板；233、凸块；3、工位机构；31、工作台；32、夹持机构；321、安装架；322、第二气缸；323、压杆；324、支柱；325、盖板；33、定位销；4、支柱；5、顶升下料机构；51、立柱；52、U形安装架；53、引导板；54、支撑杆；55、第三气缸；6、插槽；7、分隔板；8、引导板；9、定位组件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种多车型切换360度高精密变位机构，其能解决相关技术中传统的工位通常为单面机构，在取件和换件的操作步骤中，影响了生产过程中的连续性，降低了加工的效率的问题。

请参阅图1-图3，一种多车型切换360度高精密变位机构包括；架台1、切换机构2和两组工位机构3，所述切换机构2包括旋转件21、支撑台22和两组升降组件23，所述支撑台22转动设置在架台1上，两组所述升降组件23相对设置在支撑台22上，所述旋转件21与支撑台22连接，并用于驱动支撑台22旋转；所述工位机构3包括工作台31、三组夹持机构32和两组定位销33，所述工作台31插接在支撑台22上方，且所述工作台31位于对应的升降组件23上方，两组所述定位销33相对设置在工作台31上，三组所述夹持机构32沿架台1宽度向设置在工作台31上。

在对汽车座椅的钢架结构进行加工过程中，将根据定位销33的定位，将工件放置在快速的放置在工作台31上，并通过夹持机构32对工件进行夹持，随后将两个工位机构3卡接在支撑台22上方，通过自动化机械臂对工件进行焊接，当一侧的工件焊接完毕后，启动旋转件21，旋转件21带动支撑台22进行旋转，从而对两个工作台31进行快速变位，对另一侧工位机构3上的工件焊接，在此同时，通过启动升降组件23，升降组件23将卡接的工位机构3顶起，方便工作人员将其进行取下，并更换上另外的工位机构3，整个过程操作简单便捷，保证了整个加工的连续性，提高工作效率，并且旋转件21可以带动支撑台22进行360°的旋转工作，方便自动化机械臂进行焊接操作。

需要说明的是，本实施方案中的所述支撑台22顶部设置若干插槽6，所述工作台31底部设置有与插槽6相适配的若干插块，并且，工作台31底部四脚上设置有移动轮，所述支撑台22上相对设置有两组引导板8，所述引导板8呈L形。

在对工作台31安装过程中，将工作台31上的插块对准支撑台22上的插槽进行卡接，不仅可以快速对工作台31进行安装，并且保证其安装稳定性。

具体的，如图1所示，所述旋转件21为旋转电缸，所述旋转电缸设置在架台1顶部，所述旋转电缸输出轴与支撑台22连接。

在使用过程中，通过启动旋转电缸，旋转电缸带动支撑台22进行360°的旋转工作。

需要说明的是，如图1所示，本实施方案中的所述架台1上呈环形设置有四组支柱4，所述支柱4的顶端与支撑台22底部贴合。

在支撑台22旋转过程中，通过四组支柱4对支撑台22进行辅助支撑，保持其旋转过程中的稳定性。

具体的，本实施方案中的所述夹持机构32包括安装架321、第二气缸322、压杆323和支柱324，所述安装架321铰接在工作台31上，所述第二气缸322设置在安装架321上，所述压杆323铰接在第二气缸322顶端，所述支柱324固定安装在安装架321上，所述支柱324顶端与压杆323铰接；

所述压杆323远离第二气缸322一端和侧壁上均设置有盖板325。

在实际操作过程中，将座椅金属架放置在工作台31上，通过启动第二气缸322，第二气缸322带动压杆323一端进行上下升降，在支柱324的铰接支撑下，带动压杆323另一端进行上下升降，从而对座椅金属架进行按压夹持固定。

可以理解的是，通过盖板325可以在对工件进行夹持的同时，对焊接过程中飞溅的焊渣进行遮挡，从而避免焊渣飞溅到工件上有精度的孔和精度面上，提高该装置实用效果。

具体的，如图4所示，本实施方案中所述升降组件23包括四个第一气缸231、两个固定板232和若干凸块233，四个所述第一气缸231呈矩形分布在支撑台22上，所述固定板232设置在相邻的两个第一气缸231顶端之间，若干所述凸块233等距离设置在两个固定板232上；所述凸块233位于对应工作台31底部，可以理解的是，所述支撑台22上设置有四组支撑块，所述支撑块位于对应的固定板232底部，且所述支撑台顶部与固定板232底部接触。

在两个工位机构3变位完成后，为了方便将加工好的工件以及工作台31取下，并对其进行更换，通过启动第一气缸231，第一气缸231带动固定板232和凸块233进行升降，从而将工作台31顶起，使得其上的插块脱离插槽，随后推动工作台31，即可快速将工作台31取下。

作为一个优选的实施例，如图3所示，还包括顶升下料机构5，所述顶升下料机构5包括两个立柱51、U形安装架52、两个引导板53、两个支撑杆54和第三气缸55，两个所述立柱51相对设置在工作台31上，所述U形安装架52底部一侧铰接在两个立柱51顶端，所述第三气缸55设置在工作台31上，且所述第三气缸55顶端与U形安装架52底部另一侧铰接；两个所述引导板53相对设置在U形安装架52上方，两个所述支撑杆54相对设置在U形安装架52上方，两个所述支撑杆54位于两个引导板53中间，且所述支撑杆54远离U形安装架52一端位于夹持机构32底部。

将工作台31取下后，为了快速将其上加工好的工件取下，通过启动第三气缸55，在两个立柱51的铰接支撑下，第三气缸55带动U形安装架52底部一端进行升降，从而工件底部的两个支撑杆54向上升起，从而将工件顶升，通过U形安装架52两侧的两个引导板53的引导下，带动工件向U形安装架52底端滑动，从而快速的将工件从工作台31上取下，节省人力物力。

优选的，如图1所示，本实施方案中所述支撑台22顶部设置有分隔板7，所述分隔板7位于两个工位机构3之间。

在使用过程中，通过分隔板7对两个工位机构3进行隔挡，当其中一个工位机构3上的工件焊接加工时，避免焊渣飞溅到另一侧的工件上，提高该设备防护效果。

作为一个优选的实施例，如图4所示，本实施方案中的任一所述支柱4上设置有定位组件9，所述定位组件9包括插杆、第四气缸和两个套环，所述第四气缸设置在任一支柱4上，所述插杆与第四气缸输出轴连接，两个所述套环相对设置在支撑台22下方，所述插杆和两个套环位于同一竖直平面上，且所述套环液插杆相适配。

当支撑台22进行旋转前，启动第四气缸，带动插杆脱离套环，支撑台22进行180度旋转后，再次启动第四气缸，使得插杆插入另一个套环内部，从而对支撑台22定位锁定，使得支撑台22旋转位置更加准确。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种多车型切换360度高精密变位机构，其特征在于，包括：

架台(1)；

切换机构(2)，所述切换机构(2)包括旋转件(21)、支撑台(22)和两组升降组件(23)，所述支撑台(22)转动设置在架台(1)上，两组所述升降组件(23)相对设置在支撑台(22)上，所述旋转件(21)与支撑台(22)连接，并用于驱动支撑台(22)旋转；

两组工位机构(3)，所述工位机构(3)包括工作台(31)、三组夹持机构(32)和两组定位销(33)，所述工作台(31)插接在支撑台(22)上方，且所述工作台(31)位于对应的升降组件(23)上方，两组所述定位销(33)相对设置在工作台(31)上，三组所述夹持机构(32)沿架台(1)宽度向设置在工作台(31)上。

2.如权利要求1所述的一种多车型切换360度高精密变位机构，其特征在于：

所述旋转件(21)为旋转电缸，所述旋转电缸设置在架台(1)顶部，所述旋转电缸输出轴与支撑台(22)连接。

3.如权利要求1所述的一种多车型切换360度高精密变位机构，其特征在于：

所述架台(1)上呈环形设置有四组支柱(4)，所述支柱(4)的顶端与支撑台(22)底部贴合。

4.如权利要求1所述的一种多车型切换360度高精密变位机构，其特征在于：

所述升降组件(23)包括四个第一气缸(231)、两个固定板(232)和若干凸块(233)，四个所述第一气缸(231)呈矩形分布在支撑台(22)上，所述固定板(232)设置在相邻的两个第一气缸(231)顶端之间，若干所述凸块(233)等距离设置在两个固定板(232)上；

所述凸块(233)位于对应工作台(31)底部。

5.如权利要求1所述的一种多车型切换360度高精密变位机构，其特征在于：

所述夹持机构(32)包括安装架(321)、第二气缸(322)、压杆(323)和支柱(324)，所述安装架(321)铰接在工作台(31)上，所述第二气缸(322)设置在安装架(321)上，所述压杆(323)铰接在第二气缸(322)顶端，所述支柱(324)固定安装在安装架(321)上，所述支柱(324)顶端与压杆(323)铰接；

所述压杆(323)远离第二气缸(322)一端和侧壁上均设置有盖板(325)。

6.如权利要求1所述的一种多车型切换360度高精密变位机构，其特征在于：

还包括顶升下料机构(5)，所述顶升下料机构(5)包括两个立柱(51)、U形安装架(52)、两个引导板(53)、两个支撑杆(54)和第三气缸(55)，两个所述立柱(51)相对设置在工作台(31)上，所述U形安装架(52)底部一侧铰接在两个立柱(51)顶端，所述第三气缸(55)设置在工作台(31)上，且所述第三气缸(55)顶端与U形安装架(52)底部另一侧铰接；

两个所述引导板(53)相对设置在U形安装架(52)上方，两个所述支撑杆(54)相对设置在U形安装架(52)上方，两个所述支撑杆(54)位于两个引导板(53)中间，且所述支撑杆(54)远离U形安装架(52)一端位于夹持机构(32)底部。

7.如权利要求1所述的一种多车型切换360度高精密变位机构，其特征在于：

所述支撑台(22)顶部设置有分隔板(7)，所述分隔板(7)位于两个工位机构(3)之间。