CN219632875U - 一种带对中功能的随动托料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于辅助托料技术领域，尤其为一种带对中功能的随动托料装置，包括设置在机床上且位于工件正下方的固定组件和设置在所述固定组件前表面的随动升降组件以及滑动连接在所述随动升降组件前表面的对中组件，所述固定组件包括通过螺栓将所述固定组件安装至机床上的基座和安装在所述基座后表面的减速机以及安装在所述减速机后方的伺服电机；通过固定组件、随动升降组件和对中组件的相互结合设计，实现了结构简单，易安装易检修，实现管材的不同高度的举升和随动以及自动对中，无需手动调节，同时可在稳定的夹持中送料。
Description
技术领域
本实用新型属于辅助托料技术领域，具体涉及一种带对中功能的随动托料装置。
背景技术
管材在生产制作中需要根据需求切割成不同长度，一般通过切割机设备对管材进行加工处理，托料装置是切割机设备的其中一部分，现有的托料装置要么功能单一，需要手动调节，要么结构复杂，安装检修不方便，不便于管材的随动和自动对中，具有一定的局限性。
为解决上述问题，本申请中提出一种带对中功能的随动托料装置。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种带对中功能的随动托料装置，具有结构简单，易安装检修，无需手动调节，便于管材的随动和自动对中的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带对中功能的随动托料装置，包括设置在机床上且位于工件正下方的固定组件和设置在所述固定组件前表面的随动升降组件以及滑动连接在所述随动升降组件前表面的对中组件；
所述固定组件包括通过螺栓将所述固定组件安装至机床上的基座和安装在所述基座后表面的减速机以及安装在所述减速机后方的伺服电机，所述伺服电机的输出轴和所述减速机的输出轴固定连接，所述基座的前表面两两对称固定设置有两组第一卡块，所述减速机的输出轴安装有突出于所述基座前表面的齿轮；
所述随动升降组件包括滑动连接在所述基座前表面的滑板和对称设置在所述滑板后表面且与所述第一卡块相互适配的第一导轨以及固定设置在所述滑板后表面且与所述齿轮相互啮合的齿条，所述滑板的上表面转动连接有用于托举工件的托辊；
所述随动升降组件还包括安装在所述滑板前表面底端拐角处用于升降所述对中组件的气缸；
所述对中组件包括滑动连接在所述滑板前表面的基板和固定设置在所述基板底面且与所述气缸的伸缩轴固定连接的的托举板以及安装在所述基板前表面的三轴气缸，所述三轴气缸的两个伸缩轴均转动连接有连杆，所述连杆的另一端转动连接有与所述基板前表面顶端滑动连接的滑块，所述基板的前表面固定设置有与所述滑块相互适配且呈水平设置的滑轨。
作为本实用新型一种带对中功能的随动托料装置优选的，所述固定组件还包括安装在所述基座后表面左侧的挡板和固定设置在所述基座侧面的拖钩。
作为本实用新型一种带对中功能的随动托料装置优选的，所述固定组件还包括固定设置在所述基座的前表面顶部的第一限位块，所述随动升降组件还包括固定设置在所述滑板后表面底端且与所述第一限位块配合对所述滑板起到升降限位的第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块处于同一垂直线。
作为本实用新型一种带对中功能的随动托料装置优选的，所述随动升降组件还包括固定设置在所述滑板前表面对所述对中组件限位的呈条状分布的两个第二卡块，所述对中组件还包括固定设置在所述基板的后表面中间位置处且与所述第二卡块相互适配的第二导轨。
作为本实用新型一种带对中功能的随动托料装置优选的，所述基板为T字型板状结构。
作为本实用新型一种带对中功能的随动托料装置优选的，所述对中组件还包括转动连接在所述滑块内侧壁的立辊。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过固定组件、随动升降组件和对中组件的相互结合设计，实现了结构简单，易安装易检修，实现管材的不同高度的举升和随动以及自动对中，无需手动调节，同时可在稳定的夹持中送料。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中的固定组件结构示意图；
图3为本实用新型中的随动升降组件结构示意图；
图4为本实用新型中的对中组件结构示意图；
图中：
1、固定组件；
101、基座；102、减速机；103、伺服电机；104、第一卡块；105、齿轮；106、拖钩；107、第一限位块；108、挡板。
2、随动升降组件；
201、滑板；202、第一导轨；203、齿条；204、托辊；205、气缸；206、第二卡块；207、第二限位块；
3、对中组件；
301、基板；302、第二导轨；303、托举板；304、三轴气缸；305、连杆；306、滑轨；307、滑块；308、立辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-图4所示；
一种带对中功能的随动托料装置，包括设置在机床上且位于工件正下方的固定组件1和设置在固定组件1前表面的随动升降组件2以及滑动连接在随动升降组件2前表面的对中组件3；
固定组件1包括通过螺栓将固定组件1安装至机床上的基座101和安装在基座101后表面的减速机102以及安装在减速机102后方的伺服电机103，伺服电机103的输出轴和减速机102的输出轴固定连接，基座101的前表面两两对称固定设置有两组第一卡块104，减速机102的输出轴安装有突出于基座101前表面的齿轮105；
随动升降组件2包括滑动连接在基座101前表面的滑板201和对称设置在滑板201后表面且与第一卡块104相互适配的第一导轨202以及固定设置在滑板201后表面且与齿轮105相互啮合的齿条203，滑板201的上表面转动连接有用于托举工件的托辊204；
随动升降组件2还包括安装在滑板201前表面底端拐角处用于升降对中组件3的气缸205；
对中组件3包括滑动连接在滑板201前表面的基板301和固定设置在基板301底面且与气缸205的伸缩轴固定连接的的托举板303以及安装在基板301前表面的三轴气缸304，三轴气缸304的两个伸缩轴均转动连接有连杆305，连杆305的另一端转动连接有与基板301前表面顶端滑动连接的滑块307，基板301的前表面固定设置有与滑块307相互适配且呈水平设置的滑轨306。
本实施方案中：通过螺栓和安装孔将基座101安装与机床上，启动伺服电机103配合减速机102带动齿轮105转动，因齿轮105和齿条203相互啮合，且第一导轨202在第一卡块104的内部滑动，对滑板201起到限位的作用，进而将滑板201的转动转化为直线运动，驱使滑板201在基座101的表面上下滑动，因固定组件1位于工件的正下方，使得滑板201顶部转动的托辊204托举工件，可根据需要，实现管材不同高度的托举和随动，结构简单，无需手动调节，且易于安装和检修；
可启动气缸205带动基板301配合托举板303在滑板201的前表面升降，目的是用于高度避让，因三轴气缸304的两个伸缩轴和滑块307均与连杆305转动连接，且滑块307在基板301前表面的滑轨306的配合下，启动三轴气缸304，其两个伸缩轴回缩，配合连杆305使得两个滑块307在滑轨306表面相互滑动靠近，实现对托辊204上托举工件的自动对中，反之，则实现滑块307的分离，同时，结合随动升降组件2和对中组件3实现了管材的随动和自动对中，且实现在夹持中送料。
需要说明的是：本实施例中，上述公开的夹持中送料指的是管材两个滑块307的对中夹持中，同时不影响在托辊204的滚动下实现输送，上述的机床为激光切割机床。
需要说明的是：本实施例中，基座101为带有安装孔的L型板两侧焊接固定有带有三角形槽的三角板而成，方便安装基座101的同时，提高其承受强度和抗压性。
在一个可选的实施例中，固定组件1还包括安装在基座101后表面左侧的挡板108和固定设置在基座101侧面的拖钩106。
本实施例中：通过挡板108对滑动在基座101前表面的滑板201起到辅助挡住的作用，利于滑板201的笔直滑动，且可通过拖钩106承挂该托料装置所用元件的导线，方便整理和提高该托料装置的整洁性。
在一个可选的实施例中，固定组件1还包括固定设置在基座101的前表面顶部的第一限位块107，随动升降组件2还包括固定设置在滑板201后表面底端且与第一限位块107配合对滑板201起到升降限位的第二限位块207，第一限位块107和第二限位块207处于同一垂直线。
本实施例中：第一限位块107和第二限位块207大小完全相同，当滑板201在基座101的表面升降时，第二限位块207随着升降，当第二限位块207上升至第一限位块107的位置处，通过第一限位块107起到限位作用，避免出现滑板201出现脱离基座101的情况。
在一个可选的实施例中，随动升降组件2还包括固定设置在滑板201前表面对对中组件3限位的呈条状分布的两个第二卡块206，对中组件3还包括固定设置在基板301的后表面中间位置处且与第二卡块206相互适配的第二导轨302。
本实施例中：第二卡块206和第二导轨302的相互配合，利于基板301能在滑板201的表面稳定的滑动，且利于基板301上下滑动的笔直顺畅。
在一个可选的实施例中，基板301为T字型板状结构。
本实施例中：T字型板状结构底端方便与气缸205连接的同时，方便其顶端的两个滑块307对工件实现自动对中，确保输送路线不歪斜，方便下一步的切割。
在一个可选的实施例中，对中组件3还包括转动连接在滑块307内侧壁的立辊308。
本实施例中：通过转动的立辊308方便在管件对中的同时，方便配合托辊204顺畅的输送工件，实现夹持中顺畅稳定送料。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过螺栓和安装孔将基座101安装与机床上，通过拖钩106承挂该托料装置所用元件的导线，方便整理和提高该托料装置的整洁性，启动伺服电机103配合减速机102带动齿轮105转动，因齿轮105和齿条203相互啮合，且第一导轨202在第一卡块104的内部滑动，对滑板201起到限位的作用，进而将滑板201的转动转化为直线运动，驱使滑板201在基座101的表面上下滑动，通过挡板108对滑动在基座101前表面的滑板201起到辅助挡住的作用，利于滑板201的笔直滑动，因固定组件1位于工件的正下方，使得滑板201顶部转动的托辊204托举工件，可根据需要，实现管材不同高度的托举和随动，结构简单，无需手动调节，且易于安装和检修，当滑板201在基座101的表面升降时，第二限位块207随着升降，当第二限位块207上升至第一限位块107的位置处，通过第一限位块107起到限位作用，避免出现滑板201出现脱离基座101的情况；
可启动气缸205带动基板301配合托举板303在滑板201的前表面升降，目的是用于高度避让，第二卡块206和第二导轨302的相互配合，利于基板301能在滑板201的表面稳定的滑动，且利于基板301上下滑动的笔直顺畅，因三轴气缸304的两个伸缩轴和滑块307均与连杆305转动连接，且滑块307在基板301前表面的滑轨306的配合下，启动三轴气缸304，其两个伸缩轴回缩，配合连杆305使得两个滑块307在滑轨306表面相互滑动靠近，实现对托辊204上托举工件的自动对中，反之，则实现滑块307的分离，同时，结合随动升降组件2和对中组件3实现了管材的随动和自动对中，配合转动的立辊308方便在管件对中的同时，方便配合托辊204顺畅的输送工件，实现夹持中顺畅稳定送料。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带对中功能的随动托料装置，其特征在于：包括设置在机床上且位于工件正下方的固定组件(1)和设置在所述固定组件(1)前表面的随动升降组件(2)以及滑动连接在所述随动升降组件(2)前表面的对中组件(3)；
所述固定组件(1)包括通过螺栓将所述固定组件(1)安装至机床上的基座(101)和安装在所述基座(101)后表面的减速机(102)以及安装在所述减速机(102)后方的伺服电机(103)，所述伺服电机(103)的输出轴和所述减速机(102)的输出轴固定连接，所述基座(101)的前表面两两对称固定设置有两组第一卡块(104)，所述减速机(102)的输出轴安装有突出于所述基座(101)前表面的齿轮(105)；
所述随动升降组件(2)包括滑动连接在所述基座(101)前表面的滑板(201)和对称设置在所述滑板(201)后表面且与所述第一卡块(104)相互适配的第一导轨(202)以及固定设置在所述滑板(201)后表面且与所述齿轮(105)相互啮合的齿条(203)，所述滑板(201)的上表面转动连接有用于托举工件的托辊(204)；
所述随动升降组件(2)还包括安装在所述滑板(201)前表面底端拐角处用于升降所述对中组件(3)的气缸(205)；
所述对中组件(3)包括滑动连接在所述滑板(201)前表面的基板(301)和固定设置在所述基板(301)底面且与所述气缸(205)的伸缩轴固定连接的托举板(303)以及安装在所述基板(301)前表面的三轴气缸(304)，所述三轴气缸(304)的两个伸缩轴均转动连接有连杆(305)，所述连杆(305)的另一端转动连接有与所述基板(301)前表面顶端滑动连接的滑块(307)，所述基板(301)的前表面固定设置有与所述滑块(307)相互适配且呈水平设置的滑轨(306)。
2.根据权利要求1所述的带对中功能的随动托料装置，其特征在于：所述固定组件(1)还包括安装在所述基座(101)后表面左侧的挡板(108)和固定设置在所述基座(101)侧面的拖钩(106)。
3.根据权利要求1所述的带对中功能的随动托料装置，其特征在于：所述固定组件(1)还包括固定设置在所述基座(101)的前表面顶部的第一限位块(107)，所述随动升降组件(2)还包括固定设置在所述滑板(201)后表面底端且与所述第一限位块(107)配合对所述滑板(201)起到升降限位的第二限位块(207)，所述第一限位块(107)和所述第二限位块(207)处于同一垂直线。
4.根据权利要求1所述的带对中功能的随动托料装置，其特征在于：所述随动升降组件(2)还包括固定设置在所述滑板(201)前表面对所述对中组件(3)限位的呈条状分布的两个第二卡块(206)，所述对中组件(3)还包括固定设置在所述基板(301)的后表面中间位置处且与所述第二卡块(206)相互适配的第二导轨(302)。
5.根据权利要求1所述的带对中功能的随动托料装置，其特征在于：所述基板(301)为T字型板状结构。
6.根据权利要求1所述的带对中功能的随动托料装置，其特征在于：所述对中组件(3)还包括转动连接在所述滑块(307)内侧壁的立辊(308)。
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