CN219632549U - 大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管类合金铸造工艺中，合金铸管离心铸造设备的配套辅助机械领域，具体涉及大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备，主要包括车架和导向装置。本实用新型通过行走装置为导向装置的导向能力提供水平的位置基础；再利用调节槽调节每个导向单元中导向区的水平高度位置，为导向装置的导向能力提供竖直高度的位置基础；在进行型筒布砂的操作时，利用布砂槽的实际长度和旋转状态下的型筒来将型砂一次性均匀布置于型筒内壁，在进行残砂清理时，利用清理机构和旋转状态下的型筒在尽可能不伤害型筒内壁的前提下将型筒内壁的残砂尽数清理，总体来说增加了本实用新型的使用便捷性和实用性，在确保生产安全性的同时还提高了产品的合格率。

Description

大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备

技术领域

本实用新型属于管类合金铸造工艺中，合金铸管离心铸造设备的配套辅助机械领域，具体涉及大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备。

背景技术

离心铸造工艺是中国自20世纪50年代从国外引入，离心铸造生产出的铸件以其致密的内在组织，较高的工艺出品率和生产效率而广泛应用于部分管、筒类铸件，如铁管、铜套、耐热钢辊道、无缝钢管等的毛坯制造中。

大型合金离心铸管生产设备的配套辅助设备近年来一直没有什么新的变化和提升，然而通过我公司在大型合金离心铸管设备制造领域多年的设计经验和调研结果显示，传统的大型合金离心铸造机在铸造前的型筒布砂及铸造后的清理型筒残砂时效率低下，其中，目前型筒的布砂多数采用在型筒拥有初始转速的情况下，从型筒端口处注入型砂，利用型筒旋转提供的离心力将型砂离心布置到型筒的内壁，再利用设有刮板的长杆伸入型筒中，使用刮板将型砂铺均匀；同理，在进行铸造后的清理型筒残砂时，待型筒停止旋转后，使用刮板将型筒内壁上的残砂刮出。而以上的布砂方法由于型筒具有初始转速，人工在进行操作时需要站在型筒端口进行操作，如此操作容易发生型筒牵引刮板旋转，进而对工作人员造成伤害，不利于安全生产，而且手动的刮匀操作在型筒的深处难免出现型砂厚度的误差，进而导致生产铸管的尺寸存在误差，导致铸管不合格造成成本的浪费；在进行铸造后的清理型筒残砂时，工作人员依旧需要站在型筒的端口处进行清理，而型筒在铸造后的余温仍旧较高，在工作人员的清理过程中容易造成烫伤等风险，而且一些附着黏贴在型筒内壁的型砂难以清理，费时费力，增加了劳动成本。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备，旨在克服传统对型筒进行型砂布砂和残砂清理操作时容易对工作人员造成伤害，且布砂效果和清理效果不佳进而影响铸管的合格率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备，包括：

车架，用于承载所述辅助设备的导向装置，所述导向装置包括平行设置且结构相同的两个导向单元，其中，任意一个所述导向单元被设置为布砂导向单元，另一个所述导向单元被设置为清洁导向单元；所述车架的底部设有行走装置，所述行走装置用于支持所述辅助设备的移动；

任意一个所述导向单元均包括至少两个与大型合金离心铸造机型筒的中心轴线方向平行设置且结构相同的导向座，其中，每个所述导向座均包括有一组对称设置的导向板，一组所述导向板之间设有竖直排列的两个滚轮，两个所述滚轮之间形成导向区；

其中，在所述布砂导向单元的所述导向区内设有布砂管，所述布砂管的总体长度不小于所述型筒的长度与所述布砂导向单元的长度总和，在此基础上，所述布砂管的管身开设有布砂槽，所述布砂槽的长度不小于所述型筒的长度，所述布砂管的一端闭合、另一端设有第一轮盘，所述布砂导向单元为大型合金离心铸造机铸造前型筒的布砂提供辅助导向作用；

在所述清理导向单元的所述导向区内设有清理杆，所述清理杆的总体长度不小于所述型筒的长度与所述清理导向单元的长度总和，在此基础上，所述清理杆的一端设有清理法兰盘、另一端设有第二轮盘，所述清理法兰盘包括有中心轴线与所述清理杆的中心轴线相重合的圆形连接盘，所述连接盘通过锁紧机构与所述清理杆的一端进行锁紧，所述连接盘在远离所述清理杆的一侧沿圆周均匀分布有至少四个清理机构，所述清理机构包括有钢刷，通过所述钢刷来清理所述型筒的内壁，所述清理导向单元为大型合金离心铸造机铸造后型筒的清理提供辅助导向作用；

控制装置，包括有控制器和遥控器，通过所述遥控器向所述控制器发送控制信号，进而控制所述行走装置的运动和停止。

优选地，所述行走装置包括有平行设置的两组限位车轮，两组所述限位车轮搭接于一组平行设置的轨道上，所述轨道设于所述大型合金离心铸造机的输出端口处，且所述轨道与所述大型合金离心铸造机的输出端口平行，另外，两组所述限位车轮中，任意一组所述限位车轮被设为主动轮对，另一组所述限位车轮被设为从动轮对，其中，所述主动轮对中的两个所述限位车轮通过轮轴相连接；

所述行走装置还包括减速电机，所述减速电机被设于所述主动轮对中，为所述辅助设备提供运行动力，另外，所述减速电机还连接有变频器，通过所述变频器对所述辅助设备的运行进行速度的灵敏控制。

进一步的，所述限位车轮的径向末端处设有一组限位部，一组所述限位部之间形成与所述轨道顶端相适配的限位区；

所述轨道的截面呈“工”字形；

所述主动轮对中的所述轮轴采用两半轴设计，且同时安装于所述减速电机上，在此基础上，所述主动轮对中的所述轮轴上还通过滚动轴承套接有若干个支撑架，且所述支撑架固定安装于所述车架的底面；

所述减速电机的整体尺寸小于所述限位车轮的直径，防止所述辅助设备在工作时对所述减速电机造成损坏。

在任意一个所述导向单元中，对称设置的每块所述导向板上均开设有调节槽，通过所述调节槽竖直调节所述导向区的位置以适应所述型筒的高度位置；每个所述滚轮均通过滚轮轴搭接在所述调节槽内，所述滚轮的两端均设有定位套，所述滚轮轴的两端均设有限位螺母，通过所述定位套与所述限位螺母将所述导向板夹持，既防止了所述滚轮在工作时发生轴向上的移动，又限定了所述滚轮在所述调节槽内的位置，即限定了所述导向区的位置；

另外，在任意一个所述导向单元中，每组对称设置的所述导向板之间还设有连接板，且每块所述导向板在远离所述滚轮的一侧还设有至少两块第一加强筋。

进一步的，所述滚轮中部的轴径小于滚轮两端的轴径，使得在一组导向座中，两个所述滚轮所形成的导向区的截面为类圆形，在为所述布砂管提供导向作用时始终以平滑的圆弧曲面与所述布砂管的外表面相抵接。

进一步的，所述滚轮中部的轴径小于滚轮两端的轴径，使得在一组导向座中，两个所述滚轮所形成的导向区的截面为类圆形，在为所述清理杆提供导向作用时始终以平滑的圆弧曲面与所述清理杆的外表面相抵接。

优选地，被用做形成清理导向区的所述滚轮小于被用做形成布砂导向区的所述滚轮。

优选地，在所述清理法兰盘中，所述锁紧机构包括有第一锁紧盘和第二锁紧盘，所述第一锁紧盘和所述第二锁紧盘通过若干个锁紧螺栓连接，与此同时，所述连接盘被设于所述第一锁紧盘和所述第二锁紧盘之间，且所述锁紧螺栓贯穿所述连接盘，另外，在所述第一锁紧盘远离所述连接盘的一侧还均匀设有若干个第二加强筋；

所述清理机构包括有与所述连接盘固接的支撑板，所述支撑板上连接有第一夹板，所述第一夹板上设有若干个均匀排列的半圆形第一凹槽，在此基础上，所述第一夹板上还设有与所述第一夹板相配合的第二夹板，所述第二夹板上也设有与所述第一凹槽相配合的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相配合后形成若干个圆孔状清理区，所述清理区内设有钢刷，且所述清理区沿所述型筒的中心轴线方向排布，另外，所述第一夹板和所述第二夹板也通过锁紧螺栓连接。

进一步的，所述钢刷通过若干粗钢丝集束，所述钢刷包括刷头部和刷柄部，所述刷头部沿所述连接盘的径向向外延伸，所述刷柄部被设于所述清理区内，且为所述清理法兰盘的清理直径提供调节基础。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设计一种用于对型筒的型砂布砂和残砂清理操作进行辅助的设备，具体包括为该辅助设备提供水平位置基础的车架以及行走装置，并通过设置减速电机和控制装置来实现自动化移动，方便了操作工人对辅助设备的移动；

另外还包括本实用新型设置的作用不同但结构相同的导向单元，具体作用体现为一布砂导向单元和一清理导向单元，同时还分别配套设有布砂管和清理杆，为型筒的型砂布砂和残砂清理提供具体的辅助设备，其中：本实用新型通过在导向单元中的导向板上设置调节槽，可以使滚轮进行竖直方向上的位置调节，即对导向区的位置进行调节，为布砂管或清理杆对型筒高度的适应性提供基础，且导向区为布砂管或清理杆的使用提供支点，使工作人员的操作更为省力，提高了本实用新型的实用性；在此基础上，本实用新型在布砂管上设有长度不小于型筒长度的布砂槽，方便进行一步到位的布砂，减少了将型砂铺匀的操作；同时，本实用新型在清理杆上设置清理法兰盘，通过锁紧机构来实现对连接盘的装卸更换和锁紧，通过清理机构来实现对型筒内壁尺寸小范围改变情况下的适应性清理，提高了本实用新型的实用性，并且，利用钢刷在型筒旋转的情况下对其内壁进行清理并且将对型筒内壁的伤害降到最低，方便了工作人员操作的同时也拉开了工作人员与型筒的距离，降低了安全隐患，也能更好的清理残砂，为下一次铸管的合格率提供保障，从侧面降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视局部结构示意图；

图2为本实用新型的侧视局部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视局部结构示意图；

图4为本实用新型中清理法兰盘的局部结构放大示意图；

图5为本实用新型中清理法兰盘的侧视局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在目前管类合金的铸造工艺中，由于现有传统的大型合金离心铸造机在铸造前的型筒布砂及铸造后的清理型筒残砂时存在效率低下、且工作人员在操作时容易产生安全隐患的问题，再加上因为操作本身的缺陷会对铸管的成品尺寸及精度造成影响，从而导致影响铸管的合格率，进而从侧面增加了生产成本。

为此，本申请的发明人考虑通过设计一种大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备，利用具体的辅助装置来对布砂与清理的操作进行辅助，在将工作人员与型筒的工作距离加大确保安全生产的同时，还兼顾布砂与清理操作对铸管合格率的影响，可以很好地解决上述问题。

下面将结合附图详细说明本实用新型的技术方案。

本实用新型涉及的大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备，包括：车架1以及被车架1所承载的导向装置，包括布砂导向单元2和清理导向单元3。本实用新型通过行走装置101来限定辅助设备的水平位置，为导向装置的导向能力提供水平的位置基础；再利用调节槽403来调节各导向单元中滚轮402的位置，即调节每个导向单元中导向区的水平高度位置，为导向装置的导向能力提供竖直高度的位置基础；在进行型筒布砂的操作时，利用布砂槽202的实际长度和旋转状态下的型筒来将型砂一次性均匀布置于型筒内壁，在进行残砂清理时，利用清理机构306和旋转状态下的型筒在尽可能不伤害型筒内壁的前提下将型筒内壁的残砂尽数清理，总体来说增加了本实用新型的使用便捷性和实用性，在确保生产安全性的同时还提高了产品的合格率。

在本技术方案中，如图1-2所示，车架1用于承载所述辅助设备的导向装置，所述车架1的底部设有行走装置101，所述行走装置101用于支持所述辅助设备的移动，所述行走装置101包括有平行设置的两组限位车轮102，两组所述限位车102轮搭接于一组平行设置的轨道103上，所述轨道103设于所述大型合金离心铸造机的输出端口处，且所述轨道103与所述大型合金离心铸造机的输出端口平行，所述轨道103的截面呈“工”字形，另外，两组所述限位车轮102中，任意一组所述限位车轮102被设为主动轮对，另一组所述限位车轮102被设为从动轮对，且所述限位车轮102的径向末端处设有一组限位部104，一组所述限位部104之间形成与所述轨道103顶端相适配的限位区，在此基础上，所述主动轮对中的两个所述限位车轮102通过轮轴105相连接；

如图2所示，所述行走装置101还包括减速电机106，所述减速电机106被设于所述主动轮对中，为所述辅助设备提供运行动力，另外，所述减速电机106的整体尺寸小于所述限位车轮102的直径，防止所述辅助设备在工作时对所述减速电机106造成损坏，在此基础上，所述减速电机106还连接有变频器，通过所述变频器对所述辅助设备的运行进行速度的灵敏控制。

在本实用新型中，主动轮对与从动轮对的设置符合日常机动小车的工作需求，是为现有技术的带入使用，但是，所述主动轮对中的所述轮轴105采用两半轴设计，且同时安装于减速电机106上。在本实施例中，两半轴设计的轮轴105有效减少了主动长轴在旋转工作时由于长度所带来的抖动问题，很大程度提升了辅助设备的运行稳定性，并且在对设备进行检修时，两半轴的设计也方便对减速电机106的装卸，另外，所述轮轴105上还通过滚动轴承套接有若干个支撑架107，且所述支撑架107固定安装于所述车架1的底面，用于支持车架1在轨道103上进行平稳的运动。

在本实施例中，通过行走装置101来限定辅助设备的水平位置，为导向装置的导向能力的稳定发挥提供水平的位置基础。

在本技术方案中，如图1-3所示，所述导向装置包括平行设置且结构相同的两个导向单元，其中，任意一个所述导向单元被设置为布砂导向单元2，另一个所述导向单元被设置为清洁导向单元3。

而任意一个所述导向单元均包括至少两个与大型合金离心铸造机型筒的中心轴线方向平行设置且结构相同的导向座4，其中，每个所述导向座4均包括有一组对称设置的导向板401，一组所述导向板401之间设有竖直排列的两个滚轮402，两个所述滚轮402之间形成导向区；

另外，如图1-3所示，在任意一个所述导向单元中，对称设置的每块所述导向板401上均开设有调节槽403，通过所述调节槽403竖直调节所述导向区的位置以适应所述型筒的高度位置；每个所述滚轮402均通过滚轮轴405搭接在所述调节槽403内，所述滚轮402的两端均设有定位套404，所述滚轮轴405的两端均设有限位螺母406，通过所述定位套404与所述限位螺母406将所述导向板401夹持，既防止了所述滚轮402在工作时发生轴向上的移动，又限定了所述滚轮402在所述调节槽403内的位置，即限定了所述导向区的位置。

在本实施例中，利用调节槽403来调节各导向单元中滚轮402的位置，即调节个导向单元中导向区的水平高度位置，为导向装置的导向能力提供竖直高度的位置基础。

在此基础上，如图1-3所示，在任意一个所述导向单元中，每组对称设置的所述导向板401之间还设有连接板407，且每块所述导向板401在远离所述滚轮402的一侧还设有至少两块第一加强筋408，在本实施例中，导向板401、连接板407和第一加强筋408均为16Mn钢，使得导向座4有较高硬度的同时又有较高的韧性。

在这里需要注意的是，为了方便说明，本实施例给出如图1-3所示的各导向单元排布方法，并不代表仅有如图1-3所示的一种排布方法。

其中，如图2所示，在所述布砂导向单元2的所述导向区内设有布砂管201，所述布砂管201的总体长度不小于所述型筒的长度与所述布砂导向单元2的长度总和，在此基础上，所述布砂管201的管身开设有布砂槽202，所述布砂槽202的长度不小于所述型筒的长度，所述布砂管201的一端闭合、另一端设有第一轮盘203。

在本技术方案中，所述布砂导向单元2为大型合金离心铸造机铸造前型筒的布砂提供辅助导向作用。

如图3所示，在所述清理导向单元3的所述导向区内设有清理杆301，所述清理杆301的总体长度不小于所述型筒的长度与所述清理导向单元3的长度总和，在此基础上，所述清理杆301的一端设有清理法兰盘302、另一端设有第二轮盘303，所述清理法兰盘302包括有中心轴线与所述清理杆301的中心轴线相重合的圆形连接盘304，所述连接盘304通过锁紧机构305与所述清理杆301的一端进行锁紧，所述连接盘304在远离所述清理杆301的一侧沿圆周均匀分布有至少四个清理机构306，所述清理机构306包括有钢刷307，通过所述钢刷307来清理所述型筒的内壁。

其中，如图4-5所示，锁紧机构305包括有第一锁紧盘308和第二锁紧盘309，所述第一锁紧盘308和所述第二锁紧盘309通过若干个锁紧螺栓310连接，与此同时，所述连接盘304被设于所述第一锁紧盘308和所述第二锁紧盘309之间，且所述锁紧螺栓310贯穿所述连接盘304，另外，在所述第一锁紧盘308远离所述连接盘304的一侧还均匀设有若干个第二加强筋311；

所述清理机构306包括有与所述连接盘304固接的支撑板312，所述支撑板312上连接有第一夹板313，所述第一夹板313上设有若干个均匀排列的半圆形第一凹槽，在此基础上，所述第一夹板313上还设有与所述第一夹板313相配合的第二夹板314，所述第二夹板314上也设有与所述第一凹槽相配合的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相配合后形成若干个圆孔状清理区，所述清理区内设有钢刷307，且所述清理区沿所述型筒的中心轴线方向排布,所述钢刷307通过若干粗钢丝集束，所述钢刷307包括刷头部和刷柄部，所述刷头部沿所述连接盘304的径向向外延伸，所述刷柄部被设于所述清理区内，且为所述清理法兰盘302的清理直径提供调节基础，另外，第一夹板313和第二夹板314也通过锁紧螺栓310连接。

在本技术方案中，所述清理导向单元3为大型合金离心铸造机铸造后型筒的清理提供辅助导向作用。

在这里需要注意的是，本实用新型所提供的技术方案主要针对的是大型合金离心铸造机在进行离心铸造前对型筒进行型砂的布砂操作，和对离心铸造成功且铸管进行拔管后的型筒的清理工作进行的设计，对于铸管的离心铸造和拔管的工艺仍然采用现有已公知技术提供的方案，故在此不做详细说明。

本实用新型中还需要注意的是，滚轮402中部的轴径小于滚轮402两端的轴径，使得在一组导向座4中，两个所述滚轮402所形成的导向区的截面为类圆形，在为所述布砂管202提供导向作用时始终以平滑的圆弧曲面与所述布砂管202的外表面相抵接；在为所述清理杆301提供导向作用时始终以平滑的圆弧曲面与所述清理杆301的外表面相抵接；与此同时，被用做形成清理导向区的所述滚轮402小于被用做形成布砂导向区的所述滚轮402，导向区的位置进行调节，为布砂管或清理杆对型筒高度的适应性提供基础，且导向区为布砂管201或清理杆301的使用提供支点，使工作人员的操作更为省力，提高了本实用新型的实用性。

在本技术方案中，控制装置5包括有控制器501和遥控器，通过所述遥控器向所述控制器501发送控制信号，进而控制所述行走装置101的运动和停止。

在本实施例中，控制装置5实现了对辅助设备的远程控制，大大提高了工作人员操作的便捷性。

具体的来说，当在大型合金离心铸造机进行离心铸造之前，需要对型筒进行布砂，工作人员需要先根据型筒的竖直高度位置调节滚轮402的位置，即调节布砂导向区的中心轴线与型筒的中心轴线重合，然后通过布砂槽202在布砂管201中均匀的放入型砂，具体长度以型筒长度为准，然后将布砂管201置于布砂导向区，接着控制车架1沿导轨103移动到型筒的端口处，将布砂管201推送至型筒内部直至布砂槽202完全置入型筒中，接着在型筒处于旋转的状态下，通过第一轮盘203将布砂管201翻转180°，此时型砂完全倒入型筒中，通过型筒旋转的离心力将型砂均匀铺在型筒的内表面，接着工作人员将布砂管201原路退出型筒，再通过控制器控制车架1移动至空旷区域，离心铸造机开始后续的铸造工序；

当在大型合金离心铸造机完成离心铸造且已经将铸管进行拔管之后，需要对型筒进行残砂清理，工作人员同样先根据型筒的竖直高度位置调节滚轮402的位置，即调节清理导向区的中心轴线与型筒的中心轴线重合，接着根据型筒的内壁直径选择连接盘304的大小，然后通过清理机构306来调节钢刷307的伸出长度，即当型筒内径的跨度超过钢刷307的调节极限时，便可通过更换连接盘304来更换清理直径更大的清理机构306，接着锁紧所有的锁紧螺栓310，然后通过遥控器控制车架1移动至型筒端口处，在型筒处于旋转状态时，将清理杆301伸入型筒，通过钢刷307对型筒内壁进行清理。

本实用新型的技术方案按如此方式实施，可在型筒一直处于旋转状态下进行从铸造前的布砂、到铸造、再到铸造后的清理一条龙式操作，保证了铸管质量的同时节省了生产时间，避免了对机器进行频繁关停和启动，从侧面也节省了生产的成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备，其特征在于，包括：

车架，用于承载所述辅助设备的导向装置，所述导向装置包括平行设置且结构相同的两个导向单元，其中，任意一个所述导向单元被设置为布砂导向单元，另一个所述导向单元被设置为清理导向单元；所述车架的底部设有行走装置，所述行走装置用于支持所述辅助设备的移动；

任意一个所述导向单元均包括至少两个与大型合金离心铸造机型筒的中心轴线方向平行设置且结构相同的导向座，其中，每个所述导向座均包括有一组对称设置的导向板，一组所述导向板之间设有竖直排列的两个滚轮，两个所述滚轮之间形成导向区；

其中，在所述布砂导向单元的所述导向区内设有布砂管，所述布砂管的总体长度不小于所述型筒的长度与所述布砂导向单元的长度总和，在此基础上，所述布砂管的管身开设有布砂槽，所述布砂槽的长度不小于所述型筒的长度，所述布砂管的一端闭合、另一端设有第一轮盘，所述布砂导向单元为大型合金离心铸造机铸造前型筒的布砂提供辅助导向作用；

在所述清理导向单元的所述导向区内设有清理杆，所述清理杆的总体长度不小于所述型筒的长度与所述清理导向单元的长度总和，在此基础上，所述清理杆的一端设有清理法兰盘、另一端设有第二轮盘，所述清理法兰盘包括有中心轴线与所述清理杆的中心轴线相重合的圆形连接盘，所述连接盘通过锁紧机构与所述清理杆的一端进行锁紧，所述连接盘在远离所述清理杆的一侧沿圆周均匀分布有至少四个清理机构，所述清理机构包括有钢刷，通过所述钢刷来清理所述型筒的内壁，所述清理导向单元为大型合金离心铸造机铸造后型筒的清理提供辅助导向作用；

控制装置，包括有控制器和遥控器，通过所述遥控器向所述控制器发送控制信号，进而控制所述行走装置的运动和停止。

2.根据权利要求1所述的大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备，其特征在于：所述行走装置包括有平行设置的两组限位车轮，两组所述限位车轮搭接于一组平行设置的轨道上，所述轨道设于所述大型合金离心铸造机的输出端口处，且所述轨道与所述大型合金离心铸造机的输出端口平行，另外，两组所述限位车轮中，任意一组所述限位车轮被设为主动轮对，另一组所述限位车轮被设为从动轮对，其中，所述主动轮对中的两个所述限位车轮通过轮轴相连接；

所述行走装置还包括减速电机，所述减速电机被设于所述主动轮对中，为所述辅助设备提供运行动力，另外，所述减速电机还连接有变频器，通过所述变频器对所述辅助设备的运行进行速度的灵敏控制。

3.根据权利要求2所述的大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备，其特征在于：所述限位车轮的径向末端处设有一组限位部，一组所述限位部之间形成与所述轨道顶端相适配的限位区；

所述轨道的截面呈“工”字形；

所述主动轮对中的所述轮轴采用两半轴设计，且同时安装于所述减速电机上，在此基础上，所述主动轮对中的所述轮轴上还通过滚动轴承套接有若干个支撑架，且所述支撑架固定安装于所述车架的底面；

所述减速电机的整体尺寸小于所述限位车轮的直径，防止所述辅助设备在工作时对所述减速电机造成损坏。

4.根据权利要求1所述的大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备，其特征在于：在任意一个所述导向单元中，对称设置的每块所述导向板上均开设有调节槽，通过所述调节槽竖直调节所述导向区的位置以适应所述型筒的高度位置；每个所述滚轮均通过滚轮轴搭接在所述调节槽内，所述滚轮的两端均设有定位套，所述滚轮轴的两端均设有限位螺母，通过所述定位套与所述限位螺母将所述导向板夹持，既防止了所述滚轮在工作时发生轴向上的移动，又限定了所述滚轮在所述调节槽内的位置，即限定了所述导向区的位置；

另外，在任意一个所述导向单元中，每组对称设置的所述导向板之间还设有连接板，且每块所述导向板在远离所述滚轮的一侧还设有至少两块第一加强筋。

5.根据权利要求4所述的大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备，其特征在于：所述滚轮中部的轴径小于滚轮两端的轴径，使得在一组导向座中，两个所述滚轮所形成的导向区的截面为类圆形，在为所述布砂管提供导向作用时始终以平滑的圆弧曲面与所述布砂管的外表面相抵接。

6.根据权利要求4所述的大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备，其特征在于：所述滚轮中部的轴径小于滚轮两端的轴径，使得在一组导向座中，两个所述滚轮所形成的导向区的截面为类圆形，在为所述清理杆提供导向作用时始终以平滑的圆弧曲面与所述清理杆的外表面相抵接。

7.根据权利要求1所述的大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备，其特征在于：被用做形成清理导向区的所述滚轮小于被用做形成布砂导向区的所述滚轮。

8.根据权利要求1所述的大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备，其特征在于：在所述清理法兰盘中，所述锁紧机构包括有第一锁紧盘和第二锁紧盘，所述第一锁紧盘和所述第二锁紧盘通过若干个锁紧螺栓连接，与此同时，所述连接盘被设于所述第一锁紧盘和所述第二锁紧盘之间，且所述锁紧螺栓贯穿所述连接盘，另外，在所述第一锁紧盘远离所述连接盘的一侧还均匀设有若干个第二加强筋；

所述清理机构包括有与所述连接盘固接的支撑板，所述支撑板上连接有第一夹板，所述第一夹板上设有若干个均匀排列的半圆形第一凹槽，在此基础上，所述第一夹板上还设有与所述第一夹板相配合的第二夹板，所述第二夹板上也设有与所述第一凹槽相配合的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相配合后形成若干个圆孔状清理区，所述清理区内设有钢刷，且所述清理区沿所述型筒的中心轴线方向排布，另外，所述第一夹板和所述第二夹板也通过锁紧螺栓连接。

9.根据权利要求8所述的大型合金离心铸造机布砂及清理用辅助设备，其特征在于：所述钢刷通过若干粗钢丝集束，所述钢刷包括刷头部和刷柄部，所述刷头部沿所述连接盘的径向向外延伸，所述刷柄部被设于所述清理区内，且为所述清理法兰盘的清理直径提供调节基础。