CN219625684U - 一种多工位复合互感器综合测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位复合互感器综合测试设备，包括转盘、上料机构、检测机构和下料机构；转盘，绕Z轴转动安装，表面呈环形阵列布置有若干组用于工件固定的固定座，内部设置有驱动其转动的驱动机构；上料机构，包括用于置物的承载托盘、用于夹持工件的夹爪气缸、驱动夹爪气缸沿Z轴转动的旋转气缸，和驱动夹爪气缸在承载托盘与转盘内固定位置的固定座之间运动的运动机构；检测机构，包括呈环形阵列依次布置的若干组检测探头，和驱动检测探头沿Z轴运动的检测气缸，当检测探头下压时，检测探头的探针能够与固定座内工件的管脚导通；本多工位复合互感器综合测试设备，可简化测试内容，并多工位同时测量，提高生产效率。

Description

一种多工位复合互感器综合测试设备

技术领域

本实用新型涉及互感器检测设备技术领域，具体为一种多工位复合互感器综合测试设备。

背景技术

复合型互感器集成了计量互感器和B型漏电检测互感器两部分，由于B型漏电检测互感器由三个线圈组成，检测精度高，导致生产难度大，技术要求高，为确保产品的精确性，需要用测试仪器对互感器的多项性能参数进行。

现有的测量方式主要分为3部分：

1用电感测试仪对B型漏电检测互感器中的三个线圈分别进行电感测试，并对其中两个线圈的电感值进行对比，通过电感值来判定此项性能是否合格；

2用互感器校验仪对B型漏电检测互感器中的三个线圈分别进行角差和比差测试，通过仪器上显示的角差和比差值判定是否合格；

3用互感器校验仪对计量互感器进行检测，通过仪器显示的角差和比差值来判定计量互感器性能是否合格；

以上三个步骤，需要分步完成，且都需要人工操作，人工读取数据，并对数据进行计算，效率低，且精准度和可靠性都存在一定的局限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多工位复合互感器综合测试设备，可简化测试内容，并多工位同时测量，提高生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位复合互感器综合测试设备，包括转盘、上料机构、检测机构和下料机构；

转盘，绕Z轴转动安装，表面呈环形阵列布置有若干组用于工件固定的固定座，内部设置有驱动其转动的驱动机构；

上料机构，包括用于置物的承载托盘、用于夹持工件的夹爪气缸、驱动夹爪气缸沿Z轴转动的旋转气缸，和驱动夹爪气缸在承载托盘与转盘内固定位置的固定座之间运动的运动机构；

检测机构，包括呈环形阵列依次布置的若干组检测探头，和驱动检测探头沿Z轴运动的检测气缸，当检测探头下压时，检测探头的探针能够与固定座内工件的管脚导通；

下料机构，结构与上料机构相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运动机构包括驱动夹爪气缸沿Z轴运动的Z轴气缸、驱动夹爪气缸沿Y轴运动的Y轴丝杠副、和驱动承载托盘沿X轴运动的X轴丝杠副；

通过X轴丝杠副、Y轴丝杠副和Z轴气缸的协作，实现工件在三维坐标系内的位移运动，从而被夹爪气缸从置物盘内移动至转盘内特定的固定座内，实现自动化上料。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括控制器，所述转盘、上料机构、检测机构和下料机构的动力控制单元均与控制器连接；所述控制器内存储有用于与检测机构检测结果比对的标准值，并设置有用于暂存比对结果的存储区；

通过控制器对X轴丝杠副、Y轴丝杠副、Z轴气缸、检测气缸和转盘的驱动机构进行运动控制，实现工件自动上下料和自动检测；

并将检测数据通过RS323通讯传输至控制器内的PLC，并与PLC内与存储的标准数据进行比对，且将比对结果存储，直至转盘将该检测位工件转动至下料机构对应位置时，调取对应的比对结果，将该工件放置在对应的良品放置托盘或不良品分区承载盘的不同分区内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料机构和下料机构动作终端所对应的固定座位置不相同；

有利于实现同步上下料，进一步提升检测效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料机构的承载托盘表面设置有用于分区盛放不良品的分区承载盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多工位复合互感器综合测试设备，采用多工位转盘，可以实现对互感器所有性能同时进行测试，转盘由PLC控制，通过机械手可以实现自动上下料，PLC控制气缸下压，探针接通互感器管脚对每只互感器进行测量，仪器测出来的数据通过RS232通讯传输给PLC，PLC对数据进行判定是否合格，并将测试完的互感器放入指定的位置，合格品摆入托盘中，不良品摆入对应的不良品放置区内，替代人工进行逐个多项指标检测和数据计算比对，极大提升检测效率；

且控制器内集成比对数据存储区，能够根据检测结果将不良品分类存放，且过程中无需停机，进一步提升检测效率，且完成不良品的分类，便于不良品的后续处理。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1、转盘；101、固定座；2、上料机构；201、Y轴丝杠副；202、水平滑块；203、旋转气缸；204、夹爪气缸；205、Z轴气缸；206、承载托盘；207、X轴丝杠副；3、下料机构；301、分区承载盘；4、检测机构；401、检测探头；402、检测气缸；5、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位复合互感器综合测试设备，包括转盘1、上料机构2、检测机构4和下料机构3；

转盘1，绕Z轴转动安装，表面呈环形阵列布置有若干组用于工件固定的固定座101，内部设置有驱动其转动的驱动机构；

上料机构2，包括用于置物的承载托盘206、用于夹持工件的夹爪气缸204、驱动夹爪气缸204沿Z轴转动的旋转气缸203，和驱动夹爪气缸204在承载托盘206与转盘1内固定位置的固定座101之间运动的运动机构；

检测机构4，包括呈环形阵列依次布置的若干组检测探头401，和驱动检测探头401沿Z轴运动的检测气缸402，当检测探头401下压时，检测探头401的探针能够与固定座101内工件的管脚导通；

下料机构3，结构与上料机构2相同，且单独控制。

运动机构包括驱动夹爪气缸204沿Z轴运动的Z轴气缸205、驱动夹爪气缸204沿Y轴运动的Y轴丝杠副201、和驱动承载托盘206沿X轴运动的X轴丝杠副207；

通过X轴丝杠副207、Y轴丝杠副201和Z轴气缸205的协作，实现工件在三维坐标系内的位移运动，从而被夹爪气缸204从置物盘内移动至转盘1内特定的固定座101内，实现自动化上料。

还包括控制器5，转盘1、上料机构2、检测机构4和下料机构3的动力控制单元均与控制器5连接；控制器5内存储有用于与检测机构4检测结果比对的标准值，并设置有用于暂存比对结果的存储区；

通过控制器对X轴丝杠副207、Y轴丝杠副201、Z轴气缸205、检测气缸402和转盘1的驱动机构进行运动控制，实现工件自动上下料和自动检测；

并将检测数据通过RS323通讯传输至控制器5内的PLC，并与PLC内与存储的标准数据进行比对，且将比对结果存储，直至转盘1将该检测位工件转动至下料机构3对应位置时，调取对应的比对结果，将该工件放置在对应的良品放置托盘或不良品分区承载盘301的不同分区内。

上料机构2和下料机构3动作终端所对应的固定座101位置不相同；

有利于实现同步上下料，进一步提升检测效率。

下料机构3的承载托盘206表面设置有用于分区盛放不良品的分区承载盘301。

Y轴丝杠副201内配合安装有滑块202，Z轴气缸205与滑块202固定安装，且夹爪气缸204与旋转气缸203固定布置，旋转气缸203与Z轴气缸205的自由端固定安装；

上料过程中，待测工件的托盘放置在上料机构2的承载托盘206上，夹爪气缸204夹持其中一组工件，并在Z轴气缸205作用下上移，并在旋转气缸203作用下转动至指定位置，便于将将工件放置到固定座101内，在Y轴丝杠副201作用下，横向移动，从而使工件运动至转盘1上方，转盘1转动，直至固定盘101处于夹爪气缸204下方时，Z轴气缸205带动夹爪气缸204下移，并经工件放置在固定座101内，随后夹爪气缸204复位；在进行下一组工件夹持时，仅需重复上述步骤即可，且通过X轴丝杠副207动作，带动承载托盘206与夹爪气缸204在X轴方向的相对位置关系，从而对托盘内不同位置的工件进行抓取；

检测机构4包括三组工位，分别为电感测试工位、5匝/75匝性能测试工位、2000匝性能测试工位，具体如下：

电感测试工位，通过检测气缸402带动检测探头401内探针座上下移动，探针座上装有探针，探针压下得时候可以测试线圈电感，探针座连在电感测试仪上，电感测试仪将测得的电感数据通过232通讯给PLC，PLC将数据与屏幕上设定好的参数进行对比，判定数据是否合格；此工位需要分别测试75匝1，75匝2和5匝电感，需要通过继电器控制让三个线圈先后接通测量；

5匝/75匝性能测试工位，此工位机械结构和电感测试工位机械结构一样，也是通过探针对线圈性能进行测试，不同的是此工位测试的数据是由专用测试盒子自动判定的，PLC需要给到测试盒子一个握手信号，触发测试盒子进行测试，测试盒子将测试结果通过开关量输出，告知PLC测试结果；

2000匝性能测试工位，此工位与5匝/75匝性能测试工位机械结构和测试方式都一样，也是通过测试盒子来完成的测试；

下料机构3，工作原理与上料机构2原理一样，但与上料机构2单独控制，不同的地方是两者的过程是相反的，上料机构2是从托盘里面抓取防止到转盘1上，下料工位是从转盘1上抓取放置到托盘上，且工件释放位置根据PLC内存储的对比数据不同，对工件进行分区存放；

分区承载盘301，共分了四个分格位置，对应四种不良情况，夹爪气缸需要通过Y轴丝杠副和X轴丝杠副的移动将不同情况的不良品放进不同的分格内；四个位置依次是电感不良、同名端反、开路、精度差；根据对比数据的不同，将对应的工件放置在对应的分区内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多工位复合互感器综合测试设备，包括转盘(1)、上料机构(2)、检测机构(4)和下料机构(3)，其特征在于：

转盘(1)，绕Z轴转动安装，表面呈环形阵列布置有若干组用于工件固定的固定座(101)，内部设置有驱动其转动的驱动机构；

上料机构(2)，包括用于置物的承载托盘(206)、用于夹持工件的夹爪气缸(204)、驱动夹爪气缸(204)沿Z轴转动的旋转气缸(203)，和驱动夹爪气缸(204)在承载托盘(206)与转盘(1)内固定位置的固定座(101)之间运动的运动机构；

检测机构(4)，包括呈环形阵列依次布置的若干组检测探头(401)，和驱动检测探头(401)沿Z轴运动的检测气缸(402)，当检测探头(401)下压时，检测探头(401)的探针能够与固定座(101)内工件的管脚导通；

下料机构(3)，结构与上料机构(2)相同，且单独控制。

2.根据权利要求1所述的多工位复合互感器综合测试设备，其特征在于：所述运动机构包括驱动夹爪气缸(204)沿Z轴运动的Z轴气缸(205)、驱动夹爪气缸(204)沿Y轴运动的Y轴丝杠副(201)、和驱动承载托盘(206)沿X轴运动的X轴丝杠副(207)。

3.根据权利要求1所述的多工位复合互感器综合测试设备，其特征在于：还包括控制器(5)，所述转盘(1)、上料机构(2)、检测机构(4)和下料机构(3)的动力控制单元均与控制器(5)连接；所述控制器(5)内存储有用于与检测机构(4)检测结果比对的标准值，并设置有用于暂存比对结果的存储区。

4.根据权利要求1所述的多工位复合互感器综合测试设备，其特征在于：所述上料机构(2)和下料机构(3)动作终端所对应的固定座(101)位置不相同。

5.根据权利要求1所述的多工位复合互感器综合测试设备，其特征在于：所述下料机构(3)的承载托盘(206)表面设置有用于分区盛放不良品的分区承载盘(301)。