CN219620710U - 一种用于升降机构的提升限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于升降机构的提升限位装置，包括升降架和顶架，所述升降架顶部安装有顶架，所述顶架顶端固定连接有两组绕绳架，所述绕绳架内活动装配有绕绳轴，所述绕绳架之间横向装配有转轴，所述转轴与绕绳轴分别固定连接，所述绕绳架的外侧均固定连接有步进电机。该用于升降机构的提升限位装置通过设置有伺服电机、螺杆、螺纹块、铰接杆、升降杆、限位槽，当钢丝吊绳需要停止收放卷时，绕绳轴停止转动，升降杆向上升起，限位块顶入转轴的限位槽内，快速锁定转轴，使两组与之固定的绕绳轴锁死，通过该机构快速制动防止停转不及时造成钢丝吊绳收放卷延迟，具有快速限位的效果，解决了限位不足的问题。

Description

一种用于升降机构的提升限位装置

技术领域

本实用新型涉及升降机构提升限位技术领域，具体为一种用于升降机构的提升限位装置。

背景技术

提升货物所使用的吊架有钢架式和吊绳式等多种不同形态，其中吊绳由于其灵活性以及架设成本低等优势，适用于低载重货物的提升和转运。

然而，由于钢丝吊绳的特性，货物提升时往往会存在晃动等不利因素，尤其是在速度较快的提升过程中，收放卷制动时，往往因为钢丝绳收放卷不及时存在潜在安全风险，只使用电机的转轴不足以快速限位制动。

因此，亟待一种用于升降机构的提升限位装置，解决上述技术中提出的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于升降机构的提升限位装置，以解决上述背景技术中提出收放卷延迟，限位不足问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于升降机构的提升限位装置，包括升降架和顶架，所述升降架顶部安装有顶架，所述顶架顶端固定连接有两组绕绳架，所述绕绳架内活动装配有绕绳轴，所述绕绳架之间横向装配有转轴，所述转轴与绕绳轴分别固定连接，所述绕绳架的外侧均固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端与绕绳轴之间连接有传动皮带，所述绕绳轴外部分别绕卷有钢丝吊绳，所述转轴内开设有多组限位槽，所述顶架底端固定连接有安装板。

优选的，所述安装板处活动装配有螺杆，所述螺杆外部活动套接有两组螺纹块，所述螺纹块顶端分别铰接有铰接杆，所述铰接杆顶端共同铰接有升降杆，所述升降杆贯穿顶架并向上延伸，所述升降杆顶端固定连接有限位块，所述限位块与限位槽相嵌合。

优选的，所述安装板外侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺杆固定连接。

优选的，所述限位槽设置有多组，所述限位槽关于转轴的水平中心轴环形分布。

优选的，所述升降架的两侧均固定连接有固定座，所述固定座处均活动装配有导向轮，所述钢丝吊绳抵接在导向轮处并于导向轮构成滚动结构。

优选的，所述钢丝吊绳底端均固定连接有吊扣，所述吊扣底端吊接有货物。

优选的，所述顶架顶端两侧均开设有滑槽，所述滑槽位于绕绳架下方，所述滑槽内分别嵌有滑块，所述滑块和滑槽构成滑动连接，所述钢丝吊绳套接在滑块内部。

优选的，所述导向轮共设置有两组，所述导向轮处在同一水平位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于升降机构的提升限位装置不仅实现了快速制动限位，防止停转不及时造成钢丝吊绳收放卷延迟，实现了限制货物摇摆，提高提升的稳定性，而且实现了避免钢丝吊绳因为勒在顶架处造成磨损断裂，安全性强；

（1）通过设置有伺服电机、螺杆、螺纹块、铰接杆、升降杆、限位槽，装置在竖直方向上设置有快锁机构，当钢丝吊绳需要停止收放卷时，绕绳轴停止转动，此时伺服电机驱动螺杆旋转，两组螺纹块相对移动，铰接杆带动升降杆向上升起，限位块顶入转轴的限位槽内，快速锁定转轴，使两组与之固定的绕绳轴锁死，通过该机构快速制动防止停转不及时造成钢丝吊绳收放卷延迟，具有快速限位的效果；

（2）通过设置有导向轮，在升降架内侧壁，可设置有导向轮，当钢丝吊绳提升货物时，钢丝吊绳在导向轮处，带动导向轮滚动，通过增加钢丝吊绳与导向轮的滚动结构，避免钢丝吊绳垂直提升造成两点承重过度而导致从中段崩断的情况，同时具有较好的稳定性，钢丝吊绳不会因为放卷过长而导致货物晃动，限制货物摇摆，提高提升的稳定性；

（3）通过设置有滑槽、滑块，在滑槽内，钢丝吊绳贯穿滑块，滑块嵌再滑槽内移动，随着收放卷长度的变化，钢丝吊绳在绕绳轴上的绕卷位置也会变化，随着滑块的移动，可极大的避免钢丝吊绳因为勒在顶架处造成磨损断裂，避免了因老化磨损而导致的安全事故，具有提升辅助效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的升降杆正视结构示意图；

图3为本实用新型的固定座正视放大结构示意图；

图4为本实用新型的滑块俯视结构示意图。

图中：1、货物；2、吊扣；3、钢丝吊绳；4、固定座；5、导向轮；6、螺纹块；7、铰接杆；8、安装板；9、步进电机；10、绕绳轴；11、传动皮带；12、绕绳架；13、转轴；14、限位槽；15、限位块；16、升降杆；17、滑槽；18、滑块；19、顶架；20、伺服电机；21、螺杆；22、升降架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种用于升降机构的提升限位装置，包括升降架22和顶架19，升降架22顶部安装有顶架19，顶架19顶端固定连接有两组绕绳架12，绕绳架12内活动装配有绕绳轴10，绕绳架12之间横向装配有转轴13，转轴13与绕绳轴10分别固定连接，绕绳架12的外侧均固定连接有步进电机9，步进电机9的输出端与绕绳轴10之间连接有传动皮带11，绕绳轴10外部分别绕卷有钢丝吊绳3，转轴13内开设有多组限位槽14，顶架19底端固定连接有安装板8，安装板8处活动装配有螺杆21，螺杆21外部活动套接有两组螺纹块6，螺纹块6顶端分别铰接有铰接杆7，铰接杆7顶端共同铰接有升降杆16，升降杆16贯穿顶架19并向上延伸，升降杆16顶端固定连接有限位块15，限位块15与限位槽14相嵌合，安装板8外侧安装有伺服电机20，伺服电机20的输出端与螺杆21固定连接，限位槽14设置有多组，限位槽14关于转轴13的水平中心轴环形分布；

具体地，如图1和图2所示，装置在竖直方向上设置有快锁机构，当钢丝吊绳3需要停止收放卷时，绕绳轴10停止转动，此时伺服电机20驱动螺杆21旋转，两组螺纹块6相对移动，铰接杆7带动升降杆16向上升起，限位块15顶入转轴13的限位槽14内，快速锁定转轴13，使两组与之固定的绕绳轴10锁死。

实施例2：升降架22的两侧均固定连接有固定座4，固定座4处均活动装配有导向轮5，钢丝吊绳3抵接在导向轮5处并于导向轮5构成滚动结构，钢丝吊绳3底端均固定连接有吊扣2，吊扣2底端吊接有货物1；

具体地，如图1所示，在升降架22内侧壁，可设置有导向轮5，当钢丝吊绳3提升货物1时，钢丝吊绳3在导向轮5处，带动导向轮5滚动，通过增加钢丝吊绳3与导向轮5的滚动结构，避免钢丝吊绳3垂直提升造成两点承重过度而导致从中段崩断的情况，同时具有较好的稳定性，钢丝吊绳3不会因为放卷过长而导致货物1晃动，限制货物1摇摆。

实施例3：顶架19顶端两侧均开设有滑槽17，滑槽17位于绕绳架12下方，滑槽17内分别嵌有滑块18，滑块18和滑槽17构成滑动连接，钢丝吊绳3套接在滑块18内部，导向轮5共设置有两组，导向轮5处在同一水平位置；

具体地，如图1、图3和图4所示，在滑槽17内，钢丝吊绳3贯穿滑块18，滑块18嵌再滑槽17内移动，随着收放卷长度的变化，钢丝吊绳3在绕绳轴10上的绕卷位置也会变化，随着滑块18的移动，可极大的避免钢丝吊绳3因为勒在顶架19处造成磨损断裂。

工作原理：本实用新型在使用时，装置在竖直方向上设置有快锁机构，当钢丝吊绳3需要停止收放卷时，绕绳轴10停止转动，此时伺服电机20驱动螺杆21旋转，两组螺纹块6相对移动，铰接杆7带动升降杆16向上升起，限位块15顶入转轴13的限位槽14内，快速锁定转轴13，使两组与之固定的绕绳轴10锁死，在升降架22内侧壁，可设置有导向轮5，当钢丝吊绳3提升货物1时，钢丝吊绳3在导向轮5处，带动导向轮5滚动，通过增加钢丝吊绳3与导向轮5的滚动结构，避免钢丝吊绳3垂直提升造成两点承重过度而导致从中段崩断的情况，同时具有较好的稳定性，钢丝吊绳3不会因为放卷过长而导致货物1晃动，限制货物1摇摆，在滑槽17内，钢丝吊绳3贯穿滑块18，滑块18嵌再滑槽17内移动，随着收放卷长度的变化，钢丝吊绳3在绕绳轴10上的绕卷位置也会变化，随着滑块18的移动，可极大的避免钢丝吊绳3因为勒在顶架19处造成磨损断裂。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于升降机构的提升限位装置，包括升降架（22）和顶架（19），其特征在于：所述升降架（22）顶部安装有顶架（19），所述顶架（19）顶端固定连接有两组绕绳架（12），所述绕绳架（12）内活动装配有绕绳轴（10），所述绕绳架（12）之间横向装配有转轴（13），所述转轴（13）与绕绳轴（10）分别固定连接，所述绕绳架（12）的外侧均固定连接有步进电机（9），所述步进电机（9）的输出端与绕绳轴（10）之间连接有传动皮带（11），所述绕绳轴（10）外部分别绕卷有钢丝吊绳（3），所述转轴（13）内开设有多组限位槽（14），所述顶架（19）底端固定连接有安装板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于升降机构的提升限位装置，其特征在于：所述安装板（8）处活动装配有螺杆（21），所述螺杆（21）外部活动套接有两组螺纹块（6），所述螺纹块（6）顶端分别铰接有铰接杆（7），所述铰接杆（7）顶端共同铰接有升降杆（16），所述升降杆（16）贯穿顶架（19）并向上延伸，所述升降杆（16）顶端固定连接有限位块（15），所述限位块（15）与限位槽（14）相嵌合。

3.根据权利要求2所述的一种用于升降机构的提升限位装置，其特征在于：所述安装板（8）外侧安装有伺服电机（20），所述伺服电机（20）的输出端与螺杆（21）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于升降机构的提升限位装置，其特征在于：所述限位槽（14）设置有多组，所述限位槽（14）关于转轴（13）的水平中心轴环形分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于升降机构的提升限位装置，其特征在于：所述升降架（22）的两侧均固定连接有固定座（4），所述固定座（4）处均活动装配有导向轮（5），所述钢丝吊绳（3）抵接在导向轮（5）处并于导向轮（5）构成滚动结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于升降机构的提升限位装置，其特征在于：所述钢丝吊绳（3）底端均固定连接有吊扣（2），所述吊扣（2）底端吊接有货物（1）。

7.根据权利要求1所述的一种用于升降机构的提升限位装置，其特征在于：所述顶架（19）顶端两侧均开设有滑槽（17），所述滑槽（17）位于绕绳架（12）下方，所述滑槽（17）内分别嵌有滑块（18），所述滑块（18）和滑槽（17）构成滑动连接，所述钢丝吊绳（3）套接在滑块（18）内部。

8.根据权利要求5所述的一种用于升降机构的提升限位装置，其特征在于：所述导向轮（5）共设置有两组，所述导向轮（5）处在同一水平位置。