CN219620026U - 一种穿梭车的行走传动组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种穿梭车的行走传动组件，包括：轮子、传动轴齿轮一、中轴以及内轴承，所述轮子前端安装有主动轮齿轮，所述主动轮齿轮左侧安装有传动轴齿轮一，所述传动轴齿轮一前端安装有横向传动轴，所述横向传动轴中间位置右侧设有有电机，所述电机前端安装有护壳，所述护壳前端安装有连接壳，所述连接壳前端安装有主壳，所述连接壳内部安装有联轴器，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过使用中轴、横向传动轴以及纵向传动轴，能够避免使用链条以及皮带，耐用度较高，通过使用传动齿、圆锥齿轮、传动轴齿轮二以及从动锥齿，能够分别对侧向传动轴以及横向传动轴进行分别传动。
Description
技术领域
本实用新型属于穿梭车技术领域，涉及一种穿梭车的行走传动组件。
背景技术
穿梭车是现代智能仓库中一个重要的运输工具，大大的提高货物的搬运效率，减少生产制造成本也是有助于企业发展，从而进伸研发穿梭车，齿轮组件是穿梭车用来传动的一个关键部件。
中国专利CN211392788U（二维传动机构及穿梭车）中，包括传动轴，传动轴具有第一沟槽和第二沟槽，第一传动单元与传动轴同轴设置并与第一沟槽匹配，以使在传动轴和第一传动单元中的一方相对另一方发生转动时，另一方能同步转动；第二传动单元与传动轴同轴设置并与第二沟槽匹配，以使第二传动单元相对传动轴的转动位移和传动轴相对第二传动单元的轴向位移之间相互转化。
上述装置利用一根传动轴可同时实现货叉的调距和活动板的伸缩，减少了传动轴的数量，综上所述，现有穿梭车采用传动皮带作为传动的或者链条作为传动工具，皮带作为传动的工具，不适合载物量过大的场景，而链条则是噪声大，且当皮带以及链条长时间磨损时，可能造成设备损坏，且保养周期短，保养费用高，因此，现在亟需一种穿梭车的行走传动组件来解决以上的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种穿梭车的行走传动组件，解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型通过以下的技术方案实现：一种穿梭车的行走传动组件，包括：轮子、传动轴齿轮一、主动轮齿轮、横向传动轴、电机、护壳、连接壳、联轴器、传动轴齿轮二、传动齿、圆锥齿轮、侧向传动轴、万向轴、侧向主动轮、主壳、中轴以及内轴承，所述轮子前端安装有主动轮齿轮；
所述主动轮齿轮左侧安装有传动轴齿轮一，所述传动轴齿轮一前端安装有横向传动轴，所述横向传动轴中间位置右侧设有有电机，所述电机前端安装有护壳，所述护壳前端安装有连接壳；
所述连接壳前端安装有主壳，所述连接壳内部安装有联轴器，所述联轴器前端安装有内轴承，所述内轴承内侧安装有中轴，所述主壳内侧设有传动齿，所述传动齿左侧安装有传动轴齿轮二；
所述中轴前端安装有圆锥齿轮，所述圆锥齿轮右侧安装有从动锥齿，所述从动锥齿内侧安装有侧向传动轴，所述侧向传动轴左右两侧均安装有万向轴，所述万向轴外侧安装有侧向主动轮。
作为一优选的实施方式，所述轮子后端与主动轮齿轮连接固定，所述主动轮齿轮与传动轴齿轮一相互啮合，所述传动轴齿轮一与横向传动轴连接固定，能够通过降低横向传动轴自身承载低扭力。
作为一优选的实施方式，所述横向传动轴贯穿主壳左侧内部并与传动轴齿轮二内侧连接固定，所述主壳左侧内部开设有连接孔，所述连接孔内部安装有固定轴承，能够方便横向传动轴侧向传动。
作为一优选的实施方式，所述护壳、连接壳以及主壳连接固定，所述电机为一种Y2型伺服电动机，所述电机与外部固定基座连接固定。
作为一优选的实施方式，所述电机与联轴器连接固定，所述联轴器与中轴连接固定，所述中轴贯穿连接壳以及主壳内部中间位置，所述传动齿以及圆锥齿轮均与中轴外侧连接固定。
作为一优选的实施方式，所述圆锥齿轮与从动锥齿相互啮合连接，所述传动齿与传动轴齿轮二相互啮合连接，所述横向传动轴后端结构与前端结构一致。
作为一优选的实施方式，所述侧向传动轴左右两侧均与一组万向轴连接固定，每组所述万向轴与一组侧向主动轮连接固定。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过使用中轴、横向传动轴以及纵向传动轴，能够避免使用链条以及皮带，耐用度较高，通过使用传动齿、圆锥齿轮、传动轴齿轮二以及从动锥齿，能够分别对侧向传动轴以及横向传动轴进行分别传动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种穿梭车的行走传动组件的结构示意图；
图2为本实用新型一种穿梭车的行走传动组件中主壳、连接壳以及护壳内部的爆炸结构图；
图3为本实用新型一种穿梭车的行走传动组件中主壳、连接壳的右视结构图；
图中：1-轮子、2-传动轴齿轮一、3-主动轮齿轮、4-横向传动轴、5-电机、6-护壳、7-连接壳、8-联轴器、9-传动轴齿轮二、10-传动齿、11-圆锥齿轮、12-侧向传动轴、13-万向轴、14-侧向主动轮、15-主壳、16-中轴、17-内轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，一种穿梭车的行走传动组件，包括：轮子1、传动轴齿轮一2、主动轮齿轮3、横向传动轴4、电机5、护壳6、连接壳7、联轴器8、传动轴齿轮二9、传动齿10、圆锥齿轮11、侧向传动轴12、万向轴13、侧向主动轮14、主壳15、中轴16以及内轴承17，轮子1前端安装有主动轮齿轮3；
主动轮齿轮3左侧安装有传动轴齿轮一2，传动轴齿轮一2前端安装有横向传动轴4，横向传动轴4中间位置右侧设有有电机5，电机5前端安装有护壳6，护壳6前端安装有连接壳7；
连接壳7前端安装有主壳15，连接壳7内部安装有联轴器8，联轴器8前端安装有内轴承17，内轴承17内侧安装有中轴16，主壳15内侧设有传动齿10，传动齿10左侧安装有传动轴齿轮二9；
中轴16前端安装有圆锥齿轮11，圆锥齿轮11右侧安装有从动锥齿，从动锥齿内侧安装有侧向传动轴12，侧向传动轴12左右两侧均安装有万向轴13，万向轴13外侧安装有侧向主动轮14。
轮子1后端与主动轮齿轮3连接固定，主动轮齿轮3与传动轴齿轮一2相互啮合，传动轴齿轮一2与横向传动轴4连接固定，能够通过降低横向传动轴4自身承载低扭力。
横向传动轴4贯穿主壳15左侧内部并与传动轴齿轮二9内侧连接固定，主壳15左侧内部开设有连接孔，连接孔内部安装有固定轴承，能够方便横向传动轴4侧向传动。
护壳6、连接壳7以及主壳15连接固定，电机5为一种Y2型伺服电动机，电机5与外部固定基座连接固定，能够使电机5稳定运行。
电机5与联轴器8连接固定，联轴器8与中轴16连接固定，中轴16贯穿连接壳7以及主壳15内部中间位置，传动齿10以及圆锥齿轮11均与中轴16外侧连接固定，能够通过中轴16来带动横向传动轴4以及侧向传动轴12进行动力连接。
圆锥齿轮11与从动锥齿相互啮合连接，传动齿10与传动轴齿轮二9相互啮合连接，横向传动轴4后端结构与前端结构一致。
侧向传动轴12左右两侧均与一组万向轴13连接固定，每组万向轴13与一组侧向主动轮14连接固定。
作为本实用新型的第一个实施例：为了解决现有穿梭车采用传动皮带作为传动的或者链条作为传动工具，皮带作为传动的工具，不适合载物量过大的场景，而链条则是噪声大，且当皮带以及链条长时间磨损时，可能造成设备损坏，且保养周期短，保养费用高的问题，首先穿梭机通过电机5带动联轴器8以及中轴16旋转，其中轴16带动圆锥齿轮11以及传动齿10旋转，同时由于圆锥齿轮11与从动锥齿相互啮合连接，传动齿10与传动轴齿轮二9相互啮合连接，能够使中轴16同时带动横向传动轴4以及侧向传动轴12同时旋转，相比使用皮带以及链条传动更加稳定，同时降低了使用成本延长了保养周期。
作为本实用新型的第二个实施例：基于上述实施例中阐述，进一步地，当电机5在运行中由于电机5与外部固定基座连接固定，能够有效减少电机5的振动强度，同时由于横向传动轴4贯穿主壳15左侧内部并与传动轴齿轮二9内侧连接固定，能够限定横向传动轴4的位置，防止传动齿10与传动轴齿轮二9脱齿的情况发生。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种穿梭车的行走传动组件，包括：轮子（1）、传动轴齿轮一（2）以及内轴承（17），其特征在于：所述轮子（1）前端安装有主动轮齿轮（3）；
所述主动轮齿轮（3）左侧安装有传动轴齿轮一（2），所述传动轴齿轮一（2）前端安装有横向传动轴（4），所述横向传动轴（4）中间位置右侧设有有电机（5），所述电机（5）前端安装有护壳（6），所述护壳（6）前端安装有连接壳（7）；
所述连接壳（7）前端安装有主壳（15），所述连接壳（7）内部安装有联轴器（8），所述联轴器（8）前端安装有内轴承（17），所述内轴承（17）内侧安装有中轴（16），所述主壳（15）内侧设有传动齿（10），所述传动齿（10）左侧安装有传动轴齿轮二（9）；
所述中轴（16）前端安装有圆锥齿轮（11），所述圆锥齿轮（11）右侧安装有从动锥齿，所述从动锥齿内侧安装有侧向传动轴（12），所述侧向传动轴（12）左右两侧均安装有万向轴（13），所述万向轴（13）外侧安装有侧向主动轮（14）。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车的行走传动组件，其特征在于：所述轮子（1）后端与主动轮齿轮（3）连接固定，所述主动轮齿轮（3）与传动轴齿轮一（2）相互啮合，所述传动轴齿轮一（2）与横向传动轴（4）连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种穿梭车的行走传动组件，其特征在于：所述横向传动轴（4）贯穿主壳（15）左侧内部并与传动轴齿轮二（9）内侧连接固定，所述主壳（15）左侧内部开设有连接孔，所述连接孔内部安装有固定轴承。
4.根据权利要求1所述的一种穿梭车的行走传动组件，其特征在于：所述护壳（6）、连接壳（7）以及主壳（15）连接固定，所述电机（5）为一种Y2型伺服电动机，所述电机（5）与外部固定基座连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车的行走传动组件，其特征在于：所述电机（5）与联轴器（8）连接固定，所述联轴器（8）与中轴（16）连接固定，所述中轴（16）贯穿连接壳（7）以及主壳（15）内部中间位置，所述传动齿（10）以及圆锥齿轮（11）均与中轴（16）外侧连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种穿梭车的行走传动组件，其特征在于：所述圆锥齿轮（11）与从动锥齿相互啮合连接，所述传动齿（10）与传动轴齿轮二（9）相互啮合连接，所述横向传动轴（4）后端结构与前端结构一致。
7.根据权利要求1所述的一种穿梭车的行走传动组件，其特征在于：所述侧向传动轴（12）左右两侧均与一组万向轴（13）连接固定，每组所述万向轴（13）与一组侧向主动轮（14）连接固定。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202320510788.5U CN219620026U (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种穿梭车的行走传动组件 |
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| CN219620026U true CN219620026U (zh) | 2023-09-01 |
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| CN202320510788.5U Active CN219620026U (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种穿梭车的行走传动组件 |
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| CN (1) | CN219620026U (zh) |
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2023
- 2023-03-16 CN CN202320510788.5U patent/CN219620026U/zh active Active
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Denomination of utility model: A walking transmission component of a shuttle car Effective date of registration: 20230920 Granted publication date: 20230901 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Zhongshan triangle sub branch Pledgor: Zhongshan deyouxin Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2023980057651 |