CN214092932U - 集成式中置减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减速设备技术领域，具体涉及一种集成式中置减速器，包括壳体、输入轴总成、输出轴总成和差速器总成；输出轴总成包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴上转动连接有主齿轮；差速器总成包括第一太阳轮、第二太阳轮和至少两组行星齿轮结构；一组行星齿轮结构包括第一行星齿轮轴、第二行星齿轮轴、第一行星齿轮和第二行星齿轮；一组行星齿轮结构中的第一行星齿轮与第二行星齿轮啮合；第一行星齿轮均与第一太阳轮啮合，第二行星齿轮均与第二太阳轮啮合。本方案的差速器总成采用非锥齿轮的结构，减速器左右两侧的空间紧凑，左右轴向长度较短，能够较好的布置在小型的新能源汽车上，有效避免安装不下的问题。

Description

集成式中置减速器

技术领域

本实用新型属于减速设备技术领域，具体涉及一种集成式中置减速器。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。为了兼顾传递转矩以及使不同驱动轮实现以不同转速转动的目的，目前市场上用在汽车上的常规减速器主要集成了减速器以及锥齿轮差速器。使用该常规减速器，由于锥齿轮差速器左右两侧占用空间大，导致轴向安装空间长，安装调整困难。对于小型的新能源汽车，由于车左右两侧的空间比较小，采用上述常规减速器，很可能布置不下。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种集成式中置减速器，以解决现有常规减速器轴向安装长度长的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的方案为：集成式中置减速器，包括壳体、输入轴总成、输出轴总成和差速器总成；输出轴总成包括均转动连接在壳体内的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴上转动连接有主齿轮，输入轴总成驱动主齿轮转动；差速器总成包括固定在第一输出轴上的第一太阳轮、固定在第二输出轴上的第二太阳轮和至少两组行星齿轮结构，主齿轮、第一太阳轮和第二太阳轮的转动中心位于同一轴线上；一组行星齿轮结构包括第一行星齿轮轴、第二行星齿轮轴、转动连接在第一行星齿轮轴上的第一行星齿轮和转动连接在第二行星齿轮轴上的第二行星齿轮，第一行星齿轮轴和第二行星齿轮轴均固定在主齿轮上；一组行星齿轮结构中的第一行星齿轮与第二行星齿轮啮合；第一行星齿轮均与第一太阳轮啮合，第二行星齿轮均与第二太阳轮啮合。

本方案的工作原理在于：本方案的集成式中置减速器主要用在新能源汽车上，用于驱使车轮转动。集成式中置减速器由电机为输入轴总成提供动力，减速器工作时，输入轴总成驱动主齿轮转动，主齿轮转动的过程中带动第一行星齿轮轴和第二行星齿轮轴一同转动，第一行星齿轮轴上的第一行星齿轮带动第一太阳轮转动，第一太阳轮驱使第一输出轴转动；与此同时，第二行星齿轮轴上的第二行星齿轮带动第二太阳轮转动，第二太阳轮驱使第二输出轴转动。在本方案中，使一组行星齿轮结构中的第一行星齿轮与第二行星齿轮啮合，当第一输出轴、第二输出轴需要以不同的转速输出时，通过第一行星齿轮、第二行星齿轮的调节作用，能使第一输出轴、第二输出轴输出不同的转速。

本方案的有益效果在于：

1、在减速器中内集成了一个行星齿轮机构的差速器总成，本减速器既能起到匹配转速和传递转矩的作用，同时还能自动调节车轮转弯时左轮、右轮的转速差，更好的保护汽车轮胎。

2、本方案的差速器总成采用非锥齿轮的行星齿轮机构的结构，减速器左右两侧的空间紧凑，左右轴向长度较短，能够较好的布置在小型的新能源汽车上，有效避免安装不下的问题。

3、传统汽车的动力传递路线为：发动机+离合器+变速器+传动轴+后桥，动力传递路线长，传动效率较低；而使用本方案的减速器，与之匹配的新能源汽车动力传递路线为：高速电机+减速器，匹配本方案减速器的新能源汽车减去发动机、离合器、变速器、传动轴等结构，重量减轻，汽车空间更大，传动效率更高。

可选地，还包括中间轴总成，中间轴总成包括转动连接在壳体内中间轴以及均固定在中间轴上的第二齿轮和第三齿轮；输入轴总成包括转动连接在壳体内的输入轴和固定在输入轴上的第一齿轮；第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与主齿轮啮合。减速器工作时，电机驱使输入轴和输入轴上的第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动中间轴和中间轴上的第三齿轮转动，而第三齿轮驱使主齿轮发生转动。

可选地，行星齿轮结构设有3组，3个第一行星齿轮环绕第一太阳轮均匀分布；3个第二行星齿轮环绕第二太阳轮均匀分布。

可选地，主齿轮上固定安装有行星架，第一行星齿轮轴的一端固定在主齿轮上，第一行星齿轮轴的另一端固定在行星架；第二行星齿轮轴的一端固定在主齿轮上，第二行星齿轮轴的另一端固定在行星架。设置行星架能更好的安装第一行星齿轮轴、第二行星齿轮轴。

可选地，主齿轮上开有容置槽，第一太阳轮、第一行星齿轮轴和第二行星齿轮轴均位于容置槽内。这样设置，能使差速器总成的布置更加紧凑。

可选地，第一齿轮与第二齿轮的传动比在2-4；第三齿轮与主齿轮的传动比在3-5。本方案的减速器采用两级减速，通过对第一齿轮与第二齿轮的传动比进行控制实现第1级减速，同时增大电机的扭矩；通过对第三齿轮与主齿轮的传动比进行控制实现第2级减速，并再次增大电机的扭矩。

可选地，第一齿轮与第二齿轮的传动比为3.95；第三齿轮与主齿轮的传动比为4.316。在实际应用中发现，将传动比控制在上述参数，减速器能够较好的满足实际使用需求。

可选地，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和主齿轮均为斜齿轮。斜齿轮传动平稳，冲击、振动和噪声较小，选用斜齿轮较为合适。

可选地，第一输出轴上固定有位于壳体外的第一输出法兰，第二输出轴上固定有位于壳体外的第二输出法兰。设置第一输出法兰、第二输出法兰，第一输出法兰、第二输出法兰作为连接件能使第一输出轴、第二输出轴更好的与被驱动装置连接。

可选地，壳体包括前壳和后壳，前壳和后壳通过螺纹连接件固定为一体。这样设置，便于对减速器进行组装。

附图说明

图1为本实用新型集成式中置减速器的结构示意图

图2为本实用新型集成式中置减速器的俯视图；

图3为图2中A-A方向的剖视图；

图4为输入轴总成、中间轴总成和输出轴总成配合时的示意图；

图5为差速器总成俯视方向的剖视图；

图6为差速器总成俯视方向的剖视图(图5与图6剖切的深度不同)。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：壳体10、前壳11、后壳12、输入轴20、第一齿轮21、中间轴30、第三齿轮31、第二齿轮32、第二输出轴40、第二太阳轮41、第二输出法兰42、第一输出轴50、第一太阳轮51、第一输出法兰52、主齿轮53、容置槽54、行星架60、第一行星齿轮轴70、第一行星齿轮71、第二行星齿轮轴80、第二行星齿轮81。

本实施例基本如图1-图4所示：集成式中置减速器，包括壳体10、输入轴总成、中间轴总成、输出轴总成和差速器总成，壳体10包括前壳11和后壳12，前壳11和后壳12通过螺纹连接件固定为一体，在本实施例中，螺纹连接件为螺栓。

输入轴总成包括输入轴20和固定在输入轴20上的第一齿轮21，输入轴20通过轴承转动连接在壳体10内，第一齿轮21通过花键与输入轴20配合。中间轴总成包括中间轴30、第二齿轮32和第三齿轮31，第一齿轮21与第二齿轮32啮合，第一齿轮21与第二齿轮32的传动比在2-4，在本实施例中，第一齿轮21与第二齿轮32的传动比为3.95。中间轴30通过轴承转动连接在壳体10内，第二齿轮32和第三齿轮31均通过花键固定在中间轴30上。

输出轴总成包括第一输出轴50、第二输出轴40和转动连接在第一输出轴50上的主齿轮53，第一输出轴50、第二输出轴40位于同一轴线上，第一输出轴50、第二输出轴40均通过轴承转动连接在壳体10内。第三齿轮31与主齿轮53啮合，第三齿轮31与主齿轮53的传动比在3-5，在本实施例中，第三齿轮31与主齿轮53的传动比为4.316。第一齿轮21、第二齿轮32、第三齿轮31和主齿轮53均选用斜齿轮。第一输出轴50的左侧端伸出壳体10外，第一输出轴50上固定有位于壳体10外的第一输出法兰52；第二输出轴40的右侧端伸出壳体10外，第二输出轴40上固定有位于壳体10外的第二输出法兰42。

结合图5、图6所示，差速器总成包括第一太阳轮51、第二太阳轮41和3组行星齿轮结构，第一太阳轮51通过花键固定在第一输出轴50上，第二太阳轮41通过花键固定在第二输出轴40上，主齿轮53、第一太阳轮51和第二太阳轮41的转动中心位于同一轴线上。一组行星齿轮结构包括数量均为一个的第一行星齿轮轴70、第二行星齿轮轴80、第一行星齿轮71和第二行星齿轮81，第一行星齿轮71转动连接在第一行星齿轮轴70上，第二行星齿轮81转动连接在第二行星齿轮轴80；一组行星齿轮结构中的第一行星齿轮71与第二行星齿轮81啮合。主齿轮53上固定安装有行星架60，行星架60通过螺栓固定在主齿轮53上，第一行星齿轮轴70的一端焊接在主齿轮53上，第一行星齿轮轴70的另一端固定在行星架60；第二行星齿轮轴80的一端固定在主齿轮53上，第二行星齿轮轴80的另一端固定在行星架60。3个第一行星齿轮71均与第一太阳轮51啮合，3个第一行星齿轮71环绕第一太阳轮51均匀分布；3个第二行星齿轮81均与第二太阳轮41啮合，3个第二行星齿轮81环绕第二太阳轮41均匀分布。第一齿轮21、第二齿轮32、第三齿轮31和主齿轮53均为斜齿轮。主齿轮53上开有容置槽54，第一太阳轮51、第一行星齿轮轴70和第二行星齿轮轴80均位于容置槽54内，设置容置槽54能使差速器总成的布置更加紧凑。

本方案的集成式中置减速器主要用在新能源汽车上，驱使车轮转动。集成式中置减速器由电机为输入轴总成提供动力，减速器工作时，电机驱使输入轴20和输入轴20上的第一齿轮21转动，第一齿轮21通过第二齿轮32带动中间轴30和中间轴30上的第三齿轮31转动，而第三齿轮31驱使主齿轮53发生转动。主齿轮53转动的过程中带动第一行星齿轮轴70和第二行星齿轮轴80一同转动，第一行星齿轮轴70上的第一行星齿轮71带动第一太阳轮51转动，第一太阳轮51驱使第一输出轴50转动；与此同时，第二行星齿轮轴80上的第二行星齿轮81带动第二太阳轮41转动，第二太阳轮41驱使第二输出轴40转动。在本方案中，使一组行星齿轮结构中的第一行星齿轮71与第二行星齿轮81啮合，当第一输出轴50、第二输出轴40需要以不同的转速输出时，通过第一行星齿轮71、第二行星齿轮81的调节作用，能使第一输出轴50、第二输出轴40输出不同的转速。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。

Claims (10)

1.集成式中置减速器，其特征在于：包括壳体、输入轴总成、输出轴总成和差速器总成；输出轴总成包括均转动连接在壳体内的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴上转动连接有主齿轮，输入轴总成驱动主齿轮转动；差速器总成包括固定在第一输出轴上的第一太阳轮、固定在第二输出轴上的第二太阳轮和至少两组行星齿轮结构，主齿轮、第一太阳轮和第二太阳轮的转动中心位于同一轴线上；一组行星齿轮结构包括第一行星齿轮轴、第二行星齿轮轴、转动连接在第一行星齿轮轴上的第一行星齿轮和转动连接在第二行星齿轮轴上的第二行星齿轮，第一行星齿轮轴和第二行星齿轮轴均固定在主齿轮上；一组行星齿轮结构中的第一行星齿轮与第二行星齿轮啮合；第一行星齿轮均与第一太阳轮啮合，第二行星齿轮均与第二太阳轮啮合。

2.根据权利要求1所述的集成式中置减速器，其特征在于：还包括中间轴总成，中间轴总成包括转动连接在壳体内中间轴以及均固定在中间轴上的第二齿轮和第三齿轮；输入轴总成包括转动连接在壳体内的输入轴和固定在输入轴上的第一齿轮；第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与主齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的集成式中置减速器，其特征在于：行星齿轮结构设有3组，3个第一行星齿轮环绕第一太阳轮均匀分布；3个第二行星齿轮环绕第二太阳轮均匀分布。

4.根据权利要求3所述的集成式中置减速器，其特征在于：主齿轮上固定安装有行星架，第一行星齿轮轴的一端固定在主齿轮上，第一行星齿轮轴的另一端固定在行星架；第二行星齿轮轴的一端固定在主齿轮上，第二行星齿轮轴的另一端固定在行星架。

5.根据权利要求4所述的集成式中置减速器，其特征在于：主齿轮上开有容置槽，第一太阳轮、第一行星齿轮轴和第二行星齿轮轴均位于容置槽内。

6.根据权利要求5所述的集成式中置减速器，其特征在于：第一齿轮与第二齿轮的传动比在2-4；第三齿轮与主齿轮的传动比在3-5。

7.根据权利要求6所述的集成式中置减速器，其特征在于：第一齿轮与第二齿轮的传动比为3.95；第三齿轮与主齿轮的传动比为4.316。

8.根据权利要求7所述的集成式中置减速器，其特征在于：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和主齿轮均为斜齿轮。

9.根据权利要求1-8任一项所述的集成式中置减速器，其特征在于：第一输出轴上固定有位于壳体外的第一输出法兰，第二输出轴上固定有位于壳体外的第二输出法兰。

10.根据权利要求1-8任一项所述的集成式中置减速器，其特征在于：壳体包括前壳和后壳，前壳和后壳通过螺纹连接件固定为一体。

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