CN220375579U - 一种四向穿梭车正向行走车轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种四向穿梭车正向行走车轮，包括：内六角沉头螺钉、盖板、轴承一、隔套、轴承二、固定凸头、行走齿轮以及传动轮，所述内六角沉头螺钉右端安装有盖板，所述盖板右端安装有轴承一，所述轴承一右端安装有隔套，所述隔套右端安装有轴承二，所述轴承一、隔套以及轴承二内侧安装有固定凸头，所述固定凸头右端安装有行走齿轮，所述行走齿轮右端安装有传动轮，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过使用内六角沉头螺钉以及盖板，能够对轴承一、轴承二以及隔套与固定凸头快速拆卸，通过使用行走齿轮以及固定凸头，能够使行走齿轮受到外部动力带动传动轮运转。

Description

一种四向穿梭车正向行走车轮

技术领域

本实用新型属于穿梭机技术领域，涉及一种四向穿梭车正向行走车轮。

背景技术

中国专利CN212402312U（一种四向穿梭车的车轮提升机构）中，包括机架，所述机架上设有提升电机，提升电机的输出端设有第一链轮，机架上可转动设有转轴，转轴上设有第二链轮和凸轮，第一链轮和第二链轮之间链传动，所述机架上还设有四个导向轴，四个所述导向轴外侧分别套设一个轴套。

上述装置四个轴套两两之间分别通过一个车轮安装板固定连接，凸轮顶部与车轮安装板抵接，车轮安装于车轮安装板上，其结构简单，不需要液压站也可以实现车轮提升，占用空间小，且噪声小，使用方便，综上所述，上述装置的正主动轮系采用的链轮的设计作为驱动，这样的设计需要更多配合链轮，但是多组链轮过于复杂且不适合大批量的生产转配，从而增加生产成本、维修成本，且维修拆卸不便，降低了工作人员的维修效率，因此，现在亟需一种四向穿梭车正向行走车轮来解决以上的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种四向穿梭车正向行走车轮，解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下的技术方案实现：一种四向穿梭车正向行走车轮，包括：内六角沉头螺钉、盖板、轴承一、隔套、轴承二、固定凸头、行走齿轮以及传动轮，所述内六角沉头螺钉右端安装有盖板；

所述盖板右端安装有轴承一，所述轴承一右端安装有隔套，所述隔套右端安装有轴承二，所述轴承一、隔套以及轴承二内侧安装有固定凸头；

所述固定凸头右端安装有行走齿轮，所述行走齿轮右端安装有传动轮。

作为一优选的实施方式，所述盖板左侧内部以及固定凸头左侧内部开设有连接槽，所述内六角沉头螺钉贯穿盖板与固定凸头内部的连接槽连接。

作为一优选的实施方式，所述轴承一与轴承二规格相同，且所述轴承一左右两侧内部均开设有内凹式卡槽，且所述盖板与轴承一左侧的内凹式卡槽相互嵌合，能够使轴承一与盖板之间内嵌活动安装。

作为一优选的实施方式，所述轴承一右侧的内凹式卡槽与轴承二左侧的内凹式卡槽均与隔套连接固定，所述隔套内径与轴承一以及轴承二内径长度一致，能够使隔套连接轴承一与轴承二合并使用。

作为一优选的实施方式，所述固定凸头与行走齿轮连接固定，所述行走齿轮外侧安装有主动齿轮，且所述主动齿轮与外部Y2伺服电机动力连接。

作为一优选的实施方式，所述行走齿轮内部开设有内螺槽，所述行走齿轮右端安装有连接卡头，所述传动轮内部开设有内螺槽，所述行走齿轮与传动轮之间通过紧固螺栓连接固定。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过使用内六角沉头螺钉以及盖板，能够对轴承一、轴承二以及隔套与固定凸头快速拆卸，通过使用行走齿轮以及固定凸头，能够使行走齿轮受到外部动力带动传动轮运转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种四向穿梭车正向行走车轮的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型一种四向穿梭车正向行走车轮拼接完成后的结构示意图；

图3为本实用新型一种四向穿梭车正向行走车轮的正视结构图；

图中：1-内六角沉头螺钉、2-盖板、3-轴承一、4-隔套、5-轴承二、6-固定凸头、7-行走齿轮、8-传动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，一种四向穿梭车正向行走车轮，包括：内六角沉头螺钉1、盖板2、轴承一3、隔套4、轴承二5、固定凸头6、行走齿轮7以及传动轮8，内六角沉头螺钉1右端安装有盖板2；

盖板2右端安装有轴承一3，轴承一3右端安装有隔套4，隔套4右端安装有轴承二5，轴承一3、隔套4以及轴承二5内侧安装有固定凸头6；

固定凸头6右端安装有行走齿轮7，行走齿轮7右端安装有传动轮8。

盖板2左侧内部以及固定凸头6左侧内部开设有连接槽，内六角沉头螺钉1贯穿盖板2与固定凸头6内部的连接槽连接。

轴承一3与轴承二5规格相同，且轴承一3左右两侧内部均开设有内凹式卡槽，且盖板2与轴承一3左侧的内凹式卡槽相互嵌合，能够使轴承一3与盖板2之间内嵌活动安装。

轴承一3右侧的内凹式卡槽与轴承二5左侧的内凹式卡槽均与隔套4连接固定，隔套4内径与轴承一3以及轴承二5内径长度一致，能够使隔套4连接轴承一3与轴承二5合并使用。

固定凸头6与行走齿轮7连接固定，行走齿轮7外侧安装有主动齿轮，且主动齿轮与外部Y2伺服电机动力连接，能够通过外部动力带动行走齿轮7旋转。

行走齿轮7内部开设有内螺槽，行走齿轮7右端安装有连接卡头，传动轮8内部开设有内螺槽，行走齿轮7与传动轮8之间通过紧固螺栓连接固定。

作为本实用新型的第一个实施例：为了解决正主动轮系采用的链轮的设计作为驱动，这样的设计需要更多配合链轮，但是多组链轮过于复杂且不适合大批量的生产转配，从而增加生产成本、维修成本，且维修拆卸不便，降低了工作人员维修效率的问题，当工作人员需要将本正向行走车轮进行拆卸时，首先使用内六角扳手将内六角沉头螺钉1取出，并使盖板2与轴承一3以及固定凸头6分离，随后将轴承一3、轴承二5以及隔套4取出，最后将行走齿轮7与传动轮8之间的紧固螺栓取出，即可完成行走齿轮7与传动轮8的拆卸。

作为本实用新型的第二个实施例：基于上市实施例中阐述，进一步地，由于行走齿轮7外侧安装有主动齿轮，且主动齿轮与外部Y2伺服电机动力连接，其主动齿轮与行走齿轮7为啮合连接，相比于链式传动承载力更强，更加稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四向穿梭车正向行走车轮，包括：内六角沉头螺钉（1）、盖板（2）以及传动轮（8），其特征在于：所述内六角沉头螺钉（1）右端安装有盖板（2）；

所述盖板（2）右端安装有轴承一（3），所述轴承一（3）右端安装有隔套（4），所述隔套（4）右端安装有轴承二（5），所述轴承一（3）、隔套（4）以及轴承二（5）内侧安装有固定凸头（6）；

所述固定凸头（6）右端安装有行走齿轮（7），所述行走齿轮（7）右端安装有传动轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车正向行走车轮，其特征在于：所述盖板（2）左侧内部以及固定凸头（6）左侧内部开设有连接槽，所述内六角沉头螺钉（1）贯穿盖板（2）与固定凸头（6）内部的连接槽连接。

3.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车正向行走车轮，其特征在于：所述轴承一（3）与轴承二（5）规格相同，且所述轴承一（3）左右两侧内部均开设有内凹式卡槽，且所述盖板（2）与轴承一（3）左侧的内凹式卡槽相互嵌合。

4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭车正向行走车轮，其特征在于：所述轴承一（3）右侧的内凹式卡槽与轴承二（5）左侧的内凹式卡槽均与隔套（4）连接固定，所述隔套（4）内径与轴承一（3）以及轴承二（5）内径长度一致。

5.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车正向行走车轮，其特征在于：所述固定凸头（6）与行走齿轮（7）连接固定，所述行走齿轮（7）外侧安装有主动齿轮，且所述主动齿轮与外部Y2伺服电机动力连接。

6.根据权利要求5所述的一种四向穿梭车正向行走车轮，其特征在于：所述行走齿轮（7）内部开设有内螺槽，所述行走齿轮（7）右端安装有连接卡头，所述传动轮（8）内部开设有内螺槽，所述行走齿轮（7）与传动轮（8）之间通过紧固螺栓连接固定。