CN219618741U - 一种印刷品色差自动测量装置 - Google Patents

Abstract

一种印刷品色差自动测量装置，包括机架、颜色检测装置、待检测平台、检测平台、颜色检测装置安装座和控制电路；机架上设有能够将待检测平台上的印刷品转移至检测平台上的印刷品取放机械手；颜色检测装置安装座处于检测平台的上方，颜色检测装置安装在颜色检测装置安装座上，机架上设有颜色检测装置安装座位置切换机构；印刷品取放机械手、颜色检测装置安装座位置切换机构分别与控制电路相应的输出端电连接，颜色检测装置与控制电路相应的输入输出端电连接。本实用新型的印刷品色差自动测量装置能够自动将待检测平台上的印刷品转移至检测平台上，并自动实现一大张印刷品中多个包装盒单元的色差测量，有利于提高检测的速度和准确率。

Description

一种印刷品色差自动测量装置

技术领域

本实用新型涉及印刷品质量检测设备，具体涉及一种印刷品色差自动测量装置。

背景技术

在数字经济和智能制造的推动下，叠加人工成本的上升，快速而准确地对产品质量进行把控，成为企业的首要任务，印刷企业（如烟包印刷企业等）也不例外。

烟包（即用于制作香烟包装盒的印刷品）的印刷大部分是实地印刷，对颜色要求相当严格，因此就需要操作人员不停地测量印刷品的色差值。烟包印刷中，通常多个（如15-21个）包装盒单元合并在一大张纸上印刷，即一大张印刷品包含多个包装盒单元，而在测量时每个包装盒单元都需要单独测量，同时每个包装盒单元需要分别测量多个（如3个）位置点，这样，每一大张印刷品需要测量很多次（如45-63次），而且通常每种印刷品每小时需要测量一次，并记录检测数据，因此测量工作量相当大。目前在印刷品色差值的测量中，大部分印刷厂家都是采用人工检测的方式，操作人员劳动强度大，工作效率较低，且容易出现错误。

随着机器视觉技术的快速发展，使用机器视觉自动检测设备来代替人工检测，成为印刷质量检测领域的发展方向。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种印刷品色差自动测量装置，这种印刷品色差自动测量装置能够自动实现一大张印刷品中多个包装盒单元的色差值测量，且有利于提高检测的速度和准确率。采用的技术方案如下：

一种印刷品色差自动测量装置，包括颜色检测装置，其特征在于还包括机架、待检测平台、检测平台、颜色检测装置安装座和控制电路；待检测平台和检测平台均安装在机架上；机架上设有能够将待检测平台上的印刷品转移至检测平台上的印刷品取放机械手；颜色检测装置安装座处于检测平台的上方，颜色检测装置安装在颜色检测装置安装座上，机架上设有能够驱动颜色检测装置安装座横向平移及纵向平移的颜色检测装置安装座位置切换机构；印刷品取放机械手、颜色检测装置安装座位置切换机构分别与控制电路相应的输出端电连接，颜色检测装置与控制电路相应的输入输出端电连接。

上述印刷品色差自动测量装置工作时，控制电路发出控制信号使印刷品取放机械手动作，印刷品取放机械手将待检测平台上最上面的印刷品取出并放置到检测平台的预定位置上。随后控制电路发出控制信号使颜色检测装置安装座位置切换机构动作，颜色检测装置安装座位置切换机构使颜色检测装置安装座及颜色检测装置移动至印刷品上某个包装盒单元的正上方；随后控制电路发出控制信号给颜色检测装置，颜色检测装置对该包装盒单元上相应的检测位置点进行颜色检测，并将检测结果传输给控制电路；随后颜色检测装置安装座位置切换机构使颜色检测装置安装座及颜色检测装置移动至下一个包装盒单元的正上方，再由颜色检测装置对该包装盒单元上相应的检测位置点进行颜色检测；如此循环，直至完成印刷品上所有检测位置点的颜色检测。包装盒单元上各检测位置点的位置信息，可预设在控制电路中，控制电路据此控制颜色检测装置安装座位置切换机构的动作，将颜色检测装置依序移动至各检测位置点；颜色检测装置对该包装盒单元上相应的检测位置点进行颜色检测后，将颜色检测数值传输给控制电路，由控制电路将颜色检测数值与颜色标准值进行比较，判断检测位置点的颜色是否符合要求。在此基础上，控制电路可根据检测结果做进一步处理，例如：（1）根据颜色检测数值画出曲线，并通过显示装置显示；（2）当检测位置点的颜色不符合要求时，发出报警信号（可通过报警装置发出声、光等发出报警信号，提醒工作人员），或通过企业微信、电子邮件、短信等形式通知需要知情人。

通常，待检测平台处在检测平台一侧。

优选方案中，上述印刷品色差自动测量装置还包括工业相机，工业相机处在检测平台的上方，工业相机与控制电路相应的输入端电连接。工业相机用于对印刷品进行拍照和识别，例如产品类型的识别。通常，印刷品上的包装盒单元按多行多列的方式排列，在印刷品的边沿部位留有余边，余边上可印刷有印刷品类型二维码，不同类型印刷品的印刷品类型二维码不同。上述控制电路中储存有各种类型印刷品的检测方案，检测方案包含印刷品上各检测位置点的位置信息及颜色标准值，各种类型印刷品的检测方案通常有所不同（例如检测位置点的位置不同，检测位置点的颜色标准值不同）。印刷品取放机械手将待检测平台上最上面的印刷品放置到检测平台的预定位置上之后，工业相机对印刷品拍照，识别印刷品上的印刷品类型二维码，并将信息传输给控制电路，由控制电路识别印刷品类型后，调出相应的检测方案，并控制颜色检测装置安装座位置切换机构及颜色检测装置按检测方案进行移动和检测。上述工业相机可安装在机架上或颜色检测装置安装座上。

一种具体方案中，上述颜色检测装置安装座位置切换机构包括横向平移机构和纵向平移机构；纵向平移机构包括纵向平移支座、纵向螺杆、纵向平移电机和两个纵向导轨，纵向螺杆和两个纵向导轨均沿前后方向设置，两个纵向导轨安装在机架上分别处于检测平台两侧，纵向螺杆可转动安装在机架上并且处于检测平台左侧或右侧，纵向平移支座两端分别与两个纵向导轨滑动配合，纵向平移支座上设有与纵向螺杆螺纹配合的螺孔或螺母，纵向平移电机安装在机架上，纵向平移电机的动力输出轴与纵向螺杆一端传动连接；横向平移机构包括横向螺杆、横向平移电机和横向导轨，横向螺杆和横向导轨均沿左右方向设置，横向螺杆可转动安装在纵向平移支座上，横向导轨安装在纵向平移支座上，所述颜色检测装置安装座与横向导轨滑动配合，所述颜色检测装置安装座上设有与横向螺杆螺纹配合的螺孔或螺母，横向平移电机安装在纵向平移支座上，横向平移电机的动力输出轴与横向螺杆一端传动连接；纵向平移电机、横向平移电机分别与控制电路相应的输出端电连接。上述纵向螺杆和两个纵向导轨的前端可延伸至检测平台的前方，或者纵向螺杆和两个纵向导轨的后端延伸至检测平台的后方，从而使横向平移机构、颜色检测装置安装座及颜色检测装置能够移动至检测平台的前侧或后侧，以免影响检测平台上印刷品的取放。纵向螺杆可设有两个，两个纵向螺杆分别处于检测平台左右两侧。此外，上述横向平移机构也可采用横向设置的同步带（由伺服电机驱动），纵向平移机构也可采用纵向设置的同步带（由伺服电机驱动）。

一种具体方案中，上述印刷品取放机械手包括平移座、吸盘架和多个吸盘，各吸盘设于吸盘架上，机架上设有能够驱动平移座在待检测平台与检测平台之间平移的平移机构，平移座上设有能够驱动吸盘架升降的升降机构；平移机构、升降机构与控制电路相应的输出端电连接。平移机构能够带动平移座、升降机构、吸盘架和各吸盘一起平移一定距离，升降机构能够带动吸盘架和各吸盘一起上升或下降一定高度。吸盘可吸取或者释放印刷品，通过平移机构和升降机构的组合，可改变各吸盘的位置，实现印刷品的取放。上述印刷品取放机械手中的平移机构、升降机构可采用常规结构。例如，平移机构包括直线导轨、平移滑块和平移气缸，直线导轨固定安装在机架上且为前后走向，平移滑块安装在直线导轨上且与直线导轨滑动配合，所述平移座与平移滑块连接；平移气缸与直线导轨相互平行，平移气缸的缸体与机架固定连接，平移气缸的活塞杆与平移座连接。平移机构也可包括平移电机，平移电机的动力输出轴通过连杆机构或螺纹传动机构（螺纹传动机构由相啮合的螺杆、螺母组成）等传动机构，驱动平移座及其上的升降机构、吸盘架和各吸盘一起向前平移或向后平移一定距离。上述升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸体固定安装在所述平移座上，升降气缸的活塞杆朝下并与所述吸盘架连接。升降机构也可包括升降电机，升降电机的动力输出轴通过连杆机构或螺纹传动机构（螺纹传动机构由相啮合的螺杆、螺母组成）等传动机构，驱动吸盘架和各吸盘一起上升或下降一定高度。

另一种优选方案中，上述印刷品取放机械手包括升降座、平移座、吸盘架和多个吸盘，各吸盘设于吸盘架上，吸盘架与平移座连接，机架上设有能够驱动升降座升降的升降机构，升降座上设有能够驱动平移座在待检测平台与检测平台之间平移的平移机构；升降机构、平移机构与控制电路相应的输出端电连接。升降机构可带动升降座、平移机构、平移座、吸盘架和各吸盘一起上升或下降一定高度，平移机构可带动平移座、吸盘架和各吸盘一起平移一定距离。吸盘可吸取或者释放印刷品，通过平移机构和升降机构的组合，可改变各吸盘的位置，实现印刷品的取放。

优选方案中，上述检测平台的前边沿上设有前定位结构，机架上设有后推动机构，后推动机构处在检测平台的后侧；检测平台的左右两侧分别设有侧向定位结构和侧向推动机构（可以侧向定位结构在左、侧向推动机构在右；也可以侧向定位结构在右、侧向推动机构在左），侧向定位结构设于检测平台左边沿或右边沿上，侧向推动机构设于机架上并处在检测平台的右侧或左侧。印刷品取放机械手将待检测平台上最上面的印刷品取出并放置到检测平台的预定位置上之后，在印刷品位置略有偏差的情况下，后推动机构和侧向推动机构动作，后推动机构和侧向推动机构分别对印刷品的后边缘和一侧边缘施加作用力，并利用前定位结构和侧向定位结构分别对印刷品的前边缘和另一侧边缘进行定位，从而使印刷品处在准确位置上。

一种更优选方案中，上述前定位结构包括用于检测印刷品前边沿位置的前传感器，前传感器设于检测平台前侧边沿上；侧向定位结构包括用于检测印刷品相应侧边沿位置的侧向传感器，侧向传感器设于检测平台相应侧边沿上；前传感器、侧向传感器分别与控制电路相应的输入端电连接。这种情况下，当前传感器检测到印刷品前边缘到达预定位置时，控制电路发出控制信号使后推动机构暂停动作；当侧向传感器检测到印刷品相应侧边缘到达预定位置时，控制电路发出控制信号使侧向推动机构暂停动作。

另一种更优选方案中，上述前定位结构包括设于检测平台前侧边沿上的前限位条或者多个前限位块；侧向定位结构包括设于检测平台相应侧边沿上的侧向限位条或者多个侧向限位块。这种情况下，在后推动机构和侧向推动机构共同推动下，印刷品前边缘与前限位条或者多个前限位块接触，印刷品一侧边缘与侧向限位条或者多个侧向限位块接触，从而使印刷品处在准确位置上。

更优选方案中，上述后推动机构包括后推纸部件以及能够驱动后推纸部件前后平移的后推纸部件平移机构，后推纸部件平移机构与控制电路相应的输出端电连接。后推纸部件平移机构可采用常规的平移机构，例如：在前定位结构采用前限位条或者前限位块的情况下，优选后推纸部件平移机构包括沿前后方向设置的平移气缸，平移气缸的缸体安装在机架上，平移气缸的活塞杆朝前并与后推纸部件连接（需要根据纸张尺寸调节好平移气缸活塞杆的行程），在此基础上还可在后推纸部件上设置前后走向的导杆，机架上设有导套，导杆处于导套中；或者，在前定位结构采用前传感器的情况下，优选后推纸部件平移机构包括平移电机（通常采用伺服电机）、螺母和前后走向的水平螺杆，水平螺杆前端与后推纸部件连接，螺母可转动安装在机架上并且与平移电机的动力输出轴传动连接。

更优选方案中，上述侧向推动机构包括侧向推纸部件以及能够驱动侧向推纸部件左右平移的侧向推纸部件平移机构，侧向推纸部件平移机构与控制电路相应的输出端电连接。侧向推纸部件平移机构可采用常规的平移机构，例如：在侧向定位结构采用侧向限位条或者侧向限位块的情况下，侧向推纸部件平移机构包括沿左右方向设置的平移气缸，平移气缸的缸体安装在机架上，平移气缸的活塞杆与侧向推纸部件连接（需要根据纸张尺寸调节好平移气缸活塞杆的行程），在此基础上还可在侧向推纸部件上设置左右走向的导杆，机架上设有导套，导杆处于导套中；或者，在侧向定位结构采用侧向传感器的情况下，侧向推纸部件平移机构包括平移电机（通常采用伺服电机）、螺母和左右走向的水平螺杆，水平螺杆一端与侧向推纸部件连接，螺母可转动安装在机架上并且与平移电机的动力输出轴传动连接。

一种具体方案中，上述检测平台上设有前后走向的第一条形孔，后推纸部件处在检测平台下侧，后推纸部件顶部设有后推纸凸起部，后推纸凸起部处在第一条形孔中，并且后推纸凸起部顶端高于检测平台的上表面；检测平台上设有左右走向的第二条形孔，侧向推纸部件处在检测平台下侧，侧向推纸部件顶部设有侧向推纸凸起部，侧向推纸凸起部处在第二条形孔中，并且侧向推纸凸起部顶端高于检测平台的上表面。

另一种具体方案中，上述后推纸部件、侧向推纸部件可采用推板，推板的下边沿紧贴检测平台的上表面。

优选方案中，上述检测平台的上表面上设有多个吸气孔，检测平台的下方设有吸气室，各吸气孔均与吸气室的腔体连通，吸气室的腔体与一吸气装置连通。印刷品处在检测平台的预定位置上之后，启动吸气装置抽取吸气室腔体中的空气，在各吸气孔处形成负压，使印刷品紧贴在检测平台的上表面上，可防止测量过程中印刷品错位，并可使印刷品保持平整。上述吸气室可分隔成多个腔体，各腔体分别对应一部分吸气孔，每个腔体分别通过一通气管与吸气装置连通，各通气管上分别设有一开关阀（根据纸张大小，开启相应的开关阀，使吸气装置对相应的腔体抽气，在纸张对应区域的各吸气孔处形成负压）。

优选方案中，上述印刷品色差自动测量装置还包括收纸台，收纸台处在检测平台一侧。可设置第二印刷品取放机械手，将已完成测量的印刷品从检测平台上移开，并放置到收纸台上。第二印刷品取放机械手的结构可参照上述印刷品取放机械手。

本实用新型的印刷品色差自动测量装置能够自动将待检测平台上的印刷品转移至检测平台上，并自动实现一大张印刷品中多个包装盒单元的色差测量，有利于提高检测的速度和准确率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图（俯视方向，未画出印刷品取放机械手）；

图2是本实用新型优选实施例中印刷品取放机械手的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例中吸气结构（吸气孔、吸气室、吸气装置等）的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例中一种印刷品的检测位置点分布平面图。

具体实施方式

如图1所示，这种印刷品色差自动测量装置包括机架1、颜色检测装置2、待检测平台3、检测平台4、颜色检测装置安装座5和控制电路；待检测平台3和检测平台4均安装在机架1上；机架1上设有能够将待检测平台3上的印刷品转移至检测平台4上的印刷品取放机械手6；颜色检测装置安装座5处于检测平台4的上方，颜色检测装置2安装在颜色检测装置安装座5上，机架1上设有能够驱动颜色检测装置安装座5横向平移及纵向平移的颜色检测装置安装座位置切换机构8；印刷品取放机械手6、颜色检测装置安装座位置切换机构8分别与控制电路相应的输出端电连接，颜色检测装置2与控制电路相应的输入输出端电连接。待检测平台3处在检测平台4一侧（如后侧）。

本实施例的印刷品色差自动测量装置还包括工业相机7，工业相机7处在检测平台4的上方，工业相机7与控制电路相应的输入端电连接。工业相机7用于对印刷品进行拍照和识别，例如产品类型的识别。工业相机7安装在机架1上。

本实施例中，颜色检测装置安装座位置切换机构8包括横向平移机构和纵向平移机构；纵向平移机构包括纵向平移支座81、纵向螺杆82（纵向螺杆设有两个，两个纵向螺杆分别处于检测平台左右两侧）、纵向平移电机83和两个纵向导轨84，纵向螺杆82和两个纵向导轨84均沿前后方向设置，两个纵向导轨84安装在机架1上分别处于检测平台4两侧，纵向螺杆82可转动安装在机架1上，纵向平移支座81两端分别与两个纵向导轨84滑动配合，纵向平移支座81上设有与纵向螺杆82螺纹配合的螺母85，纵向平移电机83安装在机架1上，纵向平移电机83的动力输出轴与纵向螺杆82一端传动连接；横向平移机构包括横向螺杆86、横向平移电机87和横向导轨88，横向螺杆86和横向导轨88均沿左右方向设置，横向螺杆86可转动安装在纵向平移支座81上，横向导轨88安装在纵向平移支座81上，颜色检测装置安装座5与横向导轨88滑动配合，颜色检测装置安装座5上设有与横向螺杆86螺纹配合的螺孔，横向平移电机87安装在纵向平移支座81上，横向平移电机87的动力输出轴与横向螺杆86一端传动连接；纵向平移电机83、横向平移电机87分别与控制电路相应的输出端电连接。两个纵向螺杆82和两个纵向导轨84的前端延伸至检测平台4的前方，从而使横向平移机构、颜色检测装置安装座5及颜色检测装置4能够移动至检测平台4的前侧，以免影响检测平台4上印刷品的取放。

参考图2，本实施例中，印刷品取放机械手6包括平移座61、吸盘架62和多个吸盘63，各吸盘63设于吸盘架62上，机架1上设有能够驱动平移座61在待检测平台3与检测平台4之间平移的平移机构，平移座61上设有能够驱动吸盘架62升降的升降机构；平移机构、升降机构与控制电路相应的输出端电连接。平移机构能够带动平移座61、升降机构、吸盘架62和各吸盘63一起平移一定距离，升降机构能够带动吸盘架62和各吸盘63一起上升或下降一定高度。吸盘63可吸取或者释放印刷品，通过平移机构和升降机构的组合，可改变各吸盘63的位置，实现印刷品的取放。印刷品取放机械手中的平移机构、升降机构可采用常规结构，例如，平移机构包括无杆气缸64，无杆气缸64固定安装在机架1上且为前后走向，平移座61与无杆气缸64的滑块连接；升降机构包括升降气缸65，升降气缸65的缸体固定安装在平移座61上，升降气缸65的活塞杆朝下并与吸盘架63连接。

检测平台4的前边沿上设有前定位结构，机架上设有后推动机构，后推动机构处在检测平台的后侧；检测平台的左右两侧分别设有侧向定位结构和侧向推动机构，侧向定位结构设于检测平台4的左边沿上，侧向推动机构设于机架上并处在检测平台的右侧。印刷品取放机械手6将待检测平台3上最上面的印刷品取出并放置到检测平台4的预定位置上之后，在印刷品位置略有偏差的情况下，后推动机构和侧向推动机构动作，后推动机构和侧向推动机构分别对印刷品的后边缘和右侧边缘施加作用力，并利用前定位结构和侧向定位结构分别对印刷品的前边缘和左侧边缘进行定位，从而使印刷品处在准确位置上。

本实施例中，前定位结构包括设于检测平台4前侧边沿上的前限位条9；侧向定位结构包括设于检测平台4左侧边沿上的多个侧向限位块10；在后推动机构和侧向推动机构共同推动下，印刷品前边缘与前限位条9接触，印刷品左侧边缘与各侧向限位块10接触，从而使印刷品处在准确位置上。后推动机构包括后推纸部件11以及能够驱动后推纸部件11前后平移的后推纸部件平移机构，后推纸部件平移机构与控制电路相应的输出端电连接；本实施例中后推纸部件平移机构包括沿前后方向设置的平移气缸12，平移气缸12的缸体安装在机架1上，平移气缸12的活塞杆朝前并与后推纸部件11连接（需要根据纸张尺寸调节好平移气缸12活塞杆的行程），在此基础上还可在后推纸部件上设置前后走向的导杆，机架上设有导套，导杆处于导套中。侧向推动机构包括侧向推纸部件13以及能够驱动侧向推纸部件13左右平移的侧向推纸部件平移机构，侧向推纸部件平移机构与控制电路相应的输出端电连接；本实施例中侧向推纸部件平移机构包括沿左右方向设置的平移气缸14，平移气缸14的缸体安装在机架1上，平移气缸14的活塞杆与侧向推纸部件连接（需要根据纸张尺寸调节好平移气缸活塞杆的行程），在此基础上还可在侧向推纸部件上设置左右走向的导杆，机架上设有导套，导杆处于导套中。检测平台4上设有前后走向的第一条形孔15，后推纸部件11处在检测平台4下侧，后推纸部件11顶部设有后推纸凸起部111，后推纸凸起部111处在第一条形孔15中（本实施例中后推纸凸起部111、第一条形孔15分别设有两个，且一一对应配合），并且后推纸凸起部111顶端高于检测平台4的上表面；检测平台4上设有左右走向的第二条形孔16，侧向推纸部件13处在检测平台4下侧，侧向推纸部件13顶部设有侧向推纸凸起部131，侧向推纸凸起部131处在第二条形孔16中（本实施例中侧向推纸凸起部131、第二条形孔16分别设有两个，且一一对应配合），并且侧向推纸凸起部161顶端高于检测平台4的上表面。

参考图3，检测平台4的上表面上设有多个吸气孔17，检测平台4的下方设有吸气室18，各吸气孔17均与吸气室18的腔体连通，吸气室18的腔体与吸气装置19连通。印刷品处在检测平台4的预定位置上之后，启动吸气装置19抽取吸气室18腔体中的空气，在各吸气孔17处形成负压，使印刷品紧贴在检测平台4的上表面上，可防止测量过程中印刷品错位，并可使印刷品保持平整。吸气室可分隔成多个腔体（例如两个，分别为腔体181、182），腔体181、182分别对应一部分吸气孔17，腔体181、182分别通过通气管201、202与吸气装置19连通，通气管201、202上分别设有开关阀211、212（根据纸张大小，开启相应的开关阀，使吸气装置对相应的腔体抽气，在纸张对应区域的各吸气孔处形成负压）。

此外，上述印刷品色差自动测量装置还可包括收纸台，收纸台处在检测平台一侧。可设置第二印刷品取放机械手，将已完成测量的印刷品从检测平台上移开，并放置到收纸台上。

下面简述一下本印刷品色差自动测量装置的工作原理：

参考图4，印刷品22上的包装盒单元221按多行多列（如5行3列）的方式排列，在印刷品22的边沿部位留有余边222，余边222上印刷有印刷品类型二维码223，不同类型印刷品的印刷品类型二维码不同。控制电路中储存有各种类型印刷品的检测方案，检测方案包含印刷品上各检测位置点的位置信息及颜色标准值，各种类型印刷品的检测方案通常有所不同（例如检测位置点的位置不同，检测位置点的颜色标准值不同）。例如，图4所示的印刷品中，每个包装盒单元221有A、B、C三个检测位置点。

本印刷品色差自动测量装置工作时，控制电路发出控制信号使印刷品取放机械手6动作，印刷品取放机械手6将待检测平台3上最上面的印刷品22取出并放置到检测平台4的预定位置上，后推动机构和侧向推动机构动作校准印刷品22的位置；随后，工业相机7对印刷品22拍照，识别印刷品22上的印刷品类型二维码223，并将信息传输给控制电路，由控制电路识别印刷品类型后，调出相应的检测方案；随后控制电路发出控制信号使颜色检测装置安装座位置切换机构8动作（根据检测方案，控制电路控制颜色检测装置安装座位置切换机构动作，使颜色检测装置5按预定路线移动），颜色检测装置安装座位置切换机构8使颜色检测装置安装座2及颜色检测装置5移动至印刷品上某个包装盒单元221的正上方；随后控制电路发出控制信号给颜色检测装置2，颜色检测装置2对该包装盒单元221上相应的检测位置点进行颜色检测，并将检测结果传输给控制电路；随后颜色检测装置安装座位置切换机构8使颜色检测装置安装座5及颜色检测装置2移动至下一个包装盒单元221的正上方，再由颜色检测装置2对该包装盒单元221上相应的检测位置点进行颜色检测；如此循环，直至完成印刷品上所有检测位置点的颜色检测。颜色检测装置2对该包装盒单元221上相应的检测位置点进行颜色检测后，将颜色检测数值传输给控制电路，由控制电路将颜色检测数值与颜色标准值进行比较，判断检测位置点的颜色是否符合要求。

其他实施方案中，印刷品取放机械手也可包括升降座、平移座、吸盘架和多个吸盘，各吸盘设于吸盘架上，吸盘架与平移座连接，机架上设有能够驱动升降座升降的升降机构，升降座上设有能够驱动平移座在待检测平台与检测平台之间平移的平移机构；升降机构、平移机构与控制电路相应的输出端电连接。升降机构可带动升降座、平移机构、平移座、吸盘架和各吸盘一起上升或下降一定高度，平移机构可带动平移座、吸盘架和各吸盘一起平移一定距离。吸盘可吸取或者释放印刷品，通过平移机构和升降机构的组合，可改变各吸盘的位置，实现印刷品的取放。

其他实施方案中，也可以前定位结构包括用于检测印刷品前边沿位置的前传感器，前传感器设于检测平台前侧边沿上；侧向定位结构包括用于检测印刷品相应侧边沿位置的侧向传感器，侧向传感器设于检测平台相应侧边沿上；前传感器、侧向传感器分别与控制电路相应的输入端电连接。这种情况下，当前传感器检测到印刷品前边缘到达预定位置时，控制电路发出控制信号使后推动机构暂停动作；当侧向传感器检测到印刷品相应侧边缘到达预定位置时，控制电路发出控制信号使侧向推动机构暂停动作。

其他实施方案中，后推纸部件、侧向推纸部件也可采用推板，推板的下边沿紧贴检测平台的上表面。

Claims (10)

1.一种印刷品色差自动测量装置，包括颜色检测装置，其特征在于还包括机架、待检测平台、检测平台、颜色检测装置安装座和控制电路；待检测平台和检测平台均安装在机架上；机架上设有能够将待检测平台上的印刷品转移至检测平台上的印刷品取放机械手；颜色检测装置安装座处于检测平台的上方，颜色检测装置安装在颜色检测装置安装座上，机架上设有能够驱动颜色检测装置安装座横向平移及纵向平移的颜色检测装置安装座位置切换机构；印刷品取放机械手、颜色检测装置安装座位置切换机构分别与控制电路相应的输出端电连接，颜色检测装置与控制电路相应的输入输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的印刷品色差自动测量装置，其特征是：所述印刷品色差自动测量装置还包括工业相机，工业相机处在检测平台的上方，工业相机与控制电路相应的输入端电连接。

3.根据权利要求1或2所述的印刷品色差自动测量装置，其特征是：所述颜色检测装置安装座位置切换机构包括横向平移机构和纵向平移机构；纵向平移机构包括纵向平移支座、纵向螺杆、纵向平移电机和两个纵向导轨，纵向螺杆和两个纵向导轨均沿前后方向设置，两个纵向导轨安装在机架上分别处于检测平台两侧，纵向螺杆可转动安装在机架上并且处于检测平台左侧或右侧，纵向平移支座两端分别与两个纵向导轨滑动配合，纵向平移支座上设有与纵向螺杆螺纹配合的螺孔或螺母，纵向平移电机安装在机架上，纵向平移电机的动力输出轴与纵向螺杆一端传动连接；横向平移机构包括横向螺杆、横向平移电机和横向导轨，横向螺杆和横向导轨均沿左右方向设置，横向螺杆可转动安装在纵向平移支座上，横向导轨安装在纵向平移支座上，所述颜色检测装置安装座与横向导轨滑动配合，所述颜色检测装置安装座上设有与横向螺杆螺纹配合的螺孔或螺母，横向平移电机安装在纵向平移支座上，横向平移电机的动力输出轴与横向螺杆一端传动连接；纵向平移电机、横向平移电机分别与控制电路相应的输出端电连接。

4.根据权利要求1或2所述的印刷品色差自动测量装置，其特征是：所述印刷品取放机械手包括平移座、吸盘架和多个吸盘，各吸盘设于吸盘架上，机架上设有能够驱动平移座在待检测平台与检测平台之间平移的平移机构，平移座上设有能够驱动吸盘架升降的升降机构；平移机构、升降机构与控制电路相应的输出端电连接。

5.根据权利要求1或2所述的印刷品色差自动测量装置，其特征是：所述印刷品取放机械手包括升降座、平移座、吸盘架和多个吸盘，各吸盘设于吸盘架上，吸盘架与平移座连接，机架上设有能够驱动升降座升降的升降机构，升降座上设有能够驱动平移座在待检测平台与检测平台之间平移的平移机构；升降机构、平移机构与控制电路相应的输出端电连接。

6.根据权利要求1或2所述的印刷品色差自动测量装置，其特征是：所述检测平台的前边沿上设有前定位结构，机架上设有后推动机构，后推动机构处在检测平台的后侧；检测平台的左右两侧分别设有侧向定位结构和侧向推动机构，侧向定位结构设于检测平台左边沿或右边沿上，侧向推动机构设于机架上并处在检测平台的右侧或左侧。

7.根据权利要求6所述的印刷品色差自动测量装置，其特征是：所述前定位结构包括用于检测印刷品前边沿位置的前传感器，前传感器设于检测平台前侧边沿上；侧向定位结构包括用于检测印刷品相应侧边沿位置的侧向传感器，侧向传感器设于检测平台相应侧边沿上；前传感器、侧向传感器分别与控制电路相应的输入端电连接。

8.根据权利要求6所述的印刷品色差自动测量装置，其特征是：所述前定位结构包括设于检测平台前侧边沿上的前限位条或者多个前限位块；侧向定位结构包括设于检测平台相应侧边沿上的侧向限位条或者多个侧向限位块。

9.根据权利要求6所述的印刷品色差自动测量装置，其特征是：所述后推动机构包括后推纸部件以及能够驱动后推纸部件前后平移的后推纸部件平移机构，后推纸部件平移机构与控制电路相应的输出端电连接；

所述侧向推动机构包括侧向推纸部件以及能够驱动侧向推纸部件左右平移的侧向推纸部件平移机构，侧向推纸部件平移机构与控制电路相应的输出端电连接。

10.根据权利要求1或2所述的印刷品色差自动测量装置，其特征是：所述检测平台的上表面上设有多个吸气孔，检测平台的下方设有吸气室，各吸气孔均与吸气室的腔体连通，吸气室的腔体与一吸气装置连通。