CN219617118U - 燃气阀管接头自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种燃气阀管接头自动装配机,包括机架、燃气阀主体和管接头,所述的机架上设有分度转盘,所述分度转盘上设有圆周均布的定位座,所述定位座上设有燃气阀主体定位槽和管接头定位柱,在所述机架上沿所述分度转盘圆周依次分布有放料工位、点胶工位、配合预旋紧工位、旋紧工位以及出料工位。这样从而大幅提高装配的效率,并且降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种燃气阀的组装设备,具体涉及一种燃气阀管接头自动装配机。
背景技术
现有的燃气阀如图1所示,结构包括燃气阀主体1和分体的管接头2,燃气阀的主体上的管接头11和分体的管接头2的外壁均是六边形,这样为了方便用扳手可以旋紧以及连接,燃气阀主要安装在燃气管路上,两侧均有管接头,其中一个是自带的另一个管接头需要螺纹旋接上,这样就能与燃气管道上的管接头通用配套,现有的管接头都是人工方式进行螺接上,人工方式的操作效率比较低且工人劳动强度大,管接头旋紧的力度因人而异,导致管接头旋紧后,松紧难以保持同一,极易出现松动。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种燃气阀管接头自动装配机,其目的在于将燃气阀主体和管接头自动装配,从而大幅提高装配的效率,并且降低工人的劳动强度。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种燃气阀管接头自动装配机,包括机架、燃气阀主体和管接头,所述的机架上设有分度转盘,所述分度转盘上设有圆周均布的定位座,所述定位座上设有燃气阀主体定位槽和管接头定位柱,在所述机架上沿所述分度转盘圆周依次分布有放料工位、点胶工位、 配合预旋紧工位、旋紧工位以及出料工位。
管接头定位柱可转动地安装在定位座上,管接头定位柱下方设有穿过定位座的转轴,在该转轴上连接有传动齿轮,所述点胶工位包括可与所述传动齿轮啮合配合的驱动齿轮,该驱动齿轮连接在一旋转电机的输出轴上,在该旋转电机的上方架设有点胶无杆气缸,所述点胶无杆气缸的驱动端连接有点胶座,所述点胶座上安装有点胶注射器,所述点胶注射器上设置有针管。
所述配合预旋紧工位包括配合无杆气缸,该配合无杆气缸的活动端连接有活动座,所述活动座上设有第一垂直导轨,在该第一垂直导轨上设有第一滑座,所述第一滑座上连接有配合电机,所述配合电机的输出端连接有第一手指气缸,在所述活动座上还安装有第一推送气缸,该第一推送气缸的活塞杆连接在第一滑座上。
所述旋紧工位包括固定座,所述固定座上设有第二垂直导轨,在该第二垂直导轨上设有第二滑座,所述第二滑座上连接有旋紧电机,所述旋紧电机的输出端连接有第二手指气缸,在所述固定座上还安装有第二推送气缸,该第二推送气缸的活塞杆连接在第二滑座上。
所述的出料工位包括出料无杆气缸,该出料无杆气缸的活动端连接有滑动座,所述滑动座上设有第三垂直导轨,在该第三垂直导轨上设有第三滑座,第三滑座上连接有第三手指气缸,所述滑动座还设有取料气缸,所述取料气缸的活塞杆连接在第三滑座上。
本实用新型的有益效果是:在放料工位将物料放置在定位座上,具体操作方式:燃气阀主体上的管接头端部插入燃气阀主体定位槽内,管接头套接在管接头定位柱上端;定位座转动至点胶工位时,可对管接头的螺纹部台阶位置进行圆周涂胶;定位座转动至配合预旋紧工位时,可将管接头移送至燃气阀主体上进行预螺纹连接;在定位座转动至旋紧工位时,对管接头进行旋紧,进而形成成品;在定位座转动至出料工位时,可通过机械手取出成品;这样从而大幅提高装配的效率,并且降低工人的劳动强度。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为背景技术中燃气阀的结构图;
图2为本实用新型具体实施方式的结构图;
图3为本实用新型具体实施方式中定位座的结构图;
图4为本实用新型具体实施方式中点胶工位的结构图;
图5为本实用新型具体实施方式中配合预旋紧工位的结构图;
图6为本实用新型具体实施方式中旋紧工位的结构图;
图7为本实用新型具体实施方式中出料工位的结构图。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述,只用于对本实用新型进行进一步说明,不能理解为对本实用新型保护范围的限定。
如图2、图3所示,本实施例公开了一种燃气阀管接头3自动装配机,包括机架1、燃气阀主体2和管接头3,机架1上设有分度转盘4,分度转盘4上设有圆周均布的定位座5,定位座5上设有燃气阀主体定位槽51和管接头定位柱52,燃气阀主体2上的管接头3部分六角外壁置于燃气阀主体定位槽51上定位,管接头3可不松散地套设在管接头定位柱52上端的定位杆上,在机架1上沿分度转盘4圆周依次分布有放料工位6、点胶工位7、 配合预旋紧工位8、旋紧工位9以及出料工位10,定位座5随分度转盘4转动依次进过放料工位6、点胶工位7、配合预旋紧工位8、旋紧工位9以及出料工位10。
具体如图4所示,其中,管接头定位柱52可转动地安装在定位座5上,管接头定位柱52下方设有穿过定位座5的转轴,在该转轴上连接有传动齿轮53,点胶工位7包括可与传动齿轮53啮合配合的驱动齿轮71,该驱动齿轮71连接在一旋转电机72的输出轴上,在该旋转电机72的上方架设有点胶无杆气缸73,点胶无杆气缸73的驱动端连接有点胶座74(这样可通过点胶无杆气缸驱动点胶座左右移动),点胶座74上安装有点胶注射器75,点胶注射器75上设置有针管751,该针管751通过点胶无杆气缸进行前后移动,将针管751的端部靠近管接头3的螺纹部,并进行喷胶,喷胶的同时旋转电机72驱动管接头3旋转,这样就可对管接头3的螺纹部进行圆周喷胶,当然管接头定位柱52转动的结构也可以这样设置:在管接头定位柱52下方端面上设置有转动槽,旋转电机连接在气缸上升降,旋转电机上升后其转轴端部与转动槽配合驱动管接头定位柱52转动。
具体如图5所示,配合预旋紧工位8包括配合无杆气缸81,该配合无杆气缸81的活动端连接有活动座82,活动座82上设有第一垂直导轨,在该第一垂直导轨上设有第一滑座83,第一滑座83上连接有配合电机84,配合电机84的输出端连接有第一手指气缸85,在活动座82上还安装有第一推送气缸86,该第一推送气缸86的活塞杆连接在第一滑座83上,这样使得第一手指气缸伸缩,该结构相当于一个可转动的机械手,第一手指气缸85抓取定位座5一侧的管接头3,随后通过配合无杆气缸81驱动移送至定位座5另一侧的燃气阀主体2上方,然后由第一推送气缸驱动使其下移并通过配合电机84旋转,这样使得管接头3预旋紧在燃气阀主体2上的连接部位。
具体如图6所示,旋紧工位9包括固定座91,固定座91上设有第二垂直导轨,在该第二垂直导轨上设有第二滑座,第二滑座上连接有旋紧电机92,旋紧电机92的输出端连接有第二手指气缸93,在固定座91上还安装有第二推送气缸94,该第二推送气缸94的活塞杆连接在第二滑座上,第二手指气缸93下移并抓住管接头3,对管接头3进行二次旋紧,这样使得管接头3和燃气阀主体2螺接更加紧密,从而形成成品。
出料工位10也相当于一个机械手,其包括出料无杆气缸101,该出料无杆气缸101的活动端连接有滑动座,滑动座上设有第三垂直导轨,在该第三垂直导轨上设有第三滑座,第三滑座上连接有第三手指气缸102,滑动座还设有取料气缸103,取料气缸103的活塞杆连接在第三滑座上,这样使得第三手指气缸102可上下前后移动,第三手指气缸102抓住成品后通过取料气缸103取料,并通过出料无杆气缸101移出,这样便完成了出料。
具体如图7所示,放料工位6为了节约成本可通过人工的方式放料,也可以通过整理盘、输出带和机械手的配合对管接头3和燃气阀主体2进行放料。
当然,该机架1上会配置有主机和激光位置传感器,通过主机和激光位置传感器精确控制分度转盘4转动的时间以及各个工位中例如电机、气缸、点胶注射器等部件的动作。
本实用新型的有益效果是:在放料工位6将物料放置在定位座5上,具体操作方式:燃气阀主体2上的管接头3端部插入燃气阀主体定位槽51内,管接头3套接在管接头定位柱52上端;定位座5转动至点胶工位7时,可对管接头3的螺纹部台阶位置进行圆周涂胶;定位座5转动至配合预旋紧工位8时,可将管接头3移送至燃气阀主体2上进行预螺纹连接;在定位座5转动至旋紧工位9时,对管接头3进行旋紧,进而形成成品;在定位座5转动至出料工位10时,可通过机械手取出成品;这样从而大幅提高装配的效率,并且降低工人的劳动强度。
Claims (5)
1.一种燃气阀管接头自动装配机,包括机架、燃气阀主体和管接头,其特征在于:所述的机架上设有分度转盘,所述分度转盘上设有圆周均布的定位座,所述定位座上设有燃气阀主体定位槽和管接头定位柱,在所述机架上沿所述分度转盘圆周依次分布有放料工位、点胶工位、 配合预旋紧工位、旋紧工位以及出料工位。
2.根据权利要求1所述的燃气阀管接头自动装配机,其特征在于:管接头定位柱可转动地安装在定位座上,管接头定位柱下方设有穿过定位座的转轴,在该转轴上连接有传动齿轮,所述点胶工位包括可与所述传动齿轮啮合配合的驱动齿轮,该驱动齿轮连接在一旋转电机的输出轴上,在该旋转电机的上方架设有点胶无杆气缸,所述点胶无杆气缸的驱动端连接有点胶座,所述点胶座上安装有点胶注射器,所述点胶注射器上设置有针管。
3.根据权利要求1所述的燃气阀管接头自动装配机,其特征在于:所述配合预旋紧工位包括配合无杆气缸,该配合无杆气缸的活动端连接有活动座,所述活动座上设有第一垂直导轨,在该第一垂直导轨上设有第一滑座,所述第一滑座上连接有配合电机,所述配合电机的输出端连接有第一手指气缸,在所述活动座上还安装有第一推送气缸,该第一推送气缸的活塞杆连接在第一滑座上。
4.根据权利要求1所述的燃气阀管接头自动装配机,其特征在于:所述旋紧工位包括固定座,所述固定座上设有第二垂直导轨,在该第二垂直导轨上设有第二滑座,所述第二滑座上连接有旋紧电机,所述旋紧电机的输出端连接有第二手指气缸,在所述固定座上还安装有第二推送气缸,该第二推送气缸的活塞杆连接在第二滑座上。
5.根据权利要求4所述的燃气阀管接头自动装配机,其特征在于:所述的出料工位包括出料无杆气缸,该出料无杆气缸的活动端连接有滑动座,所述滑动座上设有第三垂直导轨,在该第三垂直导轨上设有第三滑座,第三滑座上连接有第三手指气缸,所述滑动座还设有取料气缸,所述取料气缸的活塞杆连接在第三滑座上。
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