CN219610207U - 一种变压器骨架插针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器骨架插针装置，包括下座板以及上座板，所述下座板的顶部等距设置有多个骨架安装台，所述上座板的顶部且与每个下座板相对应的位置处均安装有插针台，每个所述插针台内腔的左右两侧均开设有多个沿纵向排布的穿孔；所述上座板的顶部还一体成型有固定框，所述固定框的正面通过伺服电机驱动连接有活动框；本申请能够有效的通过伺服电机的驱动来使活动框进行直线的间断移动，实现每移动一段距离进行一次插针操作，从而能够在该装置上面持续的对多个变压器骨架进行插针，此种插针方式缩短了现有技术中需要重新布置设备所产生的等待时间，能够有效的提升整体的插针效率。

Description

一种变压器骨架插针装置

技术领域

本实用新型涉及变压器骨架生产设备技术领域，具体为一种变压器骨架插针装置。

背景技术

变压器骨架又名变压器线架，是变压器的主要结构部件，在变压器中起支撑线圈的作用。

一个变压器骨架在诸多的生产步骤中，使用插针装置对变压器骨架进行插针无疑是最重要的生产步骤之一，正如我国公开专利CN216119913U，所提到的：“一种变压器骨架插针装置，包括固定座，固定座具有相连接的水平面和竖直面，竖直面上布置有过渡槽，水平面上布置有多个通孔，各通孔成排布置，水平面的正上方布置有顶针机构，固定座布置有多个出针孔，各通孔与各出针孔一一对应且均与过渡槽连通，单个通孔与对应的出针孔同轴线布置，竖直面处布置有滑动块，滑动块配置成沿垂直于各通孔排列方向的方向滑动，滑动块上布置有储针腔，过渡槽内布置有限位板，滑动块滑动并抵接于限位板时，各储针腔与各出针孔一一对应并连通，且单个储针腔与对应的出针孔同轴线布置。通过上述设置，有效的减少了各结构件之间的磨损，且简化了取针的过程，进一步提高变压器骨架的插针效率”。该方案虽然达到了所声称的技术效果，但是我们在具体的模拟使用时，发现该技术还存在一定的技术问题，具体表现在由于该技术在进行插针操作前，需要将针体输送到滑动块中，再通过第二气缸传动到固定座中，如此循环完成一个又一个的变压器骨架的插针操作，也就是说，这种方式短时间内只能完成一个变压器骨架的插针操作，中间需要较长的等待时间才能进行下一个骨架的插针，这种插针方式效率较低，难以满足企业的高效率生产作业目标。

因此，针对现有技术所存在的技术问题，我们设计了一种变压器骨架插针装置。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变压器骨架插针装置，包括下座板以及上座板，所述下座板的顶部等距设置有多个骨架安装台，所述上座板的顶部且与每个下座板相对应的位置处均安装有插针台，每个所述插针台内腔的左右两侧均开设有多个沿纵向排布的穿孔；所述上座板的顶部还一体成型有固定框，所述固定框的正面通过伺服电机驱动连接有活动框，所述活动框的顶部安装有气缸，所述气缸的动力输出轴贯穿活动框并固定有压板，所述压板底部的左右两侧且与每个穿孔相对应的位置处均固定有顶针。

作为本实用新型进一步方案：所述固定框的右侧面安装有电机框，所述伺服电机安装在电机框的内壁右侧，且所述伺服电机的动力输出轴上连接有半齿齿轮，所述半齿齿轮上啮合有全齿齿轮。

作为本实用新型进一步方案：所述全齿齿轮连接有丝杆，所述丝杆的远离全齿齿轮的一端螺纹贯穿活动框并转动连接在固定框的内壁上，所述固定框的两内壁之间且远离丝杆的一侧还固定有限位杆，所述限位杆活动贯穿活动框。

作为本实用新型进一步方案：所述穿孔的顶部连通有漏斗结构的进针口，所述插针台的内腔底部且位于每个穿孔两侧的位置处均开设有空腔，所述空腔的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端固定有限位头，所述限位头的一端为圆头结构且活动贯穿至穿孔中。

作为本实用新型进一步方案：所述骨架安装台顶部的左右两侧均开设有限位滑槽，所述骨架安装台通过限位滑槽连接有骨架本体。

作为本实用新型进一步方案：每个所述穿孔的底部两侧均固定有限位板，所述限位板的底部贴合在骨架本体的顶部。

作为本实用新型进一步方案：还包括有插针本体，所述插针本体插接在穿孔中并通过限位头承接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本申请，通过设计的下座板、上座板、骨架安装台、插针台、半齿齿轮以及活动框等结构的设计，进而能够有效的通过伺服电机的驱动来使活动框进行直线的间断移动，实现每移动一段距离进行一次插针操作，从而能够在该装置上面持续的对多个变压器骨架进行插针，此种插针方式缩短了现有技术中需要重新布置设备所产生的等待时间，能够有效的提升整体的插针效率，并且该技术中的每一个骨架安装台对应一个插针台，在更换新的变压器骨架时，能够通过骨架安装台对骨架进行良好的位置导向以及定位，能够方便变压器骨架上的针孔对应上插针台上的穿孔，方便插针本体准确的插入到变压器骨架的针孔中，提升了装置在工作时的准确性。

附图说明

图1是本实用新型立体面的局部剖视结构示意图；

图2是本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3是本实用新型图2中的A处放大结构示意图；

图4是本实用新型半齿齿轮的侧面结构示意图；

图5是本实用新型骨架本体的立体结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、下座板；2、上座板；3、固定框；4、插针台；401、穿孔；5、骨架安装台；501、限位滑槽；6、活动框；7、气缸；8、丝杆；9、限位杆；10、进针口；11、限位板；12、电机框；13、伺服电机；14、全齿齿轮；15、半齿齿轮；16、压板；17、顶针；18、空腔；19、弹簧；20、限位头；21、插针本体；22、骨架本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种变压器骨架插针装置，包括下座板1以及上座板2，下座板1的顶部等距设置有多个骨架安装台5，骨架安装台5顶部的左右两侧均开设有限位滑槽501，骨架安装台5通过限位滑槽501连接有骨架本体22，上座板2的顶部且与每个下座板1相对应的位置处均安装有插针台4，每个插针台4内腔的左右两侧均开设有多个沿纵向排布的穿孔401，多个骨架安装台5以及多个插针台4，能够实现在装置上实现多个骨架本体22的插针操作，提高了插针效率；上座板2的顶部还一体成型有固定框3，固定框3的正面通过伺服电机13驱动连接有活动框6，活动框6的顶部安装有气缸7，气缸7的动力输出轴贯穿活动框6并固定有压板16，压板16底部的左右两侧且与每个穿孔401相对应的位置处均固定有顶针17。

在本实施例中，固定框3的右侧面安装有电机框12，伺服电机13安装在电机框12的内壁右侧，且伺服电机13的动力输出轴上连接有半齿齿轮15，半齿齿轮15上啮合有全齿齿轮14；全齿齿轮14连接有丝杆8，丝杆8的远离全齿齿轮14的一端螺纹贯穿活动框6并转动连接在固定框3的内壁上，固定框3的两内壁之间且远离丝杆8的一侧还固定有限位杆9，限位杆9活动贯穿活动框6。

具体的，通过设计半齿齿轮15与全齿齿轮14传动，能够实现全齿齿轮14的间歇性转动，每转动一次，可以带动活动框6移动一段相同的距离，即每次移动到对应的插针台4的上方，可以实现多个骨架本体22的依次插针，能够在该装置上实现多个骨架本体22的插针操作，较现有技术一次只能进行单个骨架的插针效率更高。

在本实施例中，穿孔401的顶部连通有漏斗结构的进针口10，插针台4的内腔底部且位于每个穿孔401两侧的位置处均开设有空腔18，空腔18的内部安装有弹簧19，弹簧19的一端固定有限位头20，限位头20的一端为圆头结构且活动贯穿至穿孔401中，还包括有插针本体21，插针本体21插接在穿孔401中并通过限位头20承接，每个穿孔401的底部两侧均固定有限位板11，限位板11的底部贴合在骨架本体22的顶部。

具体的，通过在穿孔401上设计进针口10，能够扩大进入口，方便插针本体21的投入，且能够有利于顶针17的进入，而在穿孔401中设计由弹簧19压缩的限位头20，能够有效的对穿孔401中滞留的插针本体21进行承接限位，保证只有受到下压力时才会从穿孔401中退出，且穿孔401的底部两侧设计有限位板11，能够对下移的插针本体21起到辅助限位的效果。

在使用时：

工作人员首先将多根插针本体21从进针口10中投入到多个插针台4的穿孔401中，由于穿孔401的内腔底部有限位头20的抵触承接，所以在穿孔401中的插针本体21在未受到压力时，会稳定在穿孔401中；

然后将多个骨架本体22依次的插入到骨架安装台5上，利用限位滑槽501对骨架本体22进行位置导向和定位，直到骨架本体22的背面与限位滑槽501的内壁背面接触，此时，即实现了骨架本体22上的多个针孔与插针台4上的多个穿孔401对应的目的；

启动气缸7，利用气缸7的动力输出轴推动压板16下降，从而推动顶针17下降，顶针17会从进针口10进入到穿孔401的内部，从而与穿孔401中预留的插针本体21接触，并施加下压力，当插针本体21受到压力时，能够挤压穿孔401两侧的限位头20收缩，并通过限位头20挤压弹簧19收缩，直到插针本体21能够从穿孔401中穿过，而下降的插针本体21会受到限位板11的限位实现垂直下降，直到插针本体21的底部进入到骨架本体22的针孔中，且直到插针本体21完全从穿孔401中推出，此时便完成了上座板2上最右侧插针台4、骨架安装台5处骨架本体22的插针操作，完成后便可从骨架安装台5上取下骨架本体22；

启动伺服电机13，伺服电机13驱动半齿齿轮15旋转，当半齿齿轮15上的卡齿与全齿齿轮14接触并啮合时，能够带动全齿齿轮14旋转，并带动丝杆8转动，从而驱动整个活动框6向左移动一端距离，直到半齿齿轮15上的卡齿不再与全齿齿轮14接触（此时，由于半齿齿轮15上有卡齿的一侧刚好远离全齿齿轮14，即半齿齿轮15不再驱动全齿齿轮14转动），此时的活动框6即为静止状态，即来到了第二组等待作业的插针台4、骨架安装台5上，此时可启动气缸7完成第二组骨架本体22的插针操作，以此类推，不断的完成多组骨架本体22的插针操作；

由于半齿齿轮15存在有不与全齿齿轮14传动的阶段，即存在有活动框6的静止期，在这时间段，可以实现对与之对应的骨架本体22进行插针操作，也可实现对前一完成插针作业的插针台4添加插针本体21，还可通过操控伺服电机13反转，实现在装置上的来回插针，从而实现装置的持续运行，能够有效的提高插针效率。

需要说明的是，在附图2中，上座板2上最右侧的骨架本体22是已完成插针的状态，而从右往左数第二个骨架本体22是正在插针的状态。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种变压器骨架插针装置，其特征在于，包括下座板（1）以及上座板（2），所述下座板（1）的顶部等距设置有多个骨架安装台（5），所述上座板（2）的顶部且与每个下座板（1）相对应的位置处均安装有插针台（4），每个所述插针台（4）内腔的左右两侧均开设有多个沿纵向排布的穿孔（401）；

所述上座板（2）的顶部还一体成型有固定框（3），所述固定框（3）的正面通过伺服电机（13）驱动连接有活动框（6），所述活动框（6）的顶部安装有气缸（7），所述气缸（7）的动力输出轴贯穿活动框（6）并固定有压板（16），所述压板（16）底部的左右两侧且与每个穿孔（401）相对应的位置处均固定有顶针（17）。

2.根据权利要求1所述的一种变压器骨架插针装置，其特征在于，所述固定框（3）的右侧面安装有电机框（12），所述伺服电机（13）安装在电机框（12）的内壁右侧，且所述伺服电机（13）的动力输出轴上连接有半齿齿轮（15），所述半齿齿轮（15）上啮合有全齿齿轮（14）。

3.根据权利要求2所述的一种变压器骨架插针装置，其特征在于，所述全齿齿轮（14）连接有丝杆（8），所述丝杆（8）的远离全齿齿轮（14）的一端螺纹贯穿活动框（6）并转动连接在固定框（3）的内壁上，所述固定框（3）的两内壁之间且远离丝杆（8）的一侧还固定有限位杆（9），所述限位杆（9）活动贯穿活动框（6）。

4.根据权利要求1所述的一种变压器骨架插针装置，其特征在于，所述穿孔（401）的顶部连通有漏斗结构的进针口（10），所述插针台（4）的内腔底部且位于每个穿孔（401）两侧的位置处均开设有空腔（18），所述空腔（18）的内部安装有弹簧（19），所述弹簧（19）的一端固定有限位头（20），所述限位头（20）的一端为圆头结构且活动贯穿至穿孔（401）中。

5.根据权利要求1所述的一种变压器骨架插针装置，其特征在于，所述骨架安装台（5）顶部的左右两侧均开设有限位滑槽（501），所述骨架安装台（5）通过限位滑槽（501）连接有骨架本体（22）。

6.根据权利要求1所述的一种变压器骨架插针装置，其特征在于，每个所述穿孔（401）的底部两侧均固定有限位板（11），所述限位板（11）的底部贴合在骨架本体（22）的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种变压器骨架插针装置，其特征在于，还包括有插针本体（21），所述插针本体（21）插接在穿孔（401）中并通过限位头（20）承接。