CN219602788U - 一种电伴热带收卷缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电伴热带收卷缠绕装置，涉及收卷缠绕技术领域，包括导动结构和导带结构，导动结构包括转板、第二安装板和第一安装板，第二安装板和第一安装板安装在转板的外壁位置上，第二安装板中心点位置安装有总成气缸，第一安装板中心点位置设置有旋转接头，且第一安装板外壁位置上设置有伺服电机；本实用新型是采用椭圆收卷的缠绕方式，限制四个限位杆之间的径向距离，用来限制缠绕时的长轴距离和短轴距离，以椭圆形缠绕完成的电伴热带卷以回弹复位的形式收纳在收线柱上，并且电伴热带在导动过程中，对电伴热带进行双向涂胶，以所涂覆的胶水作为电伴热带的定型基础，以此方式便于收取完成缠绕收卷的电伴热带。

Description

一种电伴热带收卷缠绕装置

技术领域

本实用新型涉及收卷缠绕技术领域，具体涉及一种电伴热带收卷缠绕装置。

背景技术

电伴热带是由导电聚合物和两根平行金属导线及绝缘护层构成，在使用过程中，电伴热板互相并联，能随被加热体系的温度变化自动调节输出功率，自动限制加热的温度，可以任意截断或在一定范围内接长使用，并允许多次交叉重叠而无高温热点及烧毁之虑；

为了提高电伴热带受热面积，当前的电伴热带多以片状为主，并以生产过程中卷绕过程来说，主要以自动收卷设备为主，可参考CN112278373A全自动料带收卷打包机，以片状电伴热带的收卷过程来说，因为其横截面为扁平状，所以常规自然收卷方式中，缠绕后的电伴热带之间存在较大的空隙，继而造成缠绕后的电伴热带出现错位、紊乱的问题，收卷完成的电伴热带交错缠绕难以抽出；

并且需要说明的是：为了提高卷绕过程中的结构稳定性，会提高收卷过程中所施加的力(如牵引力)，所以收卷的电伴热带紧固地缠绕在卷收结构(如收卷筒)，难以快速取下；

针对上述技术问题，本申请提出了一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电伴热带收卷缠绕装置，用于解决电伴热带在收卷缠绕过程中出现错位、交错缠绕和紊乱的问题，导致收卷完成的电伴热带难以抽出，并且也出现难以从卷收结构上取下的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电伴热带收卷缠绕装置，包括导动结构和导带结构，所述导动结构包括转板、第二安装板和第一安装板，所述第二安装板和第一安装板安装在转板的外壁位置上，所述第二安装板中心点位置安装有总成气缸，所述第一安装板中心点位置设置有旋转接头，且第一安装板外壁位置上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与旋转接头的传动轴之间相连接；

所述总成气缸传动轴末端位置上安装有收线柱，所述收线柱与转板的中心点位置之间为滑动连接，所述转板上开设有四条第一通槽，四条所述第一通槽沿收线柱的圆心点呈环形阵列设置，且第一通槽中设置有限位杆，所述限位杆的设置方向与收线柱的设置方向相平行，所述转板靠近第二安装板的外壁位置上安装有滑动块和调位气缸，所述滑动块与限位杆末端相连接，所述调位气缸传动轴末端与滑动块相连接，所述滑动块通过调位气缸沿第一通槽的长度方向为滑动连接；

其中呈对向设置的两个所述限位杆的径向距离设置为长轴，另外呈对向设置的两个所述限位杆的径向距离设置为短轴，所述长轴长度大于短轴长度，所述短轴长度大于收线柱的直径。

进一步设置为：所述收线柱的圆周外壁位置上安装有四个卡线L架，四个所述卡线L架沿收线柱的圆心点呈环形阵列设置，所述转板上开设有与卡线L架匹配的第二通槽。

进一步设置为：所述收线柱内部中心点位置安装有分控气缸组，所述分控气缸组上设置有五个传动接头，五个所述传动接头上设置有活动杆，每个所述活动杆末端位置上安装有弧形顶板，所述弧形顶板外曲面与收线柱外曲面之间相匹配。

进一步设置为：其中四个所述活动杆的设置方向与第二通槽的设置方向相齐平，另外一个所述活动杆的设置方向与其中一个第一通槽的设置方向相齐平。

进一步设置为：所述卡线L架末端内壁位置上安装有弧形压板。

进一步设置为：所述导带结构包括垂壁板、多个导动轮和两个施胶管，所述垂壁板与转板的外曲面处于同一平面上，多个所述导动轮在垂壁板上为转动连接，两个所述施胶管安装在垂壁板上，且施胶管上设置有压带布套，所述施胶管对应压带布套的位置上开设有多个出胶口。

本实用新型具备下述有益效果：

1、相较于传统方式中的圆形缠绕方式，本实用新型采用了椭圆形缠绕方式，结合椭圆和圆形的周长公式，通过限制四个限位杆之间的长轴距离和短轴距离，使以椭圆形卷绕完成的电伴热带回弹复位，恢复成趋于圆形的外形，从而不会影响到电伴热带的实际卷绕方式，而在采用椭圆形的缠绕方式，一方面便于从收线柱上收纳卷绕完成的电伴热带，另一方面是以不等轴长的卷绕方式提高卷绕时的张力，使电伴热带可以充分“靠近接触”，提高缠绕后的整体稳定性；

2、结合上述卷绕方式，增设了导带结构，利用导动轮作为电伴热带传输过程中的中转结构，电伴热带穿过导动轮后并再次穿设在两个施胶管的中间部分，在不干涉电伴热带传输过程的前提下，还可以在施胶管上连接施胶结构，通过在电伴热带两侧位置施加胶水，在后续缠绕时，以胶水作为电伴热带的定型基础。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种电伴热带收卷缠绕装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电伴热带收卷缠绕装置中转板部件的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种电伴热带收卷缠绕装置中转板部件的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种电伴热带收卷缠绕装置中第二安装板部件的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种电伴热带收卷缠绕装置中收线柱部件的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种电伴热带收卷缠绕装置中施胶管部件的结构示意图。

图中：1、转板；2、垂壁板；3、导动轮；4、施胶管；5、第一通槽；6、限位杆；7、第二通槽；8、收线柱；9、弧形顶板；10、分控气缸组；11、伺服电机；12、旋转接头；13、第一安装板；14、第二安装板；15、调位气缸；16、卡线L架；17、滑动块；18、出胶口；19、压带布套；20、弧形压板；21、总成气缸；22、活动杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

以片状电伴热带的收卷过程来说，因为其横截面为扁平状，所以常规自然收卷方式中，缠绕后的电伴热带之间存在较大的空隙，继而造成缠绕后的电伴热带出现错位、紊乱的问题，收卷完成的电伴热带交错缠绕难以抽出，为此提出了如下技术方案：

参照图1～6，本实施例中的一种电伴热带收卷缠绕装置，包括导动结构和导带结构，导动结构包括转板1、第二安装板14和第一安装板13，第二安装板14和第一安装板13安装在转板1的外壁位置上，第二安装板14中心点位置安装有总成气缸21，第一安装板13中心点位置设置有旋转接头12，且第一安装板13外壁位置上设置有伺服电机11，伺服电机11的输出轴与旋转接头12的传动轴之间相连接；

总成气缸21传动轴末端位置上安装有收线柱8，收线柱8与转板1的中心点位置之间为滑动连接，转板1上开设有四条第一通槽5，四条第一通槽5沿收线柱8的圆心点呈环形阵列设置，且第一通槽5中设置有限位杆6，限位杆6的设置方向与收线柱8的设置方向相平行，转板1靠近第二安装板14的外壁位置上安装有滑动块17和调位气缸15，滑动块17与限位杆6末端相连接，调位气缸15传动轴末端与滑动块17相连接，滑动块17通过调位气缸15沿第一通槽5的长度方向为滑动连接；

其中呈对向设置的两个限位杆6的径向距离设置为长轴，另外呈对向设置的两个限位杆6的径向距离设置为短轴，长轴长度大于短轴长度，短轴长度大于收线柱8的直径，收线柱8的圆周外壁位置上安装有四个卡线L架16，四个卡线L架16沿收线柱8的圆心点呈环形阵列设置，转板1上开设有与卡线L架16匹配的第二通槽7，收线柱8内部中心点位置安装有分控气缸组10，分控气缸组10上设置有五个传动接头，五个传动接头上设置有活动杆22，每个活动杆22末端位置上安装有弧形顶板9，弧形顶板9外曲面与收线柱8外曲面之间相匹配，其中四个活动杆22的设置方向与第二通槽7的设置方向相齐平，另外一个活动杆22的设置方向与其中一个第一通槽5的设置方向相齐平，卡线L架16末端内壁位置上安装有弧形压板20。

工作原理：首先参照图2，整体装置中用来卷绕电伴热带的主体结构为四个限位杆6，其中的收线柱8作为收纳完成卷绕的电伴热带的收纳结构；

参照椭圆形和圆形的周长计算公式，椭圆的周长公式：L＝2πb+4(a-b)，a表示椭圆长半轴的长，b表示椭圆短半轴的长，而圆形的周长公式：c＝πD，D为直径，通过调节四个限位杆6之间的径向距离而固定短轴长和长轴长，通过带动转板1旋转，使电伴热带持续卷绕成椭圆形；

以短轴长为参考，短轴长略大于收线柱8的直径，在将卷绕成椭圆形的电伴热带卷取下时，会慢慢恢复成趋于圆形的形状，此状态下的电伴热带卷收纳在收线柱8上，但并不会牢固地贴附在收线柱8上；

结合上述部分，具体步骤如下：

步骤一：首先根据电伴热带的卷绕要求，调节四个限位杆6之间的短轴长和长轴长；

步骤二：将电伴热带的一端放置在对应弧形顶板9的位置上，启动分控气缸组10使受压顶板9向其中一个限位杆5移动，直至以受压顶板9和限位杆5夹持住电伴热带的一端位置；

步骤三：启动伺服电机11带动第一安装板13、第二安装板14和转板1进行旋转，使电伴热带慢慢卷绕在四个限位杆6上，需要说明的是：整体装置中气缸组件动力为高压气，所以在第一安装板13上增设旋转接头12，旋转接头12设置目的是避免旋转过程对气缸组件上的气管相互缠绕，在此处不做赘述；

步骤四：完成一定周长的卷绕动作后，首先启动分控气缸组10上对应卡线L架7的活动杆22，使对应的受压顶板9挤压完成卷绕的电伴热卷内圈，并且配合卡线L架16上的弧形压板20，使电伴热带卷充分接触；

步骤五：在电伴热带上对应点位置上进行剪切，此时电伴热带卷收纳在限位杆6上，并且启动总成气缸21，带动收线柱8向外部移动，以卡线L架16将收纳在限位杆6上的电伴热带卷取下并收纳在收线柱8上，最后再次以总成气缸21带动收线柱8复位。

实施例二

本实施例属于实施例一的前驱部分，具体如下：

导带结构包括垂壁板2、多个导动轮3和两个施胶管4，垂壁板2与转板1的外曲面处于同一平面上，多个导动轮3在垂壁板2上为转动连接，两个施胶管4安装在垂壁板2上，且施胶管4上设置有压带布套19，施胶管4对应压带布套19的位置上开设有多个出胶口18。

工作原理：参照图1中的垂壁板2，所卷绕的电伴热带经过导动轮3的传输，并再次穿设在两个施胶管4中，最后将电伴热带一端位置按照实施例一中的步骤二进行操作，此处不作叙述；

需要说明的是：施胶管4仅仅作为电伴热带的施胶结构，不干涉传输过程，通过在施胶管4末端连接注胶结构，所注入的胶水为低粘性胶水，低粘性胶水通过出胶口18渗透在压带布套19中，继而可以对电伴热带的两侧位置进行涂覆胶水；

对所使用的低粘性胶水进行说明，胶水的选择性需要考虑低粘性这一特性，因为所涂覆的胶水仅仅作为实施例一中电伴热带卷染接触时的介质，用来对卷绕过程中的电伴热带进行初步定型，并且在后续使用过程中，还避免因为粘性过大造成电伴热带相互粘接无法使用，具体类型以市面上所销售的胶水类型，此处不作介绍。

综上所述：采用了椭圆形缠绕方式，结合椭圆和圆形的周长公式，通过限制四个限位杆之间的长轴距离和短轴距离，使以椭圆形卷绕完成的电伴热带回弹复位成圆形，从而不会影响到电伴热带的实际卷绕方式，而在采用椭圆形的缠绕方式，一方面便于从收线柱上收纳卷绕完成的电伴热带，另一方面是以不等轴长的卷绕方式提高卷绕时的张力，使电伴热带可以充分“靠近接触”，提高缠绕后的整体稳定性。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种电伴热带收卷缠绕装置，包括导动结构和导带结构，其特征在于，所述导动结构包括转板(1)、第二安装板(14)和第一安装板(13)，所述第二安装板(14)和第一安装板(13)安装在转板(1)的外壁位置上，所述第二安装板(14)中心点位置安装有总成气缸(21)，所述第一安装板(13)中心点位置设置有旋转接头(12)，且第一安装板(13)外壁位置上设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴与旋转接头(12)的传动轴之间相连接；

所述总成气缸(21)传动轴末端位置上安装有收线柱(8)，所述收线柱(8)与转板(1)的中心点位置之间为滑动连接，所述转板(1)上开设有四条第一通槽(5)，四条所述第一通槽(5)沿收线柱(8)的圆心点呈环形阵列设置，且第一通槽(5)中设置有限位杆(6)，所述限位杆(6)的设置方向与收线柱(8)的设置方向相平行，所述转板(1)靠近第二安装板(14)的外壁位置上安装有滑动块(17)和调位气缸(15)，所述滑动块(17)与限位杆(6)末端相连接，所述调位气缸(15)传动轴末端与滑动块(17)相连接，所述滑动块(17)通过调位气缸(15)沿第一通槽(5)的长度方向为滑动连接；

其中呈对向设置的两个所述限位杆(6)的径向距离设置为长轴，另外呈对向设置的两个所述限位杆(6)的径向距离设置为短轴，所述长轴长度大于短轴长度，所述短轴长度大于收线柱(8)的直径。

2.根据权利要求1所述的一种电伴热带收卷缠绕装置，其特征在于，所述收线柱(8)的圆周外壁位置上安装有四个卡线L架(16)，四个所述卡线L架(16)沿收线柱(8)的圆心点呈环形阵列设置，所述转板(1)上开设有与卡线L架(16)匹配的第二通槽(7)。

3.根据权利要求2所述的一种电伴热带收卷缠绕装置，其特征在于，所述收线柱(8)内部中心点位置安装有分控气缸组(10)，所述分控气缸组(10)上设置有五个传动接头，五个所述传动接头上设置有活动杆(22)，每个所述活动杆(22)末端位置上安装有弧形顶板(9)，所述弧形顶板(9)外曲面与收线柱(8)外曲面之间相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种电伴热带收卷缠绕装置，其特征在于，其中四个所述活动杆(22)的设置方向与第二通槽(7)的设置方向相齐平，另外一个所述活动杆(22)的设置方向与其中一个第一通槽(5)的设置方向相齐平。

5.根据权利要求2所述的一种电伴热带收卷缠绕装置，其特征在于，所述卡线L架(16)末端内壁位置上安装有弧形压板(20)。

6.根据权利要求1所述的一种电伴热带收卷缠绕装置，其特征在于，所述导带结构包括垂壁板(2)、多个导动轮(3)和两个施胶管(4)，所述垂壁板(2)与转板(1)的外曲面处于同一平面上，多个所述导动轮(3)在垂壁板(2)上为转动连接，两个所述施胶管(4)安装在垂壁板(2)上，且施胶管(4)上设置有压带布套(19)，所述施胶管(4)对应压带布套(19)的位置上开设有多个出胶口(18)。