CN104843544B - 一种用于线盘的缆线卷绕方法及其装置 - Google Patents
一种用于线盘的缆线卷绕方法及其装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于线盘的缆线卷绕方法及其装置,所述卷绕方法包括如下步骤:a)在线盘上采用两个圆环段和一个螺旋线段绕制每一圈绕,所述每一圈绕的形状大致相同,所述每一圈绕中的两个圆环段之间错开一个节距;b)控制每一层的卷绕方向相一致,直至完成一层圈绕;c)重复步骤a)和b)完成下一层圈绕,并控制相邻两层的卷绕方向相反。本发明通过在线盘上采用两个圆环段和一个螺旋线段绕制每一圈绕,变现有的螺旋排列为层叠的圆环和交叉的螺旋线段,后一层电缆线在前一层电缆线的沟缝中得到引导,且螺旋线段的交叉角度比传统排列的形式大很多,从而能够更好地提升缆线排列的整齐性和稳定性,保证缆线层之间的位置更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种缆线卷绕方法及其装置,尤其涉及一种用于线盘的缆线卷绕方法及其装置。
背景技术
绝大部分圆形电缆线都是收卷在电缆盘具上。电缆盘具都是圆柱桶状并带有两侧的圆法兰盘。电缆卷绕在两个法兰盘之间的圆筒上。在圆筒上卷绕的形式是螺旋形,一层排满后返回叠在前面一层上,继续以螺旋形排列,直至整个盘具排满,如图1所示。螺旋排列过程中,电缆每绕一周在轴向行走一个距离叫节距。电缆排列的节距等于电缆的直径数值或者电缆直径数值加一个间隙量。
由上可见,现有电缆的排线方式的特点是螺旋形排列,每相邻两层的螺旋方向正好相反,虽然相邻两层的电缆的螺旋角度是交叉的,但是在整齐性和稳定性上还是有欠缺,对于部分通信线缆,严重时甚至会影响通信指标性能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于线盘的缆线卷绕方法及其装置,能够更好地提升缆线排列的整齐性和稳定性,保证缆线层之间的位置更加稳定。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于线盘的缆线卷绕方法,包括如下步骤:a)在线盘上采用两个圆环段和一个螺旋线段绕制每一圈绕,所述每一圈绕的形状大致相同,所述每一圈绕中的两个圆环段之间错开一个节距;b)控制每一层的卷绕方向相一致,直至完成一层圈绕;c)重复步骤a)和b)完成下一层圈绕,并控制相邻两层的卷绕方向相反。
上述的用于线盘的缆线卷绕方法,其中,所述步骤a)中的两个圆环段为大小不同的第一圆环段和第二圆环段,所述螺旋线段位于第一圆环段和第二圆环段之间。
上述的用于线盘的缆线卷绕方法,其中,当卷绕两个圆环段时,保持缆线不移动;当卷绕螺旋线段时,控制收线架移动一个节距,使缆线以螺旋形式卷绕。
上述的用于线盘的缆线卷绕方法,其中,所述步骤c)中相邻两层的圆环段错开分布,相邻两层的螺旋线段交叉分布。
上述的用于线盘的缆线卷绕方法,其中,所述步骤c)在开始下一层圈绕时,控制排线头上升一个层距,使缆线进入下一层;同时收线架反向移动半个节距,使缆线排在上一层两圈缆线之间的凹槽内实现换向,使得相邻两层的卷绕方向相反。
上述的用于线盘的缆线卷绕方法,其中,还包括:在所述排线头上设置转向机构和位置传感器,并将排线头的转向机构和转臂电机相连,所述步骤c)在开始下一层圈绕时,通过所述转臂电机带动排线头转动180度,使得排线头夹住缆线的一侧正对于即将靠近的一侧盘边。
上述的用于线盘的缆线卷绕方法,其中,所述排线头通过升降丝杆和升降电机相连作升降运动,所述步骤c)根据升降丝杆的螺距控制升降电机转动相应的角度来上升一个层距。
本发明为解决上述技术问题还提供一种用于线盘的缆线卷绕装置,包括收线装置和线盘,其中,所述收线装置前设有排线引导装置,所述排线引导装置包括排线头和升降丝杆,所述排线头安装在排线臂上,所述升降丝杆的一端和升降电机的转轴相连,另一端和所述排线臂固定相连并可带动其上的排线头作升降运动;所述排线臂还通过皮带轮和转臂电机相连并可带动其上的排线头作旋转运动。
上述的用于线盘的缆线卷绕装置,其中,所述排线头上设置有位置传感器。
本发明对比现有技术有如下的有益效果:本发明提供的用于线盘的缆线卷绕方法及其装置,通过在线盘上采用两个圆环段和一个螺旋线段绕制每一圈绕,变现有的螺旋排列为层叠的圆环和交叉的螺旋线段,后一层电缆线在前一层电缆线的沟缝中得到引导,且螺旋线段的交叉角度比传统排列的形式大很多,从而能够更好地提升缆线排列的整齐性和稳定性,保证缆线层之间的位置更加稳定。
附图说明
图1为现有用于线盘的缆线卷绕后结构示意图;
图2为本发明用于线盘的缆线卷绕后结构示意图;
图3为本发明用于线盘的缆线卷绕方式示意图;
图4为本发明用于线盘的缆线卷绕装置结构示意图;
图5为本发明用于线盘的缆线卷绕装置俯视图。
图中:
1 升降电机 2 升降导轨 3 皮带轮
4 转臂电机 5 排线臂 6 排线头
7 收线减速箱 8 收线电机 9 排线导轨
10 排线电机 11 升降丝杆 12 排线丝杆
13 电缆线 14 线盘 15 第一圆环段
16 螺旋线段 17 第二圆环段 18 换向段
19 排线段 20 中间段 21 静止段。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图2为本发明用于线盘的缆线卷绕后结构示意图。
请参见图2,本发明提供的用于线盘的缆线卷绕方法包括如下步骤:
a)在线盘上采用两个圆环段和一个螺旋线段绕制每一圈绕,所述每一圈绕的形状大致相同,所述每一圈绕中的两个圆环段之间错开一个节距;所述两个圆环段为大小不同的第一圆环段15和第二圆环段17,所述螺旋线段16位于第一圆环段15和第二圆环段17之间;
b)控制每一层的卷绕方向相一致,直至完成一层圈绕;
c)重复步骤a)和b)完成下一层圈绕,控制相邻两层的卷绕方向相反;所述相邻两层的圆环段错开分布,相邻两层的螺旋线段交叉分布。
本发明改变以往圆形电缆线排线方式,缆线在线盘上的排列不再是螺旋形式。电缆线在线盘上每卷绕一周的大半周内以圆环的形式,剩余圆周内电缆行走一个节距,这轴向行走的一段电缆线才是螺旋线形式。每一层的卷绕都一致。当一层排满后反向进行。后面一层的电缆线可以叠在前一层形成的大半个圆的圆环状勾缝内。这层电缆线在前一层电缆线的螺旋线的区段内也行走一个节距,上下两层的螺旋线是交叉的。特点在于后一层电缆线在前一层电缆线的沟缝中得到引导,位置更加稳定。交叉部位的交叉角度比传统排列的形式大很多,排列也更加稳定。
图3为本发明用于线盘的缆线卷绕方式示意图。
请继续参见图3,本发明将电缆线在线盘上的每一层卷绕分为中间段20和换向段18,换向段18是紧靠盘具左侧或右侧法兰盘的一周电缆线,其余是中间段。其中,中间段20的每一周卷绕又分为静止段21(即圆环段)和排线段19(即螺旋线段)两个部分。在卷绕静止段21过程中,排线不移动,使电缆线在垂直于盘具中心轴x的平面内以圆环形式卷绕在线盘上。在卷绕排线段19时,收线架在x方向上整体移动一个节距,使电缆线以螺旋线形式卷绕。一个静止段21和一个排线段19组成一圈。如此往复直到第一层电缆线排满,完成中间段20卷绕过程,进入到换向段18卷绕过程。在换向段18卷绕过程中,排线头上升一个层距,使电缆线进入第二层;同时收线架反向移动半个节距,使电缆线排在第一层两圈电缆线之间的凹槽内。至此,换向段18卷绕结束,进入第二层的中间段20卷绕过程。在贴近线盘盘边前,手臂旋转180度,以保证电缆线更好地贴近盘边。如此往复直到收线完毕。为使第一层的第一圈电缆线与盘边、最后一圈电缆与另一侧盘边都同时贴齐,电缆要平均分布于线盘内宽L上,所以排线节距P是计算值,即电缆直径d加上电缆间隙。
图4为本发明用于线盘的缆线卷绕装置结构示意图;图5为本发明用于线盘的缆线卷绕装置俯视图。
请继续参见图4和图5,现有排线装置是由收排线机和一组电缆导辊组成,排线电机10以匀速不停正、反运转进行排线,从而形成电缆的螺旋形排列。该方式的缺点是电缆在排线过程中难以控制其位置,线缆排列稳定性差。在这种情况下,如果要取得较好的排线效果,必须配置一名操作人员不停调整排线电机速度或手扶电缆或推或拉来调整位置,人力耗费大。本发明用于线盘的缆线卷绕装置结构,通过设置带有翻转功能的排线引导装置,取代固定不动的电缆导辊。
本发明提供的用于线盘的缆线卷绕装置,包括收线装置和线盘14,其中,所述收线装置前设有排线引导装置,所述排线引导装置包括排线头6和升降丝杆11,所述排线头6安装在排线臂5上,所述升降丝杆11的一端和升降电机1的转轴相连,另一端和所述排线臂5固定相连并可带动其上的排线头6作升降运动;所述排线臂5还通过皮带轮3和转臂电机4相连并可带动其上的排线头6作旋转运动。所述排线头6上设置有位置传感器;转臂电机4可安装在升降导轨2上。收线装置包括收线减速箱7、收线电机8、排线导轨9、排线电机10和排线丝杆12。本发明的缆线卷绕具体过程如下:
电缆线13通过排线装置的排线臂5和排线头6卷绕到线盘14上面。
在中间段20的静止段21卷绕过程中,收线机的排线电机10不转动,只有收线电机8通过收线减速箱7驱动线盘14转动,使得电缆线13在线盘14上面进行卷绕动作。线盘14完成一圈卷绕后,静止段21卷绕完成。
在排线段19卷绕过程中,在线盘14不停卷绕电缆线13的同时,排线电机10通过转动排线丝杆12带动线盘14沿排线导轨9左右移动,使得电缆线13相对线盘14移动一个节距。如此,静止段21和排线段19反复交替直到第一层电缆排满,完成中间段20的卷绕。
在换向段18卷绕过程中,线盘14仍不停转动收线,排线装置的升降电机1通过转动升降丝杆11带动排线臂5和排线头6向上移动,使得电缆线13上升一个层距。与此同时,排线电机10反向转动,通过排线丝杆12带动线盘14沿排线导轨9反向移动,使得电缆线13相对线盘14反向移动半个节距,使电缆排在第一层两圈电缆之间的凹槽内。至此,换向段18卷绕结束,进入第二层的中间段20的卷绕过程。
为使电缆线13在换向段18时贴近线盘14盘边,排线头6就要贴近盘边。因为排线头6的宽度总是大于电缆直径的,所以可在排线头6上设置转向机构。在中间段20卷绕过程中,两边盘边都不会碰到排线头6,此时排线装置的转臂电机4通过皮带轮3带动排线臂5和排线头6转动180度,使得排线头6夹住电缆线13的一侧正对于即将靠近的一侧盘边。排线头6上装有传感器,可在电缆线13靠近盘边时进行检测。如此,中间段20和换向段18反复交替,直到电缆线1排满整个线盘14。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的修改和完善,因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (2)
1.一种用于线盘的缆线卷绕方法,包括如下步骤:
a)在线盘上采用两个圆环段和一个螺旋线段绕制每一圈绕,圆环段为大小不同的第一圆环段和第二圆环段,所述螺旋线段位于第一圆环段和第二圆环段之间,所述每一圈绕的形状大致相同,所述每一圈绕中的两个圆环段之间错开一个节距;
b)控制每一层的卷绕方向相一致,直至完成一层圈绕;
c)重复步骤a)和b)完成下一层圈绕,并控制相邻两层的卷绕方向相反,相邻两层的圆环段错开分布,相邻两层的螺旋线段交叉分布,
其特征在于:当卷绕两个圆环段时,保持缆线不移动;当卷绕螺旋线段时,控制收线架移动一个节距,使缆线以螺旋形式卷绕;所述步骤c)在开始下一层圈绕时,控制排线头上升一个层距,在所述排线头上设置转向机构和位置传感器,并将排线头的转向机构和转臂电机相连,通过所述转臂电机带动排线头转动180度,使得排线头夹住缆线的一侧正对于即将靠近的一侧盘边,为使第一层的第一圈电缆线与盘边、最后一圈电缆与另一侧盘边都同时贴齐,电缆要平均分布于线盘内宽上,排线节距设定为电缆直径加上电缆间隙,由伺服电机驱动丝杆,所述排线头通过升降丝杆和升降电机相连作升降运动,所述步骤c)根据升降丝杆的螺距控制升降电机转动相应的角度来上升一个层距,带动排线手臂准确上升一个层距,使缆线进入下一层;同时收线架反向移动半个节距,使缆线排在上一层两圈缆线之间的凹槽内实现换向,使得相邻两层的卷绕方向相反。
2.一种实施权利要求1所述的用于线盘的缆线卷绕方法的装置,包括收线装置和线盘,其特征在于:所述收线装置前设有排线引导装置,所述排线引导装置包括排线头和升降丝杆,所述排线头上设置有位置传感器,所述排线头安装在排线臂上,所述升降丝杆的一端和升降电机的转轴相连,另一端和所述排线臂固定相连并可带动其上的排线头作升降运动,所述排线臂还通过皮带轮和转臂电机相连并可带动其上的排线头作旋转运动。
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