CN219602559U - 一种托盘推进装置 - Google Patents

Abstract

一种托盘推进装置，包括放置件，放置件的两侧均设有顶夹机构，放置件的下端设有推进机构；放置件包括一对相互平行设置的底板，底板之间存在一个推进缝隙，底板的外侧均向上延伸地设有上延侧板，上延侧板的一端设有端挡板，端挡板的下端开设有推出孔，端挡板的下端安装有放置凹件，底板的下壁分别安装有一对凹形支件；上延侧板对堆叠放置后的托盘两侧起着限位的作用，端挡板及推出孔的存在，当在推出时能够确保仅允许一个托盘被推出，放置凹件对推出的托盘起着支撑，当然其也能充当码放用的平台。

Description

一种托盘推进装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种托盘推进装置。

背景技术

托盘作为袋装物料码放的支撑平台，同时还能作为袋装物料转移时穿设在叉车部件上用于多袋袋装物料的放置转移。目前为了提高袋装物料的自动化运输转移，通常采用自动码放设备进行码放，在码放时，包装好的袋装物料通过输送带输送至自动夹持夹持转移装置处，并通过自动夹持转移装置将袋装物料码放在托盘上，当该托盘上码放一定的数量的袋装物料后，接着叉车的插设部件穿设在托盘上，而后通过叉车将袋装物料转移至码放处或者装车处进行袋装物料的堆垛或者装车操作。当然为了提高工作效率，当叉车将前一个托盘转移走后，推盘转移机构快速地将另外一个托盘推送至码放处，并继续进行码放操作，而目前所提供的这种托盘转移机构内含有多个呈堆叠放置托盘时，当在进行位于下端的托盘推出时，常由于位于上一层级的托盘棱边的阻挡，造成推出不畅，或者在推出时造成托盘损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种托盘推进装置，以解决上述现有技术的不足，方便进行托盘的推出以及进行托盘的推出时，能避免位于上一层级托盘的存在对托盘的推出造成影响。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种托盘推进装置，包括放置件，放置件的两侧均设有顶夹机构，放置件的下端设有推进机构；

放置件包括一对相互平行设置的底板，底板之间存在一个推进缝隙，底板的外侧均向上延伸地设有上延侧板，上延侧板的一端设有端挡板，端挡板的下端开设有推出孔，端挡板的下端安装有放置凹件，底板的下壁分别安装有一对凹形支件；上延侧板对堆叠放置后的托盘两侧起着限位的作用，端挡板及推出孔的存在，当在推出时能够确保仅允许一个托盘被推出，放置凹件对推出的托盘起着支撑，当然其也能充当码放用的平台。

顶夹机构包括安装于上延侧板下端的顶夹气缸，顶夹气缸的活动端安装有顶夹板；顶夹板在顶夹气缸的带动下进行运动，并通过顶夹板对位于上一层级的托盘进行夹持，从而避免上一层级托盘的存在对推盘的推送造成影响或者干涉。

推进机构包括长条底板，长条底板的两端分别安装有一对凹形支架，凹形支架的上端安装有转动座，每对转动座之间均转动设有转轮，转轮上套设有推进带，推进带的外壁设有推进板，推进带位于推进缝隙中，其中一个转轮连接有电机，电机安装于转动座上。不端运转的推进带及其上设置的推进板能作用于托盘的端部，从而将托盘从推出孔中推出。

进一步地，底板上设有多个隔板，相邻两个隔板之间均转动设有下衬轮。下衬轮的设置方便进行托盘的推出操作。

进一步地，顶夹板的两端均向外延伸地设有导向穿杆，导向穿杆穿于上延侧板。导向杆的设置确保顶夹板夹持运动时的稳定性。

进一步地，放置凹件的根部开设有避让槽。避让槽的设置是为了避免放置凹件对推进板造成干涉，同时也能通过推进板完全将托盘从底板上推出。

进一步地，上延侧板呈楔形结构，且上延侧板的上端为小端。这种结构设计主要为了方便操作人员将托盘放置在放置件内。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型与现有技术相比，方便进行托盘的推出操作，当在推出时，通过对位于上一层级托盘的顶夹固定，从而避免托盘的存在对位于下端托盘的推出造成影响，同时还方便操作人员进行托盘的放置，具有较强的实用性。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了A处放大图。

具体实施方式

如图1~图3所示，一种托盘推进装置，包括放置件1，放置件1的两侧均设有顶夹机构2，放置件1的下端设有推进机构3。

放置件1包括一对相互平行设置的底板10，底板10之间存在一个推进缝隙，底板10的外侧均向上延伸地设有上延侧板14，上延侧板14呈楔形结构，且上延侧板14的上端为小端。上延侧板14的一端设有端挡板15，端挡板15的下端开设有推出孔16，端挡板15的下端安装有放置凹件17，放置凹件17的根部开设有避让槽18。底板10的下壁分别安装有一对凹形支件13，底板10上设有多个隔板11，相邻两个隔板11之间均转动设有下衬轮12。

顶夹机构2包括安装于上延侧板14下端的顶夹气缸20，顶夹气缸20的活动端安装有顶夹板21，顶夹板21的两端均向外延伸地设有导向穿杆22，导向穿杆22穿于上延侧板14。为了确保限位夹持效果，可将顶夹板21设置为L形结构，当在夹持时，顶夹板21的水平段将对托盘的下侧起着托举的作用。

推进机构3包括长条底板30，长条底板30的两端分别安装有一对凹形支架31，凹形支架31的上端安装有转动座32，每对转动座32之间均转动设有转轮，转轮上套设有推进带33，推进带33的外壁设有推进板34，推进带33位于推进缝隙中，其中一个转轮连接有电机，电机安装于转动座32上。

当在进行操作时，操作人员将托盘依次堆叠的放置在放置件1内，而后进行托盘的推进送料操作。当在进行托盘的推出时，顶夹气缸20启动，并在顶夹气缸20的带动下使得顶夹板21作用于托盘的两侧，并最终通过顶夹板21完成对位于下端的第二个托盘进行夹持，而后启动电机，并在电机的带动下转轮进行转动，转轮在转动的过程中将带动推进带33进行运转，推进带33的运转将带动推进板34进行运动，而推进板34在运动的过程中将作用于托盘的端部，从而将托盘从推出孔推送到放置凹件17上，推送完成后，顶夹气缸20带动顶夹板21向外运动，使得第二个托盘掉落下来，当第二个托盘掉落后，随后顶夹板21快速进行第三个托盘的夹持定位，接着进行第二个托盘的推进操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种托盘推进装置，其特征在于，包括放置件（1），放置件（1）的两侧均设有顶夹机构（2），放置件（1）的下端设有推进机构（3）；

放置件（1）包括一对相互平行设置的底板（10），底板（10）之间存在一个推进缝隙，底板（10）的外侧均向上延伸地设有上延侧板（14），上延侧板（14）的一端设有端挡板（15），端挡板（15）的下端开设有推出孔（16），端挡板（15）的下端安装有放置凹件（17），底板（10）的下壁分别安装有一对凹形支件（13）；

顶夹机构（2）包括安装于上延侧板（14）下端的顶夹气缸（20），顶夹气缸（20）的活动端安装有顶夹板（21）；

推进机构（3）包括长条底板（30），长条底板（30）的两端分别安装有一对凹形支架（31），凹形支架（31）的上端安装有转动座（32），每对转动座（32）之间均转动设有转轮，转轮上套设有推进带（33），推进带（33）的外壁设有推进板（34），推进带（33）位于推进缝隙中，其中一个转轮连接有电机，电机安装于转动座（32）上。

2.根据权利要求1所述的托盘推进装置，其特征在于，底板（10）上设有多个隔板（11），相邻两个隔板（11）之间均转动设有下衬轮（12）。

3.根据权利要求1所述的托盘推进装置，其特征在于，顶夹板（21）的两端均向外延伸地设有导向穿杆（22），导向穿杆（22）穿于上延侧板（14）。

4.根据权利要求1所述的托盘推进装置，其特征在于，放置凹件（17）的根部开设有避让槽（18）。

5.根据权利要求1所述的托盘推进装置，其特征在于，上延侧板（14）呈楔形结构，且上延侧板（14）的上端为小端。