CN219602303U - 升降传输装置及光伏组件输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种升降传输装置及光伏组件输送机构，所述升降传输装置包括升降装置、第一传输装置、第二传输装置；第一传输装置设置于所述升降装置上并由所述升降装置驱动上下升降，所述第一传输装置的输送面能够沿第一方向运动；第二传输装置设于所述第一传输装置的下方，且与所述第一传输装置上下错位，所述第二传输装置的输送面能够沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向交叉，在所述升降装置驱使所述第一传输装置至升降行程末端时，所述第一传输装置的输送面低于所述第二传输装置的输送面，本申请实施例的升降传输装置及光伏组件输送机构，能够适应厂房布局，满足光伏组件升降且换向运输的需要。

Description

升降传输装置及光伏组件输送机构

技术领域

本申请涉及光伏技术领域，尤其涉及一种升降传输装置及光伏组件输送机构。

背景技术

在光伏组件生产过程中，由于厂房面积限制，部分设备需要高空走料，因此在光伏组件输送线上设置升降结构，以将输送线上的光伏组件通过升降结构进行升降，以达到传输光伏组件目的。目前的升降机构只能完成单方向的运动，即沿进料方向或与进料方向相反的方向，这使得其使用场景受到限制，无法适用在换向运输的场景下。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种升降传输装置及光伏组件输送机构，以适应厂房布局，满足光伏组件升降且换向运输的需要。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种升降传输装置，所述升降传输装置包括:

升降装置；

第一传输装置，设置于所述升降装置上并由所述升降装置驱动上下升降，所述第一传输装置的输送面能够沿第一方向运动；

第二传输装置，位于所述第一传输装置的下方，且与所述第一传输装置上下错位，以使所述第一传输装置移动至升降行程末端时，所述第一传输装置的输送面能够低于所述第二传输装置的输送面，所述第二传输装置的输送面能够沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向交叉。

一些实施方案中，所述第二传输装置包括第二传输组件以及第二驱动件，所述第二传输组件包括多个沿第二传输装置宽度方向并排且间隔设置第二传送带组件，以及同步传动连接所述多个第二传送带组件的第二传动轴，所述第二传动轴与所述第二驱动件传动连接。

一些实施方案中，所述第二传输组件设置多组，多组所述第二传输组件沿第二方向间隔设置，且多组所述第二传输组件之间同步传动连接。

一些实施方案中，所述第二传输装置包括传动件，所述传动件包括多个链轮、多个中转链轮以及多个传动链条，其中，各所述第二传动轴上设置有所述链轮，各所述第二传动轴下方设有所述中转链轮，各所述传动链条分别设置在所述第二传动轴上的所述链轮与所述第二传动轴下方的所述中转链轮之间以及相邻的所述中转链轮之间。

一些实施方案中，所述第二传输装置包括固定架和多个传输滚筒，所述第二传输组件设置在所述固定架上，多个所述传输滚筒设置在所述固定架上且沿所述第二方向分布在所述第二传输组件的上游与下游。

一些实施方案中，所述升降装置包括升降模组以及支撑架，所述第一传输装置设置于所述支撑架上，所述支撑架固定于所述升降模组的升降滑块；所述支撑架包括沿第一方向间隔设置的两个支撑臂，两个所述支撑臂在所述升降模组的升降方向上处于所述第二传输装置的相对两侧。

一些实施方案中，所述升降传输装置包括设置在所述升降装置移动行程末端的到位检测传感器，所述到位检测传感器用于获取所述升降装置移动至升降行程末端的信息。

一些实施方案中，所述第一传输装置包括第一传输组件以及第一驱动件，所述第一传输组件包括多个沿第一传输装置宽度方向并排且间隔设置第一传送带组件，以及传动连接所述多个第一传送带组件的第一传动轴，所述第一传动轴与所述第一驱动件传动连接。

一些实施方案中，所述第二传输装置包括多组第二传输组件，多组所述第二传输组件沿第二方向间隔设置；在所述升降装置驱使所述第一传输装置移动至行程末端时，多组所述第二传输组件依次分布在多个所述第一传送带组件之间的间隔处。

本申请实施例还提供一种光伏组件输送机构，所述光伏组件输送机构包括输送面沿第一方向运动的第一输送线、布置在所述第一输送线下方的输送面沿第二方向运动的第二输送线，以及升降传输装置，所述第二传输装置设于所述第二传输线的一端。

本申请实施例的升降传输装置及光伏组件输送机构，利用传输方向交叉的第一传输装置、第二传输装置以及升降装置，实现光伏组件的升降转向运转。光伏组件可以从上层的传输线进入第一传输装置，经升降装置下降使第一传输装置的输送面移动至第二传输装置的输送面下方，从而让光伏组件被第二传输装置接收，并继续在第二传输装置的输送下移送至下层的传输线；也可以使第一传输装置的输送面移动至第二传输装置的输送面的下方，使下层传输线的光伏组件沿第一方向移动至第二传输装置，升降装置驱使第一传输装置上升以接收光伏组件，并继续上升至上层的传输线，由第一传输装置沿第一方向移送光伏组件至上层传输线，从而实现光伏组件的升降转向运转，更好的适应不同的厂房布局，提高厂房面积利用率。

附图说明

图1为本申请一实施例的升降传输装置的结构示意图；

图2为图1所示升降传输装置的第二传输装置的结构示意图；

图3为图2所示第二传输装置的局部放大示意图；

图4为图2所示第二传输装置的前视图；

图5为图1所示升降传输装置的升降装置和第一传输装置的结构示意图；

图6为图5所示升降装置和第一传输装置的前视图。

附图标记说明

升降装置10；升降模组11；升降滑块111；L型支架112；导轨113；升降链传动组件114；支撑架12；支撑臂121；

第一传输装置20；第一传输组件21；第一传送带组件211；第一传动轴212；第一驱动件22；

第二传输装置30；第二传输组件31；第二传送带组件311；主动同步轮3111；同步传送带3112；从动同步轮3113；带轮安装支架3114；第二传动轴312；第二驱动件32；传动件313；链轮3131；中转链轮3132；传动链条3133；固定架33；传输滚筒34；

到位检测传感器40。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

现实场景中，为了提高厂房利用率，需要在厂房高度方向进行流水线的布线。且由于厂房的长度或宽度的限制，没办法使得一整条输送线直线布置，中途需要换向。

对此，请参考图1，本申请实施例提供一种升降传输装置，升降传输装置包括升降装置10、第一传输装置20、第二传输装置30。

第一传输装置20设置于升降装置10上并由升降装置10驱动上下升降。第二传输装置30位于第一传输装置20的下方，且与第一传输装置20上下错位。在升降装置10驱使第一传输装置20至升降行程末端时，第一传输装置20的输送面低于第二传输装置30的输送面，以此使得处于第一传输装置20的输送面上的光伏组件能够被第二传输装置30的输送面支撑，以方便第二传输装置30输送光伏组件，或者使得处于第二传输装置30的输送面光伏组件能够移动至第一传输装置20的输送面的上方，以方便被第一传输装置20输送。

第一传输装置20的输送面能够沿第一方向运动，第二传输装置30的输送面能够沿第二方向运动。第一方向与第二方向交叉，即第一方向与第二方向不平行，以此满足换向运输的需要。一些实施例中，第一方向与第二方向为水平面内相互垂直的两个方向。请参考图1，图中第一方向为Y轴方向，第二方向为X轴方向。

本申请实施例的升降传输装置，利用传输方向交叉的第一传输装置20、第二传输装置30以及升降装置10，实现光伏组件的升降转向运转，以此更好的适应不同的厂房布局，提高厂房面积利用率。

本申请实施例还提供一种光伏组件输送机构，光伏组件输送机构光伏组件输送机构用于输送光伏组件。光伏组件输送机构包括第一输送线、第二输送线以及升降传输装置。

第一输送线的输送面沿第一方向运动，也就是说，第一输送线的输送面的运动方向与第一传输装置20的输送面的运动方向相同。第二输送线的输送面沿第二方向运动，也就是说，第二输送线的输送面的运动方向与第二传输装置30的输送面的运动方向相同。

第二输送线布置在第一输送线下方，即第二输送线、第一输送线处于不同的高度上。

第二传输装置30设于第二传输线的一端，可以理解的是，第二传输装置30可以位于第二传输线的上游始端，可以位于第二传输线的下游末端。

本申请实施例的光伏组件输送机构，光伏组件可以从上层的传输线进入第一传输装置20，经升降装置10下降使第一传输装置20的输送面移动至第二传输装置30的输送面下方，从而让光伏组件被第二传输装置30接收，并继续在第二传输装置30的输送下移送至下层的传输线；也可以使第一传输装置20的输送面移动至第二传输装置30的输送面的下方，使下层传输线的光伏组件沿第一方向移动至第二传输装置30，升降装置10驱使第一传输装置20上升以接收光伏组件，并继续上升至上层的传输线，由第一传输装置20沿第一方向移送光伏组件至上层传输线，从而实现光伏组件的升降转向运转。

示例性的，请参考图2，第二传输装置30包括第二传输组件31以及第二驱动件32，第二传输组件31包括多个沿第二传输装置30宽度方向并排且间隔设置第二传送带组件311，以及同步传动连接多个第二传送带组件311的第二传动轴312，第二传动轴312与第二驱动件32传动连接。

其中，第二传输装置30宽度方向在图1中为Y轴方向。

需要理解的是，第二传输组件31的输送方向为第二方向，也就是说，并排且间隔设置的多个第二传送带组件311的传输速度必须相同，才能够保持光伏组件沿第二方向运动，否则会出现偏移。通过使第二传动轴312同步传动连接多个第二传送带组件311，使得多个第二传送带组件311能够保持同速传动。

一些实施例中，请参考图3，第二传送带组件311包括主动同步轮3111、同步传送带3112、从动同步轮3113以及带轮安装支架3114。

主动同步轮3111、从动同步轮3113均可转动的固定于带轮安装支架3114上，并通过同步传送带3112连接。各第二传送带组件311的主动同步轮3111与第二传动轴312可拆卸的固定连接，以此实现各第二传送带组件311的同步传动。

一些实施例中，第二驱动件32为电机驱动件，设置在相邻的两个第二传送带组件311之间，使得结构布局更紧凑。例如：请参考图2，使第二驱动件32固定在一第二传送带组件311的带轮安装支架的侧壁上。

示例性的，请参考图2，第二传输组件31设置多组，多组第二传输组件31沿第二方向间隔设置，且多组第二传输组件31之间同步传动连接。

其中，请参考图1，相邻第二传输组件31之间的间隔用于收容第一传输装置20。也就是说，在升降装置10驱使第一传输装置20移动至行程末端时，多组第二传输组件31依次分布在多个第一传送带组件之间的间隔处，以此实现避让。

多组第二传输组件31之间同步传动连接，以此使得多组第二传输组件31能够保持一致的传输光伏组件的速度，避免速度不均而造成位移。

示例性的，请参考图3，第二传输装置30包括传动件313，传动件313用于使多组第二传输组件31之间实现同步传动。可以理解的是，第二传输组件31的具体数量不限，可根据第一传输装置20的第一传动带组件的数量和布局进行选择。一些实施例中，第二传输组件31设置三组。

可以理解的是，传动件313的具体结构不限，例如可以是齿轮、齿条传动，或者同步带传动。

一些实施例中，传动件313包括多个链轮3131、多个中转链轮3132以及多个传动链条3133。其中，各第二传动轴312上设置有链轮3131，各第二传动轴312下方设有中转链轮3132，各传动链条3133分别设置在第二传动轴312上的链轮3131与第二传动轴312下方的中转链轮3132之间以及相邻的中转链轮3132之间。

具体而言，请参考图4，当第二驱动件32驱动一组第二传输组件31的第二传动轴312旋转，旋转通过传动链条3133a传动至下方的中转链轮3132a，带动中转链轮3132a转动，其转动进一步通过传动链条3133b传送至临近的另一组第二传输组件31的第二传动轴312下方的中转链轮3132b，带动中转链轮3132b转动，其转动通过传动链条3133c传送至中转链轮3132b上方的第二传动轴312，实现相邻的第二传动轴312的同步传动，同时还通过传动链条3133d带动还一组第二传输组件31的第二传动轴312下方的中转链轮3132c转动，从而使得动力能够依次同步传递。

通过设置中转链轮3132，使传动链条3133传动路径偏移相邻的第二传输组件31之间的间隔。从而避免了与第一传输装置20的干涉。

示例性的，请参考图2，第二传输装置30包括固定架33和多个传输滚筒34。固定架33底部设置脚杯以支撑底面。

第二传输组件31设置在固定架33上。多个传输滚筒34设置在固定架33上且沿第二方向分布在第二传输组件31的上游与下游。也就是说，多个传输滚筒34被分别布置在第二传输组件31的相对两侧，如此，当光伏组件沿第二方向被传输至第二传输装置30时，光伏组件的两侧能够分别被处于第二传输组件31上游与下游的传输滚筒34支撑，防止光伏组件弯曲变形，避免了组件的损坏。

可以理解的是，传输滚筒34的宽度与第二传输组件31的宽度接近，或略大于第二传输组件31的宽度，以能够有效支撑和输送光伏组件。

可以理解的是，传输滚筒34的数量不限，一些实施例中，传输滚筒34设置有5根，其中两根分布在多个第二传送带组件311的一侧，剩余三根分布在多个第二传送带组件311的另一侧。

示例性的，请参考图5，升降装置10包括升降模组11以及支撑架12，第一传输装置20设置于支撑架12上，支撑架12固定于升降模组11的升降滑块111。如此，当升降模组11工作驱使升降滑块111升降，将使得支撑架12、第一传输装置20升降运动。

支撑架12包括沿第一方向间隔设置的两个支撑臂121，两个支撑臂121在升降模组11的升降方向上处于第二传输装置30的相对两侧。相比矩形框架的支撑结构，采用上述两个支撑臂121的方式用料更少，有利于降低重量和成本。

可以理解的是，由于需要满足在第一传输装置20处于升降行程末端时，第一传输装置20的输送面低于第二传输装置30的输送面，因此支撑臂121之间的距离过窄会与第二传输装置30发生干涉，通过使两个支撑臂121在升降模组11的升降方向上处于第二传输装置30的相对两侧，能够解决上述干涉问题。

一些实施例中，为了实现模块化快速组装。支撑架12包括安装板122以及紧固件，安装板122通过紧固件固定在升降模组11的升降滑块111上，两个支撑臂121的一端通过紧固件固定在安装板122上。组装过程无需焊接，安装方便。

为了调整支撑臂121的重心，节约材料。一些实施例中，请参考图5和图6，支撑臂121在高度方向的尺寸自靠近安装板122一端向另一端逐渐减小。具体而言，支撑臂121的顶面水平延伸，其底面自靠近安装板122一端向另一端逐渐倾斜向上。

支撑臂121上沿自身长度方向间隔设置有若干通孔1211，以降低自重。通孔1211的尺寸从靠近安装板122一端向另一端逐渐减小。

支撑臂121的制备材料不限，例如不锈钢材料，一些实施例中，为了降低自重，采用铝型材制备支撑臂121。

一些实施例中，升降模组11包括L型支架112、导轨113、升降链传动组件114，导轨113和升降链传动组件114设置在L型支架112的竖直部分上，升降链传动组件114驱使升降滑块111沿导轨上下升降。可以理解的是升降链传动组件114可以选用传动链，另一实施例中也可以是同步带传动。

一些实施例中，升降模组11也可以选用丝杠传动模组实现升降功能。

示例性的，升降传输装置包括设置在升降装置10移动行程末端的到位检测传感器40，到位检测传感器40用于获取升降装置10移动至升降行程末端的信息。具体的说，到位检测传感器40获取到升降装置10移动至升降行程末端的信息，控制模块接受到上述信息后控制升降装置10停止移动。

示例性的，第一传输装置20包括第一传输组件21以及第一驱动件22，第一传输组件21包括多个沿第一传输装置20宽度方向并排且间隔设置第一传送带组件211，以及传动连接多个第一传送带组件211的第一传动轴212，第一传动轴212与第一驱动件22传动连接，以此实现多个第一传送带组件211的同步传动，保证光伏组件沿第一方向输送。

其中，第一传输装置20宽度方向为图1的Y轴方向。

可以理解的是，第一传输组件21的结构与第二传输组件31大致相同，在此不在赘述。

在本申请的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例性的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降传输装置，其特征在于，所述升降传输装置包括

升降装置；

第一传输装置，设置于所述升降装置上并由所述升降装置驱动上下升降，所述第一传输装置的输送面能够沿第一方向运动；

第二传输装置，位于所述第一传输装置的下方，且与所述第一传输装置上下错位，以使所述第一传输装置移动至升降行程末端时，所述第一传输装置的输送面能够低于所述第二传输装置的输送面，所述第二传输装置的输送面能够沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向交叉。

2.如权利要求1所述的一种升降传输装置，其特征在于，所述第二传输装置包括第二传输组件以及第二驱动件，所述第二传输组件包括多个沿第二传输装置宽度方向并排且间隔设置第二传送带组件，以及同步传动连接所述多个第二传送带组件的第二传动轴，所述第二传动轴与所述第二驱动件传动连接。

3.如权利要求2所述的一种升降传输装置，其特征在于，所述第二传输组件设置多组，多组所述第二传输组件沿第二方向间隔设置，且多组所述第二传输组件之间同步传动连接。

4.如权利要求3所述的一种升降传输装置，其特征在于，所述第二传输装置包括传动件，所述传动件包括多个链轮、多个中转链轮以及多个传动链条，其中，各所述第二传动轴上设置有所述链轮，各所述第二传动轴下方设有所述中转链轮，各所述传动链条分别设置在所述第二传动轴上的所述链轮与所述第二传动轴下方的所述中转链轮之间以及相邻的所述中转链轮之间。

5.如权利要求2所述的一种升降传输装置，其特征在于，所述第二传输装置包括固定架和多个传输滚筒，所述第二传输组件设置在所述固定架上，多个所述传输滚筒设置在所述固定架上且沿所述第二方向分布在所述第二传输组件的上游与下游。

6.如权利要求1所述的一种升降传输装置，其特征在于，所述升降装置包括升降模组以及支撑架，所述第一传输装置设置于所述支撑架上，所述支撑架固定于所述升降模组的升降滑块；

所述支撑架包括沿第一方向间隔设置的两个支撑臂，两个所述支撑臂在所述升降模组的升降方向上处于所述第二传输装置的相对两侧。

7.如权利要求6所述的一种升降传输装置，其特征在于，所述升降传输装置包括设置在所述升降装置移动行程末端的到位检测传感器，所述到位检测传感器用于获取所述升降装置移动至升降行程末端的信息。

8.如权利要求1所述的一种升降传输装置，其特征在于，所述第一传输装置包括第一传输组件以及第一驱动件，所述第一传输组件包括多个沿第一传输装置宽度方向并排且间隔设置第一传送带组件，以及传动连接所述多个第一传送带组件的第一传动轴，所述第一传动轴与所述第一驱动件传动连接。

9.如权利要求8所述的一种升降传输装置，其特征在于，所述第二传输装置包括多组第二传输组件，多组所述第二传输组件沿第二方向间隔设置；

在所述升降装置驱使所述第一传输装置移动至行程末端时，多组所述第二传输组件依次分布在多个所述第一传送带组件之间的间隔处。

10.一种光伏组件输送机构，其特征在于，所述光伏组件输送机构包括输送面沿第一方向运动的第一输送线、布置在所述第一输送线下方的输送面沿第二方向运动的第二输送线，以及如权利要求1-9任一项所述的升降传输装置，所述第二传输装置设于所述第二输送线的一端。