CN219601236U - 间距可调式巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了间距可调式巡检车，包括设置在两侧的行车座体(1)，两侧的行车座体(1)之间设有用于放置传感器的直板平台(2)，直板平台(2)底部设有光杆连接座(3)，光杆连接座(3)内设有导向轴(4)。本实用新型能够调节两侧滚轮之间的间距，适应不同轨距的轨道，提高使用的灵活性。

Description

间距可调式巡检车

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人领域，特别是间距可调式巡检车。

背景技术

对轨道交通进行检修时，通常采用人工巡检的方式，工人携带工具沿着轨道徒步检修，这会给工人造成较大的工作压力，现有技术中提出了一种检修车，例如授权公告号为CN214265456U的中国实用新型专利，公开了一种轨道交通用检修工具，包括机架和第一固定组件。机架包括工作台、支撑腿、连接杆和移动轮。工作台的前后两侧均设置有推杆，连接杆的中段转动连接在支撑腿的下端。连接杆的一端固设有第二限位凸起，移动轮位于第二限位凸起和支撑腿之间。第一固定组件，包括第一卡块和第二卡块。第一卡块和第二卡块共同配合以夹持管材。支撑腿、连接杆、移动轮和推杆的设置，方便轨道交通用检修工具沿铁轨的移动。在现有的轨道中，其轨距并不相同，而该类检修车两侧的移动轮为固定结构，并不能适用不同轨距的轨道，降低了使用的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供间距可调式巡检车。本实用新型能够调节两侧滚轮之间的间距，适应不同轨距的轨道，提高使用的灵活性。

本实用新型的技术方案：间距可调式巡检车，包括设置在两侧的行车座体，两侧的行车座体之间设有用于放置传感器的直板平台，直板平台底部设有光杆连接座，光杆连接座内设有导向轴，导向轴一端与一侧行车座体固定连接，导向轴另一端与另一侧行车座体活动连接，固定侧的行车座体内设有螺杆电机，固定侧的行车座体内设有螺杆，螺杆电机的伸出端经带传动与螺杆相连接，螺杆的螺纹段与调距侧的行车座体内的螺纹移动座相配合；行车座体端部经转轴设有滚轮，行车座体内侧设有动力组件，动力组件的输出端经转轴与滚轮相连接，所述的行车座体上且靠近滚轮两侧设有辅助轮件。

上述的间距可调式巡检车中，所述的光杆连接座包括一个夹紧体，夹紧体的两侧设有滑动座。

前述的间距可调式巡检车中，所述的动力组件包括设置在行车座体内侧的电机支架，电机支架上设有行走电机，两侧转轴上设有带轮，带轮上绕有皮带，行走电机的伸出端与一侧的转轴相连接。

前述的间距可调式巡检车中，所述的电机支架包括一个架体，架体的上端设有加强肋条。

前述的间距可调式巡检车中，所述的辅助轮件采用螺钉连接形式与行车座体相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

1、本实用新型中，动力组件使得滚轮转动配合辅助轮件沿着轨道前进，根据实际轨道之间的轨距，调节两侧滚轮之间的间距，一侧的行车座体位固定侧，另一侧为行车座体位调距侧，调节间距为单侧行车座体的移动，螺杆电机启动，带动螺杆转动，使得与螺杆的螺纹段相配合行车座体移动；通过调节两侧滚轮之间的间距，适应不同轨距的轨道，提高使用的灵活性。

2、所述的光杆连接座结构简单，安装方便快捷。

3、电机支架上设有加强肋条，主要目的是提高电机支架的强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为螺杆的示意图；

图3为动力组件的示意图；

图4为螺杆电机的示意图。

附图中的标记说明：1-行车座体，2-直板平台，3-光杆连接座，4-导向轴，5-螺杆电机，6-螺杆，7-滚轮，8-动力组件，9-辅助轮件，10-夹紧体，11-滑动座，12-电机支架，13-行走电机，14-带轮，15-皮带，16-架体，17-加强肋条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：间距可调式巡检车，包括设置在两侧的行车座体1，如附图1所示，两侧的行车座体1之间设有用于放置传感器的直板平台2，直板平台2底部设有光杆连接座3，所述的光杆连接座3包括一个夹紧体10，夹紧体10的两侧设有滑动座11，结构简单，安装方便快捷。光杆连接座3内设有导向轴4，导向轴4一端与一侧行车座体1固定连接，导向轴4另一端与另一侧行车座体1活动连接，固定侧的行车座体1内设有螺杆电机5，如附图4所示，固定侧的行车座体1内设有螺杆6，螺杆电机5的伸出端经带传动与螺杆6相连接，如附图2所示，螺杆6的螺纹段与调距侧的行车座体1内的螺纹移动座相配合；行车座体1端部经转轴设有滚轮7，行车座体1内侧设有动力组件8，动力组件8的输出端经转轴与滚轮7相连接，所述的行车座体1上且靠近滚轮7两侧设有辅助轮件9，辅助轮件主要起到行车座体前进时的起到限位稳定的作用，使得行车座体能够稳定沿着轨道前进。所述的辅助轮件9采用螺钉连接形式与行车座体1相连接，方便行车座体的安装与拆卸。

所述的动力组件8包括设置在行车座体1内侧的电机支架12，如附图3所示，电机支架12上设有行走电机13，两侧转轴上设有带轮14，带轮14上绕有皮带15，行走电机13的伸出端与一侧的转轴相连接，行走电机启动，通过皮带传动使得滚轮转动前进，该种动力输出形式在安装方便，所述的电机支架12包括一个架体16，架体16的上端设有加强肋条17，电机支架上设有加强肋条，主要目的是提高电机支架的强度。

本实用新型的工作原理：动力组件使得滚轮转动配合辅助轮件沿着轨道前进，根据实际轨道之间的轨距，调节两侧滚轮之间的间距，一侧的行车座体位固定侧，另一侧为行车座体位调距侧，调节间距为单侧行车座体的移动，螺杆电机启动，带动螺杆转动，使得与螺杆的螺纹段相配合行车座体移动；通过调节两侧滚轮之间的间距，适应不同轨距的轨道，提高使用的灵活性。

Claims (5)

1.间距可调式巡检车，其特征在于：包括设置在两侧的行车座体(1)，两侧的行车座体(1)之间设有用于放置传感器的直板平台(2)，直板平台(2)底部设有光杆连接座(3)，光杆连接座(3)内设有导向轴(4)，导向轴(4)一端与一侧行车座体(1)固定连接，导向轴(4)另一端与另一侧行车座体(1)活动连接，固定侧的行车座体(1)内设有螺杆电机(5)，固定侧的行车座体(1)内设有螺杆(6)，螺杆电机(5)的伸出端经带传动与螺杆(6)相连接，螺杆(6)的螺纹段与调距侧的行车座体(1)内的螺纹移动座相配合；行车座体(1)端部经转轴设有滚轮(7)，行车座体(1)内侧设有动力组件(8)，动力组件(8)的输出端经转轴与滚轮(7)相连接，所述的行车座体(1)上且靠近滚轮(7)两侧设有辅助轮件(9)。

2.根据权利要求1所述的间距可调式巡检车，其特征在于：所述的光杆连接座(3)包括一个夹紧体(10)，夹紧体(10)的两侧设有滑动座(11)。

3.根据权利要求1所述的间距可调式巡检车，其特征在于：所述的动力组件(8)包括设置在行车座体(1)内侧的电机支架(12)，电机支架(12)上设有行走电机(13)，两侧转轴上设有带轮(14)，带轮(14)上绕有皮带(15)，行走电机(13)的伸出端与一侧的转轴相连接。

4.根据权利要求3所述的间距可调式巡检车，其特征在于：所述的电机支架(12)包括一个架体(16)，架体(16)的上端设有加强肋条(17)。

5.根据权利要求1所述的间距可调式巡检车，其特征在于：所述的辅助轮件(9)采用螺钉连接形式与行车座体(1)相连接。