CN219601236U - 间距可调式巡检车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了间距可调式巡检车,包括设置在两侧的行车座体(1),两侧的行车座体(1)之间设有用于放置传感器的直板平台(2),直板平台(2)底部设有光杆连接座(3),光杆连接座(3)内设有导向轴(4)。本实用新型能够调节两侧滚轮之间的间距,适应不同轨距的轨道,提高使用的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人领域,特别是间距可调式巡检车。
背景技术
对轨道交通进行检修时,通常采用人工巡检的方式,工人携带工具沿着轨道徒步检修,这会给工人造成较大的工作压力,现有技术中提出了一种检修车,例如授权公告号为CN214265456U的中国实用新型专利,公开了一种轨道交通用检修工具,包括机架和第一固定组件。机架包括工作台、支撑腿、连接杆和移动轮。工作台的前后两侧均设置有推杆,连接杆的中段转动连接在支撑腿的下端。连接杆的一端固设有第二限位凸起,移动轮位于第二限位凸起和支撑腿之间。第一固定组件,包括第一卡块和第二卡块。第一卡块和第二卡块共同配合以夹持管材。支撑腿、连接杆、移动轮和推杆的设置,方便轨道交通用检修工具沿铁轨的移动。在现有的轨道中,其轨距并不相同,而该类检修车两侧的移动轮为固定结构,并不能适用不同轨距的轨道,降低了使用的灵活性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供间距可调式巡检车。本实用新型能够调节两侧滚轮之间的间距,适应不同轨距的轨道,提高使用的灵活性。
本实用新型的技术方案:间距可调式巡检车,包括设置在两侧的行车座体,两侧的行车座体之间设有用于放置传感器的直板平台,直板平台底部设有光杆连接座,光杆连接座内设有导向轴,导向轴一端与一侧行车座体固定连接,导向轴另一端与另一侧行车座体活动连接,固定侧的行车座体内设有螺杆电机,固定侧的行车座体内设有螺杆,螺杆电机的伸出端经带传动与螺杆相连接,螺杆的螺纹段与调距侧的行车座体内的螺纹移动座相配合;行车座体端部经转轴设有滚轮,行车座体内侧设有动力组件,动力组件的输出端经转轴与滚轮相连接,所述的行车座体上且靠近滚轮两侧设有辅助轮件。
上述的间距可调式巡检车中,所述的光杆连接座包括一个夹紧体,夹紧体的两侧设有滑动座。
前述的间距可调式巡检车中,所述的动力组件包括设置在行车座体内侧的电机支架,电机支架上设有行走电机,两侧转轴上设有带轮,带轮上绕有皮带,行走电机的伸出端与一侧的转轴相连接。
前述的间距可调式巡检车中,所述的电机支架包括一个架体,架体的上端设有加强肋条。
前述的间距可调式巡检车中,所述的辅助轮件采用螺钉连接形式与行车座体相连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下的优点:
1、本实用新型中,动力组件使得滚轮转动配合辅助轮件沿着轨道前进,根据实际轨道之间的轨距,调节两侧滚轮之间的间距,一侧的行车座体位固定侧,另一侧为行车座体位调距侧,调节间距为单侧行车座体的移动,螺杆电机启动,带动螺杆转动,使得与螺杆的螺纹段相配合行车座体移动;通过调节两侧滚轮之间的间距,适应不同轨距的轨道,提高使用的灵活性。
2、所述的光杆连接座结构简单,安装方便快捷。
3、电机支架上设有加强肋条,主要目的是提高电机支架的强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为螺杆的示意图;
图3为动力组件的示意图;
图4为螺杆电机的示意图。
附图中的标记说明:1-行车座体,2-直板平台,3-光杆连接座,4-导向轴,5-螺杆电机,6-螺杆,7-滚轮,8-动力组件,9-辅助轮件,10-夹紧体,11-滑动座,12-电机支架,13-行走电机,14-带轮,15-皮带,16-架体,17-加强肋条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为对本实用新型限制的依据。
实施例:间距可调式巡检车,包括设置在两侧的行车座体1,如附图1所示,两侧的行车座体1之间设有用于放置传感器的直板平台2,直板平台2底部设有光杆连接座3,所述的光杆连接座3包括一个夹紧体10,夹紧体10的两侧设有滑动座11,结构简单,安装方便快捷。光杆连接座3内设有导向轴4,导向轴4一端与一侧行车座体1固定连接,导向轴4另一端与另一侧行车座体1活动连接,固定侧的行车座体1内设有螺杆电机5,如附图4所示,固定侧的行车座体1内设有螺杆6,螺杆电机5的伸出端经带传动与螺杆6相连接,如附图2所示,螺杆6的螺纹段与调距侧的行车座体1内的螺纹移动座相配合;行车座体1端部经转轴设有滚轮7,行车座体1内侧设有动力组件8,动力组件8的输出端经转轴与滚轮7相连接,所述的行车座体1上且靠近滚轮7两侧设有辅助轮件9,辅助轮件主要起到行车座体前进时的起到限位稳定的作用,使得行车座体能够稳定沿着轨道前进。所述的辅助轮件9采用螺钉连接形式与行车座体1相连接,方便行车座体的安装与拆卸。
所述的动力组件8包括设置在行车座体1内侧的电机支架12,如附图3所示,电机支架12上设有行走电机13,两侧转轴上设有带轮14,带轮14上绕有皮带15,行走电机13的伸出端与一侧的转轴相连接,行走电机启动,通过皮带传动使得滚轮转动前进,该种动力输出形式在安装方便,所述的电机支架12包括一个架体16,架体16的上端设有加强肋条17,电机支架上设有加强肋条,主要目的是提高电机支架的强度。
本实用新型的工作原理:动力组件使得滚轮转动配合辅助轮件沿着轨道前进,根据实际轨道之间的轨距,调节两侧滚轮之间的间距,一侧的行车座体位固定侧,另一侧为行车座体位调距侧,调节间距为单侧行车座体的移动,螺杆电机启动,带动螺杆转动,使得与螺杆的螺纹段相配合行车座体移动;通过调节两侧滚轮之间的间距,适应不同轨距的轨道,提高使用的灵活性。
Claims (5)
1.间距可调式巡检车,其特征在于:包括设置在两侧的行车座体(1),两侧的行车座体(1)之间设有用于放置传感器的直板平台(2),直板平台(2)底部设有光杆连接座(3),光杆连接座(3)内设有导向轴(4),导向轴(4)一端与一侧行车座体(1)固定连接,导向轴(4)另一端与另一侧行车座体(1)活动连接,固定侧的行车座体(1)内设有螺杆电机(5),固定侧的行车座体(1)内设有螺杆(6),螺杆电机(5)的伸出端经带传动与螺杆(6)相连接,螺杆(6)的螺纹段与调距侧的行车座体(1)内的螺纹移动座相配合;行车座体(1)端部经转轴设有滚轮(7),行车座体(1)内侧设有动力组件(8),动力组件(8)的输出端经转轴与滚轮(7)相连接,所述的行车座体(1)上且靠近滚轮(7)两侧设有辅助轮件(9)。
2.根据权利要求1所述的间距可调式巡检车,其特征在于:所述的光杆连接座(3)包括一个夹紧体(10),夹紧体(10)的两侧设有滑动座(11)。
3.根据权利要求1所述的间距可调式巡检车,其特征在于:所述的动力组件(8)包括设置在行车座体(1)内侧的电机支架(12),电机支架(12)上设有行走电机(13),两侧转轴上设有带轮(14),带轮(14)上绕有皮带(15),行走电机(13)的伸出端与一侧的转轴相连接。
4.根据权利要求3所述的间距可调式巡检车,其特征在于:所述的电机支架(12)包括一个架体(16),架体(16)的上端设有加强肋条(17)。
5.根据权利要求1所述的间距可调式巡检车,其特征在于:所述的辅助轮件(9)采用螺钉连接形式与行车座体(1)相连接。
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