CN219599281U - 石膏模具中心定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种采用视觉检测技术对石膏模具中心点进行定位，从而大大提高定位精准度和效率，有效降低使用成本的石膏模具中心定位装置。包括机架、设置在所述机架顶部的输送机构以及设置在所述机架底部的控制器，在所示机架上还设置有视觉定位组件，所述视觉定位组件包括对称设置在所述机架两侧壁上的安装支架、横设于两所述安装支架中心位置上的定位螺杆电机以及与所述定位螺杆电机滑动配合的定位刀具，在所述定位刀具上安装有同轴设置的CCD相机和环型光源，所述输送机构、所述定位螺杆电机、所述定位刀具、所述CCD相机和所述环型光源均与所述控制器电连接。本实用新型可应用于石膏模具定位技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及石膏模具定位技术领域，尤其涉及一种石膏模具中心定位装置。
背景技术
注浆成型是一种简便而实用的陶瓷成型工艺，通常以石膏作为成型的模具。石膏的制作成本低廉，且在生产中流动性好，可制备各种形状的模具；再加上其良好的凝结性能、吸水性能，因此时至今日依然被广泛应用于注浆、旋压、滚压、塑压等成型工艺中。现有的石膏模具通常采用两个对称立面和一个底面合并形成注塑腔的形式，其中两个立面的对称面就是石膏模具的分模面，因此在石膏模具制作完成后，需要确定其中心点位置并将其切割。传统的手艺中，通常由人工使用量尺等量具进行测量并确认石膏模具的中心点，再用油性笔或者刻刀标记中心点位置，这种方式非常耗费时间，对操作人员的技术有一定的要求，容易出现偏差，而且差值往往较大。市面上常用的中心定位设备均是通过机械结构之间的配合确定中心点位置，具体为通过定位结构将石膏模具进行限位，然后采用实现对准定位结构中心点的刀具进行标记，这种设备的通用性不强，难以应对不同造型和尺寸的石膏模具，需要事前准备多组定位结构，大大增加了使用成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种采用视觉检测技术对石膏模具中心点进行定位，从而大大提高定位精准度和效率，有效降低使用成本的石膏模具中心定位装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、设置在所述机架顶部的输送机构以及设置在所述机架底部的控制器，在所示机架上还设置有视觉定位组件，所述视觉定位组件包括对称设置在所述机架两侧壁上的安装支架、横设于两所述安装支架中心位置上的定位螺杆电机以及与所述定位螺杆电机滑动配合的定位刀具，在所述定位刀具上安装有同轴设置的CCD相机和环型光源，所述输送机构、所述定位螺杆电机、所述定位刀具、所述CCD相机和所述环型光源均与所述控制器电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过所述输送机构和所述视觉定位组件之间的配合，实现了石膏模具中心自动化定位功能，在本实用新型中，将所述定位螺杆电机设置在左右两安装支架的中心位置中，这样当石膏模具经由所述输送机构传送至所述定位螺杆电机对应位置时，所述定位刀具以及处于石膏模具沿所述输送机构方向的中心位置上，此时只需要通过所述CCD相机进行拍摄定位，找出石膏模具沿所述定位螺杆电机方向上的中心，即可确定石膏模具的中心位置，并通过所述定位刀具进行标记，实现中心位置的确认，无需通过人工进行尺度或手动刻画标记。因此，本实用新型采用视觉检测技术对石膏模具中心点进行定位，从而大大提高定位精准度和效率，有效降低使用成本。
进一步地，在两侧所述安装支架上分别设置有第一平移螺杆电机和第二平移螺杆电机，所述定位螺杆电机两端分别通过第一滑块和第二滑块与所述第一平移螺杆电机和所述第二平移螺杆电机滑动连接。根据上述方案可知，本实用新型还可通过所述第一平移螺杆电机和所述第二平移螺杆电机控制所述定位刀具沿所述输送机构方向移动，从而通过所述CCD相机的拍摄定位以判定石膏模具沿所述输送机构方向上的中心点，从而提高了本实用新型的适用范围，满足不同造型、尺寸和放置位置的石膏模具的定位需求。
进一步地，所述定位刀具包括通过定位滑块与所述定位螺杆电机滑动配合的垂直螺杆电机以及通过垂直滑块与所述垂直螺杆电机滑动配合的电动刻刀，在所述电动刻刀顶部还设置有固定支架，所述固定支架底部设置有环型支架，所述CCD相机设置于所述固定支架前端面上，所述环型光源安装于所述环型支架下表面。根据上述方案可知，本实用新型通过所述垂直螺杆电机控制所述电动刻刀实现垂直方向上的移动，以此满足不同高度的石膏模具的定位需要，进一步提高了本实用新型的适用性。
进一步地，所述输送机构包括通过传送带相连接的输送电机和辅助转轴，在所述机架顶部两端分别设置有与所述输送电机转动轴和所述辅助转轴相适配的U型槽和水平槽，其中所述U型槽开口向上倾斜设计，且所述U型槽底部与所述水平槽处于同一水平高度。根据上述技术方案可知，本实用新型通过所述U型槽和所述水平槽与所述输送机构之间的配合，可实现所示输送机构的可拆卸式安装方式，从而使得本实用新型可根据实际工作的要求对所述输送机构进行更换，更具体地可以单独对所述输送电机或所述辅助转轴进行更换，进一步提高了本实用新型的适用范围。
进一步地，所述辅助转轴左右两端还设置有调整螺杆，在所述机架左侧壁对应所述调整螺杆位置上还设置有调整挂耳，所述调整挂耳与所述调整螺杆螺纹连接。根据上述技术方案可知，通过所述调整螺杆和所述调整挂耳之间的配合，转动所述调整螺杆来调整所述辅助转轴与所述输送电机之间的距离，从而在不需要更换整台所述输送机构的前提下是先输送长度的调整，提高了本实用新型的使用灵活度。
最后，在所述机架上还设置有急停按钮，所述急停按钮与所述控制器电连接。根据上述方案可知，在本实用新型上增设了所述急停按钮，提高了本实用新型的使用安全性。
附图说明
图1是本实用新型整体的结构示意图；
图2是本实用新型整体的俯视结构示意图；
图3是定位刀具的结构示意图；
图4是所述机架和所述输送机构的装配结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括机架1、设置在所述机架1顶部的输送机构以及设置在所述机架1底部的控制器2，在所示机架1上还设置有视觉定位组件，所述视觉定位组件包括对称设置在所述机架1两侧壁上的安装支架3、横设于两所述安装支架3中心位置上的定位螺杆电机4以及与所述定位螺杆电机4滑动配合的定位刀具，在所述定位刀具上安装有同轴设置的CCD相机5和环型光源6，所述输送机构、所述定位螺杆电机4、所述定位刀具、所述CCD相机5和所述环型光源6均与所述控制器2电连接。在所述机架1上还设置有急停按钮24，所述急停按钮24与所述控制器2电连接。本实用新型通过所述输送机构和所述视觉定位组件之间的配合，实现了石膏模具中心自动化定位功能，在本实用新型中，将所述定位螺杆电机4设置在左右两安装支架3的中心位置中，这样当石膏模具经由所述输送机构传送至所述定位螺杆电机4对应位置时，所述定位刀具以及处于石膏模具沿所述输送机构方向的中心位置上，此时只需要通过所述CCD相机5进行拍摄定位，找出石膏模具沿所述定位螺杆电机4方向上的中心，即可确定石膏模具的中心位置，并通过所述定位刀具进行标记，实现中心位置的确认，无需通过人工进行尺度或手动刻画标记。因此，本实用新型采用视觉检测技术对石膏模具中心点进行定位，从而大大提高定位精准度和效率，有效降低使用成本。在本实用新型上增设了所述急停按钮，提高了本实用新型的使用安全性。
如图2所示，在本实施例中，在两侧所述安装支架3上分别设置有第一平移螺杆电机7和第二平移螺杆电机8，所述定位螺杆电机4两端分别通过第一滑块9和第二滑块10与所述第一平移螺杆电机7和所述第二平移螺杆电机8滑动连接。本实用新型还可通过所述第一平移螺杆电机7和所述第二平移螺杆电机8控制所述定位刀具沿所述输送机构方向移动，从而通过所述CCD相机5的拍摄定位以判定石膏模具沿所述输送机构方向上的中心点，从而提高了本实用新型的适用范围，满足不同造型、尺寸和放置位置的石膏模具的定位需求。
如图3所示，在本实用新型中，所述定位刀具包括通过定位滑块11与所述定位螺杆电机4滑动配合的垂直螺杆电机12以及通过垂直滑块13与所述垂直螺杆电机12滑动配合的电动刻刀14，在所述电动刻刀14顶部还设置有固定支架15，所述固定支架15底部设置有环型支架16，所述CCD相机5设置于所述固定支架15前端面上，所述环型光源6安装于所述环型支架16下表面。本实用新型通过所述垂直螺杆电机12控制所述电动刻刀14实现垂直方向上的移动，以此满足不同高度的石膏模具的定位需要，进一步提高了本实用新型的适用性。
如图4所示，在本实用新型中，所述输送机构包括通过传送带17相连接的输送电机18和辅助转轴19，在所述机架1顶部两端分别设置有与所述输送电机18转动轴和所述辅助转轴19相适配的U型槽20和水平槽21，其中所述U型槽20开口向上倾斜设计，且所述U型槽20底部与所述水平槽21处于同一水平高度。本实用新型通过所述U型槽20和所述水平槽21与所述输送机构之间的配合，可实现所示输送机构的可拆卸式安装方式，从而使得本实用新型可根据实际工作的要求对所述输送机构进行更换，更具体地可以单独对所述输送电机18或所述辅助转轴19进行更换，进一步提高了本实用新型的适用范围。所述辅助转轴19左右两端还设置有调整螺杆22，在所述机架1左侧壁对应所述调整螺杆22位置上还设置有调整挂耳23，所述调整挂耳23与所述调整螺杆22螺纹连接。通过所述调整螺杆22和所述调整挂耳23之间的配合，转动所述调整螺杆22来调整所述辅助转轴19与所述输送电机18之间的距离，从而在不需要更换整台所述输送机构的前提下是先输送长度的调整，提高了本实用新型的使用灵活度，在本实用新型中，所述调整螺杆22与所述辅助转轴通过转动轴承相连接，因此在转动所述调整螺杆22时，所述辅助转轴不会一同旋转。
最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.石膏模具中心定位装置，它包括机架(1)、设置在所述机架(1)顶部的输送机构以及设置在所述机架(1)底部的控制器(2)，其特征在于：在所示机架(1)上还设置有视觉定位组件，所述视觉定位组件包括对称设置在所述机架(1)两侧壁上的安装支架(3)、横设于两所述安装支架(3)中心位置上的定位螺杆电机(4)以及与所述定位螺杆电机(4)滑动配合的定位刀具，在所述定位刀具上安装有同轴设置的CCD相机(5)和环型光源(6)，所述输送机构、所述定位螺杆电机(4)、所述定位刀具、所述CCD相机(5)和所述环型光源(6)均与所述控制器(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的石膏模具中心定位装置，其特征在于：在两侧所述安装支架(3)上分别设置有第一平移螺杆电机(7)和第二平移螺杆电机(8)，所述定位螺杆电机(4)两端分别通过第一滑块(9)和第二滑块(10)与所述第一平移螺杆电机(7)和所述第二平移螺杆电机(8)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的石膏模具中心定位装置，其特征在于：所述定位刀具包括通过定位滑块(11)与所述定位螺杆电机(4)滑动配合的垂直螺杆电机(12)以及通过垂直滑块(13)与所述垂直螺杆电机(12)滑动配合的电动刻刀(14)，在所述电动刻刀(14)顶部还设置有固定支架(15)，所述固定支架(15)底部设置有环型支架(16)，所述CCD相机(5)设置于所述固定支架(15)前端面上，所述环型光源(6)安装于所述环型支架(16)下表面。
4.根据权利要求1所述的石膏模具中心定位装置，其特征在于：所述输送机构包括通过传送带(17)相连接的输送电机(18)和辅助转轴(19)，在所述机架(1)顶部两端分别设置有与所述输送电机(18)转动轴和所述辅助转轴(19)相适配的U型槽(20)和水平槽(21)，其中所述U型槽(20)开口向上倾斜设计，且所述U型槽(20)底部与所述水平槽(21)处于同一水平高度。
5.根据权利要求4所述的石膏模具中心定位装置，其特征在于：所述辅助转轴(19)左右两端还设置有调整螺杆(22)，在所述机架(1)左侧壁对应所述调整螺杆(22)位置上还设置有调整挂耳(23)，所述调整挂耳(23)与所述调整螺杆(22)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的石膏模具中心定位装置，其特征在于：在所述机架(1)上还设置有急停按钮(24)，所述急停按钮(24)与所述控制器(2)电连接。
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