CN219599007U - 一种用于探针加工的自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体为一种用于探针加工的自动上下料机构，包括加工台，加工台的顶面设有呈跑道型的上料部，上料部的顶面沿上料部的外围一圈开设有腰型槽，腰型槽的内部设有传送皮带，传送皮带的顶面沿传送皮带的外围周向均匀贯穿开设有容纳孔，容纳孔的内部固定嵌入有金属套管，用于容纳探针。本实用新型利用传送皮带输送探针，并利用上料部一端的夹持机构自动固定探针，同时利用上料部另一端的出料机构自动下料，因此无需人工手动上料、下料，大大减轻了工人的劳动强度，同时有助于提高工作效率。

Description

一种用于探针加工的自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体为一种用于探针加工的自动上下料机构。

背景技术

随着芯片性能的日益提升，芯片复杂度越来越高，为了保证出厂的芯片品质，芯片测试环境越来越受到各大厂商的重视。在测试系统中，需要用到一种重要的配件，即测试治具，现有的测试治具包含设备连接治具、探针台接口板、探针卡、KIT、测试座等，而其中的核心零部件便是测试探针，占整个测试治具总成本的70％。

探针在生产加工过程中，需要经过众多工序，其中一道工序便是针对探针的端部进行倒角和打磨。传统技术中，工作人员通常需要手动将探针放到加工设备内部，然后利用加工设备内部的夹具对探针进行固定，最后再由加工设备对探针进行加工，待加工完毕后，再手动松开夹具，并取出探针。由于现有的探针加工需要手动上料、下料，因此不仅占用时间，导致工作效率低下，同时也使得工人的劳动强度较大，长时间工作，容易导致工人的手指出现疲劳。现有技术中，大型企业一般采用智能机械臂进行上料和下料，虽然能够实现探针的自动上下料，也可以解放人力，但是现有一台智能机械臂售价通常为数万元人民币一台，对于很多小微企业来说无力承担，因此，很多小微企业仍采用人力上下料的方式进行探针加工。为此，我们提出了一种用于探针加工的自动上下料机构以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于探针加工的自动上下料机构，用于解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种用于探针加工的自动上下料机构，包括加工台，所述加工台的顶面设有呈跑道型的上料部，所述上料部的顶面沿上料部的外围一圈开设有腰型槽，所述腰型槽的内部设有传送皮带，所述传送皮带的顶面沿传送皮带的外围周向均匀贯穿开设有容纳孔，所述容纳孔的内部固定嵌入有金属套管，用于容纳探针；

所述上料部的外侧壁开设有与所述腰型槽相通的贯穿口，所述传送皮带的外周壁沿其自身外围一圈开设有齿槽，所述加工台的底面且位于所述贯穿口的正下方设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过所述加工台的顶面并通过联轴器同轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧穿过所述贯穿口并与所述齿槽啮合；

所述上料部的一端设有夹持机构，用于固定探针位置；

所述上料部的另一端设有出料机构，用于将探针从所述金属套管中移出。

优选的，所述夹持机构包括定位台、活动设置在定位台顶面上的位移板以及固定连接在定位台顶面上的推进气缸，所述定位台固定连接在所述上料部的内侧，所述推进气缸的活塞杆与所述位移板固定连接，所述位移板的顶面设有挤压块，所述挤压块呈“”字型，所述挤压块的顶部且背对推进气缸的一侧开设有与探针相适配的夹持槽。

优选的，所述夹持机构还包括固定连接在所述上料部顶面上的固定边块，所述固定边块位于所述腰型槽的外侧且正对挤压块的位置。

优选的，所述定位台的顶面开设有沿所述上料部长度方向分布的滑槽，所述位移板的底面设有与所述滑槽适配的滑轨。

优选的，所述出料机构包括固定连接在所述上料部外壁上的安装架以及贯穿开设在所述腰型槽内底面的通孔，所述安装架的顶面设有推料气缸，所述推料气缸的活塞贯杆贯穿所述安装架的顶面并设有沿竖直方向分布的推料针，所述推料针位于所述通孔的正上方；所述加工台的上表面且位于所述通孔的正下方设有出料孔。

优选的，所述出料机构还包括设置在所述加工台的底面且位于所述出料孔下方的集料盒，所述集料盒的内部设有可向外抽拉的集料斗。

优选的，所述传送皮带的外周壁沿其自身外围一圈开设有内嵌槽，所述腰型槽的内周壁沿其自身周向一圈设有与所述内嵌槽相适配的内嵌环。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于探针加工的自动上下料机构，具备以下有益效果：

1.本实用新型利用传送皮带输送探针，并利用上料部一端的夹持机构自动固定探针，同时利用上料部另一端的出料机构自动下料，因此无需人工手动上料、下料，大大减轻了工人的劳动强度，同时有助于提高工作效率；

2.本实用新型中的出料机构包括集料盒与集料斗，其中集料斗可自动收集加工好的探针，因此进一步提高了探针下料的便捷性，无需人工手动收集。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上料部结构示意图；

图3为本实用新型上料部结构俯视图；

图4为实用新型夹持机构示意图；

图5为图1中A处放大对应图。

图中：10、加工台；20、上料部；201、腰型槽；202、传送皮带；203、容纳孔；204、金属套管；205、贯穿口；206、齿槽；207、伺服电机；208、主动齿轮；209、内嵌槽；210、内嵌环；30、夹持机构；301、定位台；302、位移板；303、推进气缸；304、挤压块；305、夹持槽；306、固定边块；307、滑槽；40、出料机构；401、安装架；402、通孔；403、推料气缸；404、推料针；405、出料孔；406、集料盒；407、集料斗；50、加工设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-图5，一种用于探针加工的自动上下料机构，包括加工台10，加工台10的顶面设有呈跑道型的上料部20，加工台10的顶面且位于上料部20的一侧设有加工设备50，用于对探针进行加工；上料部20的顶面沿上料部20的外围一圈开设有腰型槽201，腰型槽201的内部设有传送皮带202，传送皮带202与腰型槽201相适配，传送皮带202的顶面沿传送皮带202的外围周向均匀贯穿开设有容纳孔203，容纳孔203的内部固定嵌入有金属套管204，用于容纳探针，金属套管204的内径与探针的底部直径相当，避免探针位于金属套管204内部左右摇晃；上料部20的外侧壁开设有与腰型槽201相通的贯穿口205，传送皮带202的外周壁沿其自身外围一圈开设有齿槽206，加工台10的底面且位于贯穿口205的正下方设有伺服电机207，伺服电机207的输出轴穿过加工台10的顶面并通过联轴器同轴连接有主动齿轮208，主动齿轮208的一侧穿过贯穿口205并与齿槽206啮合，因此，通过伺服电机207可间接驱动传送皮带202在腰型槽201内部转动；传送皮带202的外周壁沿其自身外围一圈开设有内嵌槽209，腰型槽201的内周壁沿其自身周向一圈设有与内嵌槽209相适配的内嵌环210，如图5所示，内嵌环210嵌入在内嵌槽209中，作用是避免传送皮带202从腰型槽201内部脱落，同时提高传送皮带202的稳定性。

上料部20的一端设有夹持机构30，用于固定探针位置；夹持机构30包括定位台301、活动设置在定位台301顶面上的位移板302以及固定连接在定位台301顶面上的推进气缸303，定位台301固定连接在上料部20的内侧，推进气缸303的活塞杆与位移板302固定连接，位移板302的顶面设有挤压块304，挤压块304呈“7”字型，如图4所示，挤压块304的顶部且背对推进气缸303的一侧开设有与探针相适配的夹持槽305，其中，推进气缸303用于控制位移板302前后滑移；另外，定位台301的顶面开设有沿上料部20长度方向分布的滑槽307，位移板302的底面设有与滑槽307适配的滑轨，滑轨在图中未示出，并且滑轨嵌入在滑槽307中，即位移板302可沿着滑槽307前后滑移。夹持机构30还包括固定连接在上料部20顶面上的固定边块306，固定边块306位于腰型槽201的外侧且正对挤压块304的位置，如图3所示，当探针运动至挤压块304和固定边块306之间时，探针的一侧恰好与固定边块306贴合。

上料部20的另一端设有出料机构40，用于将探针从金属套管204中移出，出料机构40包括固定连接在上料部20外壁上的安装架401以及贯穿开设在腰型槽201内底面的通孔402，安装架401的顶面设有推料气缸403，推料气缸403的活塞贯杆贯穿安装架401的顶面并设有沿竖直方向分布的推料针404，推料针404位于通孔402的正上方；加工台10的上表面且位于通孔402的正下方设有出料孔405，通孔402的直径与出料孔405的直径相当，且二者的直径均大于探针的直径，从而方便探针落下；出料机构40还包括设置在加工台10的底面且位于出料孔405下方的集料盒406，集料盒406的内部设有可向外抽拉的集料斗407，当探针从出料孔405中掉落时，可恰好掉落至集料斗407内，方便工作人员收集探针。

本实施例在具体使用过程中，首先需要工作人员将探针逐一放入传送皮带202一侧的金属套管204内，然后再启动伺服电机207，利用伺服电机207带动传送皮带202转动；当传送皮带202携带一枚探针运动至加工设备50的正下方时，伺服电机207停止工作，同时启动推进气缸303，利用挤压块304和固定边块306共同夹紧探针，然后再由加工设备50对探针进行加工；待该探针加工完毕后，再利用推进气缸303松开挤压块304，然后利用传送皮带202携带探针继续运动，直至下一个探针运动至加工设备50的正下方，依次往复。当加工好的探针运动至通孔402的正上方时，再利用推料气缸403控制推料针404向下运动，从而将金属套管204内部的探针向下推出，使探针穿过通孔402以及出料孔405并掉落至集料斗407内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于探针加工的自动上下料机构，包括加工台(10)，其特征在于：所述加工台(10)的顶面设有呈跑道型的上料部(20)，所述上料部(20)的顶面沿上料部(20)的外围一圈开设有腰型槽(201)，所述腰型槽(201)的内部设有传送皮带(202)，所述传送皮带(202)的顶面沿传送皮带(202)的外围周向均匀贯穿开设有容纳孔(203)，所述容纳孔(203)的内部固定嵌入有金属套管(204)，用于容纳探针；

所述上料部(20)的外侧壁开设有与所述腰型槽(201)相通的贯穿口(205)，所述传送皮带(202)的外周壁沿其自身外围一圈开设有齿槽(206)，所述加工台(10)的底面且位于所述贯穿口(205)的正下方设有伺服电机(207)，所述伺服电机(207)的输出轴穿过所述加工台(10)的顶面并通过联轴器同轴连接有主动齿轮(208)，所述主动齿轮(208)的一侧穿过所述贯穿口(205)并与所述齿槽(206)啮合；

所述上料部(20)的一端设有夹持机构(30)，用于固定探针位置；

所述上料部(20)的另一端设有出料机构(40)，用于将探针从所述金属套管(204)中移出。

2.根据权利要求1所述的一种用于探针加工的自动上下料机构，其特征在于：所述夹持机构(30)包括定位台(301)、活动设置在定位台(301)顶面上的位移板(302)以及固定连接在定位台(301)顶面上的推进气缸(303)，所述定位台(301)固定连接在所述上料部(20)的内侧，所述推进气缸(303)的活塞杆与所述位移板(302)固定连接，所述位移板(302)的顶面设有挤压块(304)，所述挤压块(304)呈“7”字型，所述挤压块(304)的顶部且背对推进气缸(303)的一侧开设有与探针相适配的夹持槽(305)。

3.根据权利要求2所述的一种用于探针加工的自动上下料机构，其特征在于：所述夹持机构(30)还包括固定连接在所述上料部(20)顶面上的固定边块(306)，所述固定边块(306)位于所述腰型槽(201)的外侧且正对挤压块(304)的位置。

4.根据权利要求2所述的一种用于探针加工的自动上下料机构，其特征在于：所述定位台(301)的顶面开设有沿所述上料部(20)长度方向分布的滑槽(307)，所述位移板(302)的底面设有与所述滑槽(307)适配的滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种用于探针加工的自动上下料机构，其特征在于：所述出料机构(40)包括固定连接在所述上料部(20)外壁上的安装架(401)以及贯穿开设在所述腰型槽(201)内底面的通孔(402)，所述安装架(401)的顶面设有推料气缸(403)，所述推料气缸(403)的活塞贯杆贯穿所述安装架(401)的顶面并设有沿竖直方向分布的推料针(404)，所述推料针(404)位于所述通孔(402)的正上方；所述加工台(10)的上表面且位于所述通孔(402)的正下方设有出料孔(405)。

6.根据权利要求5所述的一种用于探针加工的自动上下料机构，其特征在于：所述出料机构(40)还包括设置在所述加工台(10)的底面且位于所述出料孔(405)下方的集料盒(406)，所述集料盒(406)的内部设有可向外抽拉的集料斗(407)。

7.根据权利要求1所述的一种用于探针加工的自动上下料机构，其特征在于：所述传送皮带(202)的外周壁沿其自身外围一圈开设有内嵌槽(209)，所述腰型槽(201)的内周壁沿其自身周向一圈设有与所述内嵌槽(209)相适配的内嵌环(210)。