CN219585291U - 非晶磁环自动装棒设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种非晶磁环自动装棒设备，其包括安装架、储存盘和用于供非晶磁环的内圈穿设以进行装载的装磁棒，储存盘安装于安装架，装磁棒设置有若干个，若干个装磁棒间隔安装于储存盘；安装架还安装有用于抓夹非晶磁环并移动至装磁棒的正上方进行套装的机械手，机械手的工作端安装有用于抓夹非晶磁环的抓夹件。本申请具有减少工人的搬运压制成型的非晶磁环的次数，提高了工人的搬运效率的效果。

Description

非晶磁环自动装棒设备

技术领域

本申请涉及磁环生产辅助设备领域，尤其是涉及一种非晶磁环自动装棒设备。

背景技术

目前非晶磁环的生产流程大多需经过配料、熔炼制锭、压型、销切加工和磁化等的工艺生产流程，因此当非晶磁环经过压制成型后还需要进行销切加工以使得非晶磁环的大小符合实际需要的生产需求。

相关技术中，在生产车间流水线上，非晶磁环压制成型后需要工人将压制成型的非晶磁环一一搬运到进行销切加工的流水线进行加工，长时间多次往返搬运对工人的体力消耗较大，劳动强度高，且搬运效率较低，间接降低了非晶磁环的生产效率，因而存在有一定的改进空间。

实用新型内容

为了减少工人的搬运压制成型的非晶磁环的次数，提高工人的搬运效率，本申请提供一种非晶磁环自动装棒设备。

本申请提供的非晶磁环自动装棒设备，采用如下的技术方案：

非晶磁环自动装棒设备，包括安装架、储存盘和用于供非晶磁环的内圈穿设以进行装载的装磁棒，所述储存盘安装于所述安装架，所述装磁棒设置有若干个，若干个所述装磁棒间隔安装于所述储存盘；所述安装架还安装有用于抓夹非晶磁环并移动至装磁棒的正上方进行套装的机械手，所述机械手的工作端安装有用于抓夹非晶磁环的抓夹件。

通过采用上述技术方案，装磁棒根据实际的设计长度和非晶磁环的成型尺寸进行设定，如一根装磁棒可套装一块到多块非晶磁环；在实际的应用过程中，先将储存盘和装磁棒放置在机械手的工作端，此时压制成型的非晶磁环通过流水线一一传送到安装架的位置，启动机械手，使得机械手一一将流水线上的非晶磁环套装在储存盘上的装磁棒上，即将非晶磁环的内圈穿设装磁盘暂时存放在储存盘上，待机械手将定量的非晶磁环装满储存盘上的所有装磁棒后，工人再统一将储存盘移走至下一步进行销切加工的流水线的位置进行切割，且同时将新的空储存盘放置在机械手的位置继续进行装盘，从而有利于提高非晶磁环的生产效率，且减少工人的搬运压制成型的非晶磁环的次数，提高了工人的搬运效率。

优选的，所述装磁棒的底部设置有外螺纹，所述储存盘设置有螺纹孔，所述装磁棒与所述储存盘螺纹连接。

通过采用上述技术方案，装磁棒与储存盘实现可拆卸式连接，从而便于根据实际情况拆卸取下装磁棒或进行维修更换工作。

优选的，所述安装架与所述储存盘之间的位置设置有承重板，所述安装架与所述承重板之间夹持有压力传感器，所述压力传感器用于感受自身受到承重板的压力并发出压力感应信号，所述压力传感器耦接有压力提示电路，所述压力提示电路包括：

信号比较单元，耦接于所述压力传感器以接收压力感应信号并设置有阈值信号VREF，所述信号比较单元将所述压力感应信号与阈值信号VREF进行比较并输出比较信号，所述比较信号包括第一类电平信号和第二类电平信号；

开关单元，耦接于所述信号比较单元以在接收到比较信号后输出开关信号，所述开关信号包括开启信号和关停信号；所述开关单元在接收到所述第一类电平信号时输出开启信号，所述开关单元在接收到所述第二类电平信号时输出关停信号；

提示单元，耦接于所述开关单元以在接收到所述开启信号时输出声光提示信号。

通过采用上述技术方案，承重板用于承接储存盘的重量且有利于工人在将空的储存盘放置在机械手的初始工作位置时，进行对位放置，有利于储存盘的放置效率；由于压力传感器被夹持在承重板与安装架的中间位置，压力传感器能够实时检测自身受到的作用力并发出压力感应信号，开关信号用于控制报警单元的供电回路连通或断开，声光报警信号用于提示工人承重板给予安装架的压力值大于预先设置的阈值信号VREF，当机械手依次将非晶磁环套装在若干根装磁棒上时，储存盘的重量逐渐变重，当压力传感器输出的压力感应信号大于阈值信号VREF时，此时非晶磁环即将装满所有的装磁棒或已经装满所有的装磁棒，信号比较单元输出比较信号，开关单元接收到第一类电平信号后输出开启信号，提示单元接收到开启信号时输出声光提示信号以提示工作人员此时储存盘已装满非晶磁环，可以将储存盘搬运至下一步工序的位置并更换新的储存盘；从而工人无需时刻盯着机械手的搬运套装工作，只需根据声光提示信号的提示进行更换工作即可，实用性较强。

优选的，所述机械手耦接有到位传感器，所述到位传感器的检测端对准于所述承重板的位置。

通过采用上述技术方案，到位传感器用于检测安装架上是否放置有储存盘，当工人将储存盘放置在承重板上后，到位传感器检测到储存盘后则控制机械手开始工作，机械手启动工作一一将非晶磁环套装在若干根装磁棒上后即停止工作并移动至初始工作位置。

优选的，所述压力传感器包括力敏电阻RS和第一电阻R1，所述力敏电阻RS和所述第一电阻R1串联，所述力敏电阻RS的另一端耦接于电源电压，所述第一电阻R1的另一端接地；所述力敏电阻RS和第一电阻R1的连接节点耦接于所述信号比较单元。

通过采用上述技术方案，储存盘上的非晶磁环越多，储存盘的重量越重，承重板给予力敏电阻的压力越大，因而力敏电阻RS的阻值随着储存盘的重量的变重而逐渐变大，串联电路中，电压的分配与电阻的大小成正比，即力敏电阻RS两端的电压变大，使得力敏电阻RS与第一电阻R1的连接点输出的压力感应信号大于信号比较单元的阈值信号VREF，从而压力传感器实现感应承重板与安装架的接触面之间的压力的功能。

优选的，所述信号比较单元包括比较器N1，所述比较器N1的第一信号输入端耦接于所述压力传感器，所述比较器N1的第二信号输入端接入阈值信号VREF，所述比较器N1的信号输出端耦接于所述开关单元。

通过采用上述技术方案，比较器N1的第一信号输入端为反相电压输入端，比较器N1的第二信号输入端为正相电压输入端；比较器N1将第一信号输入端接收到的压力感应信号与第二信号输入端的阈值信号VREF进行比较，并在比较器N1的信号输出端反馈压力感应信号与阈值信号VREF的比较结果，从而实现将压力感应信号与阈值信号进行大小比较的功能。

优选的，所述开关单元包括三极管Q1和继电器KM，所述三极管Q1的基极耦接于所述比较器N1的信号输出端，所述三极管Q1的集电极接地，所述三极管Q1的发射极与继电器KM的线圈串联后耦接于电源电压VCC,所述继电器KM包括常开触点开关KM-1，所述常开触点开关KM-1串联于所述提示单元的供电回路中。

通过采用上述技术方案，三极管Q1为PNP型三极管，第一类电平信号为低电平信号，第二类电平信号为高电平信号；储存盘上未套装非晶磁环或机器手刚往储存盘上的装磁棒套装非晶磁环时，储存盘的重量较轻，承重板与安装架之间的接触面的压力值较小，压力传感器的压力感应信号小于阈值信号VREF,信号比较单元输出高电平的第二类电平信号，三极管Q1的基极接收到高电平信号时截止，开关电路不导通；当储存盘上的非晶磁环即将装满或已经装满时，压力传感器的压力感应信号大于阈值信号VREF,信号比较单元输出低电平的第二类电平信号，三极管Q1的基极接收到低电平信号时导通，开关电路导通。

优选的，所述提示单元包括蜂鸣器HA。

通过采用上述技术方案，蜂鸣器HA在接收到开启信号时发出声音以提示工人取走装满。

优选的，所述储存盘还安装有若干对导向条，若干对导向条与若干根装磁棒一一对应设置，同一对的两个导向条分别位于所述装磁棒的相对两侧，所述导向条弯折设置。

通过采用上述技术方案，导向条用于在机械手将非晶磁环套装至装磁棒的过程中提供导向作用，从而便于将非晶磁环套装在装磁棒上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在实际的应用过程中，先将储存盘和装磁棒放置在机械手的工作端，此时压制成型的非晶磁环通过流水线一一传送到安装架的位置，启动机械手，使得机械手一一将流水线上的非晶磁环套装在储存盘上的装磁棒上，即将非晶磁环的内圈穿设装磁盘暂时存放在储存盘上，待机械手将定量的非晶磁环装满储存盘上的所有装磁棒后，工人再统一将储存盘移走至下一步进行销切加工的流水线的位置进行切割，且同时将新的空储存盘放置在机械手的位置继续进行装盘，从而有利于提高非晶磁环的生产效率，且减少工人的搬运压制成型的非晶磁环的次数，提高了工人的搬运效率；

2.当机械手依次将非晶磁环套装在若干根装磁棒上时，储存盘的重量逐渐变重，当压力传感器输出的压力感应信号大于阈值信号VREF时，此时非晶磁环即将装满所有的装磁棒或已经装满所有的装磁棒，信号比较单元输出比较信号，开关单元接收到第一类电平信号后输出开启信号，提示单元接收到开启信号时输出声光提示信号以提示工作人员此时储存盘已装满非晶磁环，可以将储存盘搬运至下一步工序的位置并更换新的储存盘；从而工人无需时刻盯着机械手的搬运套装工作，只需根据声光提示信号的提示进行更换工作即可，实用性较强；

附图说明

图1是本申请实施例的整体安装结构示意图。

图2是本申请实施例中的储存盘、装磁棒和机械手的安装结构示意图。

图3是本申请实施例中的压力提示电路的电路图。

附图标记说明：

1、安装架；11、承重板；2、储存盘；21、装磁棒；22、螺纹孔；23、导向条；3、机械手；31、抓夹爪；4、到位传感器；5、压力传感器；6、信号比较单元；7、开关单元；8、提示单元；90、非晶磁环；91、流水线。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种非晶磁环自动装棒设备。参照图1和图2，非晶磁环90自动装棒设备包括安装架1、储存盘2和用于供非晶磁环90的内圈穿设以进行装载的装磁棒21，储存盘2安装于安装架1的顶部，装磁棒21设置有若干个，若干个装磁棒21间隔安装于储存盘2；装磁棒21垂直于储存盘2；在本实施例中，装磁棒21设置有六根；安装架1还安装有用于抓夹非晶磁环90并移动至装磁棒21的正上方以进行套装的机械手3，机械手3的工作端安装有用于抓夹非晶磁环90的抓夹件，抓夹件包括抓夹爪31，抓夹爪31包括三个抓夹分抓，三个分爪转动安装于机械手3的工作端，机械手3通过驱使三个抓夹分抓相互靠近或远离以实现对磁环的抓夹和松开抓夹；待机械手3将定量的非晶磁环90装满储存盘2上的所有装磁棒21后，工人再统一将储存盘2移走，且同时将新的空储存盘2放置在机械手3的位置继续进行装盘，从而有利于提高非晶磁环90的生产效率，且减少工人的搬运压制成型的非晶磁环90的次数，提高了工人的搬运效率。

参照图1和图2，装磁棒21的底部设置有外螺纹，储存盘2设置有螺纹孔22，装磁棒21与储存盘2螺纹连接；从而便于装磁棒21的安装与拆卸；储存盘2还安装有六对导向条23，六对导向条23与六根装磁棒21一一对应设置，同一对的两个导向条23分别位于装磁棒21的相对两侧，导向条23弯折设置；导向条23用于在机械手3将非晶磁环90套装至装磁棒21的过程中提供导向作用。

参照图1-3，安装架1与储存盘2之间的位置设置有承重板11，机械手3耦接有到位传感器4，到位传感器4安装于安装架1，到位传感器4的检测端对准于承重板11的位置；到位传感器4用于检测安装架1上是否放置有储存盘2，当工人将储存盘2放置在承重板11上后，到位传感器4检测到储存盘2后则控制机械手3开始工作，机械手3启动工作一一将非晶磁环90套装在若干根装磁棒21上后即停止工作并移动至初始工作位置；安装架1与承重板11之间夹持有压力传感器5（图中未示出），压力传感器5用于感受自身受到承重板11的压力并发出压力感应信号，压力传感器5耦接有压力提示电路，压力提示电路包括信号比较单元6、开关单元7和提示单元8。

参照图3，压力传感器5包括力敏电阻RS和第一电阻R1，力敏电阻RS和第一电阻R1串联，力敏电阻RS的另一端耦接于电源电压，第一电阻R1的另一端接地；力敏电阻RS和第一电阻R1的连接节点耦接于信号比较单元6；力敏电阻RS的阻值随着承重板11和储存盘2的重量变大而增大，根据串联分压远离，压力传感器5输出的压力感应信号也随之变大。

参照图3，信号比较单元6耦接于压力传感器5以接收压力感应信号并设置有阈值信号VREF，信号比较单元6将压力感应信号与阈值信号VREF进行比较并输出比较信号，比较信号包括第一类电平信号和第二类电平信号；第一类电平信号为低电平信号，第二类电平信号为高电平信号；信号比较单元6包括比较器N1，比较器N1的第一信号输入端为反相电压输入端，比较器N1的第二信号输入端为正相电压输入端；比较器N1的第一信号输入端耦接于压力传感器5，比较器N1的第二信号输入端接入阈值信号VREF，比较器N1的信号输出端耦接于开关单元7。

参照图3，开关单元7耦接于信号比较单元6以在接收到比较信号后输出开关信号，开关信号包括开启信号和关停信号；开关单元7在接收到第一类电平信号时输出开启信号，开关单元7在接收到第二类电平信号时输出关停信号；开关单元7包括三极管Q1和继电器KM，三极管Q1为PNP型三极管；三极管Q1的基极耦接于比较器N1的信号输出端，三极管Q1的集电极接地，三极管Q1的发射极与继电器KM的线圈串联后耦接于电源电压VCC,继电器KM包括常开触点开关KM-1，常开触点开关KM-1串联于提示单元8的供电回路中。

参照图3，提示单元8耦接于开关单元7以在接收到开启信号时输出声光提示信号；提示单元8包括蜂鸣器HA；蜂鸣器HA安装于安装架1（图中未示出），蜂鸣器HA在接收到开启信号时发出声音以提示工人取走装满。

本申请实施例一种非晶磁环90自动装棒设备的实施原理为：先将空的储存盘2和装磁棒21放置在机械手3的工作端，此时压制成型的非晶磁环90通过流水线91一一传送到安装架1的位置，且到位传感器4检测到承重板11上的储存盘2后启动机械手3，机械手3一一将流水线91上的非晶磁环90套装在储存盘2上的装磁棒21上，即将非晶磁环90的内圈穿设装磁盘暂时存放在储存盘2上，待机械手3将定量的非晶磁环90装满储存盘2上的所有装磁棒21后，工人再统一将储存盘2移走至下一步进行销切加工的流水线91的位置进行切割，且同时将新的空储存盘2放置在机械手3的位置继续进行装盘，从而有利于提高非晶磁环90的生产效率，且减少工人的搬运压制成型的非晶磁环90的次数，提高了工人的搬运效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.非晶磁环自动装棒设备，其特征在于，包括安装架(1)、储存盘(2)和用于供非晶磁环(90)的内圈穿设以进行装载的装磁棒(21)，所述储存盘(2)安装于所述安装架(1)，所述装磁棒(21)设置有若干个，若干个所述装磁棒(21)间隔安装于所述储存盘(2)；所述安装架(1)还安装有用于抓夹非晶磁环(90)并移动至装磁棒(21)的正上方进行套装的机械手(3)，所述机械手(3)的工作端安装有用于抓夹非晶磁环(90)的抓夹件。

2.根据权利要求1所述的非晶磁环自动装棒设备，其特征在于，所述装磁棒(21)的底部设置有外螺纹，所述储存盘(2)设置有螺纹孔(22)，所述装磁棒(21)与所述储存盘(2)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的非晶磁环自动装棒设备，其特征在于，所述安装架(1)与所述储存盘(2)之间的位置设置有承重板(11)，所述安装架(1)与所述承重板(11)之间夹持有压力传感器(5)，所述压力传感器(5)用于感受自身受到承重板(11)的压力并发出压力感应信号，所述压力传感器(5)耦接有压力提示电路，所述压力提示电路包括：

信号比较单元(6)，耦接于所述压力传感器(5)以接收压力感应信号并设置有阈值信号VREF，所述信号比较单元(6)将所述压力感应信号与阈值信号VREF进行比较并输出比较信号，所述比较信号包括第一类电平信号和第二类电平信号；

开关单元(7)，耦接于所述信号比较单元(6)以在接收到比较信号后输出开关信号，所述开关信号包括开启信号和关停信号；所述开关单元(7)在接收到所述第一类电平信号时输出开启信号，所述开关单元(7)在接收到所述第二类电平信号时输出关停信号；

提示单元(8)，耦接于所述开关单元(7)以在接收到所述开启信号时输出声光提示信号。

4.根据权利要求3所述的非晶磁环自动装棒设备，其特征在于，所述机械手(3)耦接有到位传感器(4)，所述到位传感器(4)的检测端对准于所述承重板(11)的位置。

5.根据权利要求3所述的非晶磁环自动装棒设备，其特征在于，所述压力传感器(5)包括力敏电阻RS和第一电阻R1，所述力敏电阻RS和所述第一电阻R1串联，所述力敏电阻RS的另一端耦接于电源电压，所述第一电阻R1的另一端接地；所述力敏电阻RS和第一电阻R1的连接节点耦接于所述信号比较单元(6)。

6.根据权利要求3所述的非晶磁环自动装棒设备，其特征在于，所述信号比较单元(6)包括比较器N1，所述比较器N1的第一信号输入端耦接于所述压力传感器(5)，所述比较器N1的第二信号输入端接入阈值信号VREF，所述比较器N1的信号输出端耦接于所述开关单元(7)。

7.根据权利要求6所述的非晶磁环自动装棒设备，其特征在于，所述开关单元(7)包括三极管Q1和继电器KM，所述三极管Q1的基极耦接于所述比较器N1的信号输出端，所述三极管Q1的集电极接地，所述三极管Q1的发射极与继电器KM的线圈串联后耦接于电源电压VCC,所述继电器KM包括常开触点开关KM-1，所述常开触点开关KM-1串联于所述提示单元(8)的供电回路中。

8.根据权利要求3所述的非晶磁环自动装棒设备，其特征在于，所述提示单元(8)包括蜂鸣器HA。

9.根据权利要求1所述的非晶磁环自动装棒设备，其特征在于，所述储存盘(2)还安装有若干对导向条(23)，若干对导向条(23)与若干根装磁棒(21)一一对应设置，同一对的两个导向条(23)分别位于所述装磁棒(21)的相对两侧，所述导向条(23)弯折设置。