CN209774419U - 一种电气自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气自动化夹具，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有安装槽，且安装槽的内部设置有复位弹簧。本实用新型安装有压力传感器、单片机与电动气压缸组成的自动控制系统，通过自动控制系统能够实现物品的自动夹取，降低了人工成本，提高了工业化生产的速率，省时省力，安装槽内部复位弹簧的设置，能够对载物板的位置进行复位，且在物品放置时，通过物品自身的重力，挤压弹簧产生形变，降低载物板的位置，并通过铰接杆拉动L型固定架，实现对物品的自动限位与固定，同时，配合自动控制系统对电动气压缸的控制，利用挤压板对物品顶部继续拧挤压，提高了装置夹取过程的的固定效果，提高了装置的实用性。

Description

一种电气自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种电气自动化夹具。

背景技术

电气自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟，已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，在工厂及制造业中，自动化设施正在逐渐代替传统的人工劳动力，但现有的夹具在使用过程中，仍然需要人工进行操作，自动化程度较低，且人工操作夹具夹取的效果较差，不但浪费了大量的人力物力，加大了人力投入，增加了生产成本，而且，降低了生产效率，同时，现有的装置在使用过程中，无法对装置进行减震，容易导致产品形变，提高了产品的损坏率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化夹具，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有安装槽，且安装槽的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部设置有载物板，且载物板顶部的中间位置处设置有压力传感器，所述底座内部的一侧设置有单片机，且单片机的输入端通过导线与压力传感器电连接，所述底座顶部两侧的两端皆设置有固定块，且固定块的顶部皆设置有滑槽，所述底座两侧的滑槽之间皆设置有滑块，且滑块靠近载物板的一侧皆铰接有铰接杆，且铰接杆远离滑块的一端皆与载物板铰接，所述滑块的顶部皆设置有L型固定架，且L型固定架的顶部皆设置有电动气压缸，所述单片机的输出端通过导线与电动气压缸电连接，所述电动气压缸的输出端皆安装有固定板，且固定板的底部皆设置有套管，所述套管的内部皆设置有挤压弹簧，且挤压弹簧的顶部皆与固定板固定连接，所述挤压弹簧的底部皆固定有固定杆，且固定杆的底部皆设置有挤压板。

优选的，所述底座外侧的底部皆设置有安装块，且安装块的顶部皆设置有固定螺柱。

优选的，所述载物板底部的中间位置处设置有限位杆。

优选的，所述挤压板的底部皆设置有橡胶垫。

优选的，所述载物板顶部的外侧设置有防滑纹。

优选的，所述固定板与电动气压缸的连接处设置有平衡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电气自动化夹具安装有压力传感器、单片机与电动气压缸组成的自动控制系统，通过自动控制系统能够实现物品的自动夹取，降低了人工成本，提高了工业化生产的速率，省时省力，安装槽内部复位弹簧的设置，能够对载物板的位置进行复位，且在物品放置时，通过物品自身的重力，挤压弹簧产生形变，降低载物板的位置，并通过铰接杆拉动L型固定架，实现对物品的自动限位与固定，同时，配合自动控制系统对电动气压缸的控制，利用挤压板对物品顶部继续拧挤压，提高了装置夹取过程的的固定效果，提高了装置的实用性，固定板底部套管、挤压弹簧、固定杆与挤压板组成的缓冲结构的设置，使得装置在夹取的过程中，能够降低电动气压缸产生的损失作用力，防止物品产生形变，降低了装置的损坏率。

附图说明

图1为本实用新型的复位状态剖视示意图；

图2为本实用新型的压合状态剖视示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、底座；2、安装槽；3、复位弹簧；4、固定块；5、限位杆；6、滑槽；7、铰接杆；8、L型固定架；9、载物板；10、压力传感器；11、电动气压缸；12、挤压板；13、滑块；14、单片机；15、套管；16、固定杆；17、挤压弹簧；18、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种电气自动化夹具，包括底座1，底座1顶部的中间位置处设置有安装槽2，且安装槽2的内部设置有复位弹簧3，复位弹簧3的顶部设置有载物板9，且载物板9顶部的中间位置处设置有压力传感器10，该压力传感器10的使用型号为CYYZ11，底座1内部的一侧设置有单片机14，该单片机14的使用型号为HT66F018，且单片机14的输入端通过导线与压力传感器10电连接，底座1顶部两侧的两端皆设置有固定块4，且固定块4的顶部皆设置有滑槽6，底座1两侧的滑槽6之间皆设置有滑块13，且滑块13靠近载物板9的一侧皆铰接有铰接杆7，且铰接杆7远离滑块13的一端皆与载物板9铰接，滑块13的顶部皆设置有L型固定架8，且L型固定架8的顶部皆设置有电动气压缸11，该电动气压缸11的使用型号为JSU32，单片机14的输出端通过导线与电动气压缸11电连接，电动气压缸11的输出端皆安装有固定板18，且固定板18的底部皆设置有套管15，套管15的内部皆设置有挤压弹簧17，且挤压弹簧17的顶部皆与固定板18固定连接，挤压弹簧17的底部皆固定有固定杆16，且固定杆16的底部皆设置有挤压板12。

在本实施中：底座1外侧的底部皆设置有安装块，且安装块的顶部皆设置有固定螺柱，便于装置的固定与安装，载物板9底部的中间位置处设置有限位杆5，提高了载物板9下降时的稳定性，挤压板12的底部皆设置有橡胶垫，提高了装置的缓冲效果，载物板9顶部的外侧设置有防滑纹，提高了物品的稳定性，固定板18与电动气压缸11的连接处设置有平衡块，提高了电动气压缸11启动时，固定板18的稳定性。

工作原理：使用前，通过固定螺柱将装置进行固定与安装，然后，接通电源，使用时，通过传送带将物品传送到载物板9的顶部，物品传送到载物板9顶部时，通过自身的重力，致使复位弹簧3产生形变，载物板9向下进行移动，并通过铰接杆7拉动L型固定架8对物品的两侧进行限位，物品限位完成之后，通过压力传感器10将检测到的信号，传递到单片机14的内部，并将接收模拟信号转换为数字信号，然后通过单片机14，启动电动气压缸11，推动固定板18，带动套管15、挤压弹簧17、固定杆16组成的缓冲结构向下移动，继而将挤压板12与物品顶部接触，并降低电动气压缸11产生的瞬时作用力，夹取完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种电气自动化夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中间位置处设置有安装槽(2)，且安装槽(2)的内部设置有复位弹簧(3)，所述复位弹簧(3)的顶部设置有载物板(9)，且载物板(9)顶部的中间位置处设置有压力传感器(10)，所述底座(1)内部的一侧设置有单片机(14)，且单片机(14)的输入端通过导线与压力传感器(10)电连接，所述底座(1)顶部两侧的两端皆设置有固定块(4)，且固定块(4)的顶部皆设置有滑槽(6)，所述底座(1)两侧的滑槽(6)之间皆设置有滑块(13)，且滑块(13)靠近载物板(9)的一侧皆铰接有铰接杆(7)，且铰接杆(7)远离滑块(13)的一端皆与载物板(9)铰接，所述滑块(13)的顶部皆设置有L型固定架(8)，且L型固定架(8)的顶部皆设置有电动气压缸(11)，所述单片机(14)的输出端通过导线与电动气压缸(11)电连接，所述电动气压缸(11)的输出端皆安装有固定板(18)，且固定板(18)的底部皆设置有套管(15)，所述套管(15)的内部皆设置有挤压弹簧(17)，且挤压弹簧(17)的顶部皆与固定板(18)固定连接，所述挤压弹簧(17)的底部皆固定有固定杆(16)，且固定杆(16)的底部皆设置有挤压板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述底座(1)外侧的底部皆设置有安装块，且安装块的顶部皆设置有固定螺柱。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述载物板(9)底部的中间位置处设置有限位杆(5)。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述挤压板(12)的底部皆设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述载物板(9)顶部的外侧设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述固定板(18)与电动气压缸(11)的连接处设置有平衡块。