CN219585231U - 一种节温器自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节温器自动装配设备，包括基座，所述基座的顶端固定有固定轴，所述固定轴上转动套接有圆柱壳，所述固定轴上安装有用于带动圆柱壳转动的电动旋转机构，所述圆柱壳的侧边固定有两个对称布置的摆臂，所述摆臂上滑动套接有伸缩臂，所述摆臂的内部安装有用于带动伸缩臂平移的电动平移机构，所述伸缩臂上安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定有盖板，所述盖板的内部顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定套接有第一锥齿轮，所述盖板的内部转动安装有三个呈圆周阵列布置的丝杆轴，所述丝杆轴的一端固定套接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。本实用新型操作方便，提高了节温器装配的效率。

Description

一种节温器自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及节温器装配技术领域，尤其涉及一种节温器自动装配设备。

背景技术

节温器是控制冷却液流动路径的阀门。是一种自动调温装置，通常含有感温组件，借着热胀或冷缩来开启、关掉空气、气体或液体的流动。节温器在组装时须通过不同工位组合分步安装，当上一步装配完成后需转移至下一工位继续装配，我们常见的方式是在皮带上进行传输，这样的方式需要人工拿下来组装好再放上去，人工的劳动强度增大，为更好的提高节温器的装配效率，我们提出一种节温器自动装配设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种节温器自动装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种节温器自动装配设备，包括基座，所述基座的顶端固定有固定轴，所述固定轴上转动套接有圆柱壳，所述固定轴上安装有用于带动圆柱壳转动的电动旋转机构，所述圆柱壳的侧边固定有两个对称布置的摆臂，所述摆臂上滑动套接有伸缩臂，所述摆臂的内部安装有用于带动伸缩臂平移的电动平移机构，所述伸缩臂上安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定有盖板，所述盖板的内部顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定套接有第一锥齿轮，所述盖板的内部转动安装有三个呈圆周阵列布置的丝杆轴，所述丝杆轴的一端固定套接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述丝杆轴上通过螺纹套接有滑块，所述盖板的底部固定有圆板，所述圆板上开设有三个呈圆周阵列布置的条形滑孔，所述滑块滑动安装在条形滑孔内，所述滑块上通过夹臂固定有夹板。

优选的，所述电动旋转机构包括第二电机、第一齿轮、内齿圈，所述第二电机安装在固定轴上，所述第二电机的输出轴固定套接有第一齿轮，所述内齿圈固定套接在圆柱壳的内壁上，所述第一齿轮与内齿圈相啮合。

优选的，所述电动平移机构包括第三电机、第二齿轮，所述第三电机安装在摆臂的内部，所述第三电机的输出轴固定套接有第二齿轮，所述伸缩臂上设置有与第二齿轮相啮合的齿轮槽。

优选的，所述夹板为弧形，所述夹板的内壁设置有橡胶垫。

优选的，所述伸缩臂与固定轴垂直，所述液压缸的活塞杆与伸缩臂垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，基座安装在装配的工位上，第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与内齿圈的啮合可带动圆柱壳同步转动，通过圆柱壳的转动可调整不同的动作工位，便于在取料和放料工位之间进行转换，方便节温器的快速装配，第三电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过与伸缩臂上的齿轮槽啮合可带动伸缩臂平移，从而可根据节温器的远近调整位置，液压缸可带动盖板在竖直方向移动，从而可将节温器提升或者下放，第一电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过与第二锥齿轮之间的啮合可带动丝杆轴转动，丝杆轴通过与滑块之间的螺纹传动可带动滑块平移，滑块通过夹臂带动夹板夹持住节温器或者将节温器放下，通过多个夹板同步夹持，夹持过程稳定、牢固。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种节温器自动装配设备的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种节温器自动装配设备的圆柱壳的剖视图；

图4为本实用新型提出的一种节温器自动装配设备的摆臂的剖视图。

图中：1基座、2固定轴、3圆柱壳、4电动旋转机构、41第二电机、42第一齿轮、43内齿圈、5摆臂、6电动平移机构、61第三电机、62第二齿轮、7伸缩臂、8液压缸、9盖板、10圆板、11第一电机、12第一锥齿轮、13第二锥齿轮、14丝杆轴、15滑块、16夹臂、17夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1、图2，一种节温器自动装配设备，包括基座1，基座1安装在装配的工位上，基座1的顶端固定有固定轴2，固定轴2上转动套接有圆柱壳3，固定轴2上安装有用于带动圆柱壳3转动的电动旋转机构4，电动旋转机构4用于带动圆柱壳3在固定轴2上转动，通过圆柱壳3的转动可调整不同的动作工位，便于在取料和放料工位之间进行转换，方便节温器的快速装配，圆柱壳3的侧边固定有两个对称布置的摆臂5，摆臂5上滑动套接有伸缩臂7，摆臂5的内部安装有用于带动伸缩臂7平移的电动平移机构6，电动平移机构6用于带动伸缩臂7平移，从而可根据节温器的远近调整位置，伸缩臂7上安装有液压缸8，液压缸8的活塞杆固定有盖板9，液压缸8可带动盖板9在竖直方向移动，从而可将节温器提升或者下放，盖板9的内部顶部安装有第一电机11，第一电机11的输出轴固定套接有第一锥齿轮12，盖板9的内部转动安装有三个呈圆周阵列布置的丝杆轴14，丝杆轴14的一端固定套接有与第一锥齿轮12相啮合的第二锥齿轮13，丝杆轴14上通过螺纹套接有滑块15，盖板9的底部固定有圆板10，圆板10上开设有三个呈圆周阵列布置的条形滑孔，滑块15滑动安装在条形滑孔内，滑块15上通过夹臂16固定有夹板17，夹板17为弧形，夹板17的内壁设置有橡胶垫，伸缩臂7与固定轴2垂直，液压缸8的活塞杆与伸缩臂7垂直，第一电机11带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12通过与第二锥齿轮13之间的啮合可带动丝杆轴14转动，丝杆轴14通过与滑块15之间的螺纹传动可带动滑块15平移，滑块15通过夹臂16带动夹板17夹持住节温器或者将节温器放下，通过多个夹板17同步夹持，夹持过程稳定、牢固。

参照图3，电动旋转机构4包括第二电机41、第一齿轮42、内齿圈43，第二电机41安装在固定轴2上，第二电机41的输出轴固定套接有第一齿轮42，内齿圈43固定套接在圆柱壳3的内壁上，第一齿轮42与内齿圈43相啮合，第二电机41带动第一齿轮42转动，第一齿轮42通过与内齿圈43的啮合可带动圆柱壳3同步转动。

参照图4，电动平移机构6包括第三电机61、第二齿轮62，第三电机61安装在摆臂5的内部，第三电机61的输出轴固定套接有第二齿轮62，伸缩臂7上设置有与第二齿轮62相啮合的齿轮槽，第三电机61带动第二齿轮62转动，第二齿轮62通过与伸缩臂7上的齿轮槽啮合可带动伸缩臂7平移。

工作原理：使用时，基座1安装在装配的工位上，第二电机41带动第一齿轮42转动，第一齿轮42通过与内齿圈43的啮合可带动圆柱壳3同步转动，通过圆柱壳3的转动可调整不同的动作工位，便于在取料和放料工位之间进行转换，方便节温器的快速装配，第三电机61带动第二齿轮62转动，第二齿轮62通过与伸缩臂7上的齿轮槽啮合可带动伸缩臂7平移，从而可根据节温器的远近调整位置，液压缸8可带动盖板9在竖直方向移动，从而可将节温器提升或者下放，第一电机11带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12通过与第二锥齿轮13之间的啮合可带动丝杆轴14转动，丝杆轴14通过与滑块15之间的螺纹传动可带动滑块15平移，滑块15通过夹臂16带动夹板17夹持住节温器或者将节温器放下，通过多个夹板17同步夹持，夹持过程稳定、牢固。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种节温器自动装配设备，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的顶端固定有固定轴(2)，所述固定轴(2)上转动套接有圆柱壳(3)，所述固定轴(2)上安装有用于带动圆柱壳(3)转动的电动旋转机构(4)，所述圆柱壳(3)的侧边固定有两个对称布置的摆臂(5)，所述摆臂(5)上滑动套接有伸缩臂(7)，所述摆臂(5)的内部安装有用于带动伸缩臂(7)平移的电动平移机构(6)，所述伸缩臂(7)上安装有液压缸(8)，所述液压缸(8)的活塞杆固定有盖板(9)，所述盖板(9)的内部顶部安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴固定套接有第一锥齿轮(12)，所述盖板(9)的内部转动安装有三个呈圆周阵列布置的丝杆轴(14)，所述丝杆轴(14)的一端固定套接有与第一锥齿轮(12)相啮合的第二锥齿轮(13)，所述丝杆轴(14)上通过螺纹套接有滑块(15)，所述盖板(9)的底部固定有圆板(10)，所述圆板(10)上开设有三个呈圆周阵列布置的条形滑孔，所述滑块(15)滑动安装在条形滑孔内，所述滑块(15)上通过夹臂(16)固定有夹板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种节温器自动装配设备，其特征在于，所述电动旋转机构(4)包括第二电机(41)、第一齿轮(42)、内齿圈(43)，所述第二电机(41)安装在固定轴(2)上，所述第二电机(41)的输出轴固定套接有第一齿轮(42)，所述内齿圈(43)固定套接在圆柱壳(3)的内壁上，所述第一齿轮(42)与内齿圈(43)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种节温器自动装配设备，其特征在于，所述电动平移机构(6)包括第三电机(61)、第二齿轮(62)，所述第三电机(61)安装在摆臂(5)的内部，所述第三电机(61)的输出轴固定套接有第二齿轮(62)，所述伸缩臂(7)上设置有与第二齿轮(62)相啮合的齿轮槽。

4.根据权利要求1所述的一种节温器自动装配设备，其特征在于，所述夹板(17)为弧形，所述夹板(17)的内壁设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种节温器自动装配设备，其特征在于，所述伸缩臂(7)与固定轴(2)垂直，所述液压缸(8)的活塞杆与伸缩臂(7)垂直。