CN219582853U - 一种巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人，包括巡检机器人本体，巡检机器人本体的底部固定连接有底座，底座的底部设有多个移动轮，所述底座的圆周外侧转动连接有多个连接轴，连接轴的底部固定连接有弧型支撑架，弧型支撑架的底部转动连接有滚珠，所述底座的圆周外侧设有多个对弧型支撑架进行定位的阻挡机构。本实用新型不仅能够通过弧型支撑架和滚珠的配合使用，使弧型支撑架转动至合适位置并通过阻挡机构得到限位，从而使弧型支撑架和滚珠对巡检机器人进行辅助支撑，提高了装置的稳定性，而且能够通过吸附机构，使弧型支撑架与挡块紧密贴合固定，避免移动使弧型支撑架出现转动，提高了装置的吸附效果。

Description

一种巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检设备技术领域，尤其涉及一种巡检机器人。

背景技术

目前机房巡检主要靠人工，人工巡检的方式效率低且容易出错，对于一些条件差的机房环境，人员工作环境非常艰苦，因此采用机器人进行巡检。

经检索，公开号为CN111055259B的中国专利，公开了一种巡检机器人，升降机构可将巡检摄像单元在一定的高度范围内移动，以满足不同高度的机柜的图像信息的采集。然而仍存在以下缺陷，现有的巡检机器人由于其高度较高，稳定性较低，导致在斜坡路段移动时容易发生倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种巡检机器人，包括巡检机器人本体，巡检机器人本体的底部固定连接有底座，底座的底部设有多个移动轮，所述底座的圆周外侧转动连接有多个连接轴，连接轴的底部固定连接有弧型支撑架，弧型支撑架的底部转动连接有滚珠，所述底座的圆周外侧设有多个对弧型支撑架进行定位的阻挡机构，所述连接轴的一侧固定连接有齿轮，所述底座的圆周外壁转动连接有齿环，且齿环与齿轮相啮合，所述底座的一侧固定连接有电机，且电机输出轴的一端与其中一个齿轮相固定，所述底座的圆周外侧设多个对弧型支撑架进行固定的锁紧机构。

进一步的，所述阻挡机构包括多个挡块，多个挡块均固定连接在底座的圆周外侧，所述挡块的一侧设有对弧型支撑架进行固定的吸附机构。

进一步的，所述吸附机构包括第一磁块，第一磁块固定连接在挡块的一侧，多个所述弧型支撑架的一侧均固定连接有第二磁块。

进一步的，多个所述挡块的一侧均固定连接有两个橡胶垫。

进一步的，所述锁紧机构包括多个避位槽，多个避位槽均开设在底座的圆周外侧，所述避位槽内固定连接有转轴，转轴的一侧转动连接有转动板，转动板的一侧开设有卡槽，所述转轴的一侧套接有扭簧，且扭簧的两端分别与转轴和转动板相固定。

进一步的，多个所述转动板的一侧均开设有弧面。

进一步的，所述底座的圆周外侧固定连接有多个橡胶块，且橡胶块均匀分布。

进一步的，多个所述弧型支撑架的一侧均固定连接有支撑杆。

本实用新型的有益效果为：

1.通过弧型支撑架和滚珠的配合使用，电机转动使齿轮带动齿环转动，从而使多个齿轮同时带动连接轴和弧型支撑架向外转动，直至弧型支撑架转动至合适位置并通过阻挡机构得到限位，从而使弧型支撑架和滚珠对巡检机器人进行辅助支撑，避免巡检机器人由于其高度较高，稳定性较低，导致在斜坡路段移动时容易发生倾倒，提高了装置的稳定性。

2.通过设有吸附机构，根据异极相吸，第一磁块与第二磁块能够互相接触吸附，从而使弧型支撑架与挡块紧密贴合固定，避免移动使弧型支撑架出现转动，影响支撑效果，提高了装置的吸附效果。

3.通过设有锁紧机构，通过扭簧使转动板受力，并通过卡槽对弧型支撑架进行卡紧，从而使巡检机器人在不需要支撑时，弧型支撑架能够得到固定，避免巡检机器人移动时弧型支撑架出现转动，提高了装置的锁紧效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种巡检机器人的前侧立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种巡检机器人的下侧立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种巡检机器人的底座剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种巡检机器人的局部剖视结构示意图。

图中：1、巡检机器人本体；2、底座；3、连接轴；4、移动轮；5、弧型支撑架；6、支撑杆；7、滚珠；8、挡块；9、第一磁块；10、橡胶垫；11、第二磁块；12、齿轮；13、齿环；14、橡胶块；15、卡槽；16、转轴；17、扭簧；18、避位槽；19、转动板；20、弧面。

具体实施方式

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。

参照图1-图4，一种巡检机器人，包括巡检机器人本体1，巡检机器人本体1的底部通过螺栓固定有底座2，底座2的底部设有多个移动轮4，底座2的圆周外侧转动连接有多个连接轴3，连接轴3的底部通过螺栓固定有弧型支撑架5，弧型支撑架5的底部转动连接有滚珠7，底座2的圆周外侧设有多个对弧型支撑架5进行定位的阻挡机构，连接轴3的一侧键连接有齿轮12，底座2的圆周外壁转动连接有齿环13，且齿环13与齿轮12相啮合，底座2的一侧通过螺栓固定有电机，且电机输出轴的一端与其中一个齿轮12相固定，底座2的圆周外侧设多个对弧型支撑架5进行固定的锁紧机构，当巡检机器人移动至斜坡路段时，启动电机，电机转动使齿轮12带动齿环13转动，从而使多个齿轮12同时带动连接轴3和弧型支撑架5向外转动，直至弧型支撑架5转动至合适位置并通过阻挡机构得到限位，从而使弧型支撑架5和滚珠7对巡检机器人进行辅助支撑，避免巡检机器人由于其高度较高，稳定性较低，导致在斜坡路段移动时容易发生倾倒。

其中，阻挡机构包括多个挡块8，多个挡块8均通过螺栓固定在底座2的圆周外侧，挡块8的一侧设有对弧型支撑架5进行固定的吸附机构，挡块8能够对弧型支撑架5的位置进行限位。

其中，吸附机构包括第一磁块9，第一磁块9通过螺栓固定在挡块8的一侧，多个弧型支撑架5的一侧均通过螺栓固定有第二磁块11，使用时，根据异极相吸，第一磁块9与第二磁块11能够互相接触吸附，从而使弧型支撑架5与挡块8紧密贴合固定，避免移动使弧型支撑架5出现转动，影响支撑效果。

其中，多个挡块8的一侧均粘接有两个橡胶垫10，橡胶垫10能够对弧型支撑架5进行防护。

其中，锁紧机构包括多个避位槽18，多个避位槽18均开设在底座2的圆周外侧，避位槽18内通过螺栓固定有转轴16，转轴16的一侧转动连接有转动板19，转动板19的一侧开设有卡槽15，转轴16的一侧套接有扭簧17，且扭簧17的两端分别与转轴16和转动板19相固定，使用时，通过扭簧17使转动板19受力，并通过卡槽15对弧型支撑架5进行卡紧，从而使巡检机器人在不需要支撑时，弧型支撑架5能够得到固定，避免巡检机器人移动时弧型支撑架5出现转动。

其中，多个转动板19的一侧均开设有弧面20，弧型支撑架5反向转动复位时，通过弧面20使转动板19向外转动，从而实现自动锁紧固定。

其中，底座2的圆周外侧粘接有多个橡胶块14，且橡胶块14均匀分布，橡胶块14能够避免底座2直接与物体碰撞。

其中，多个弧型支撑架5的一侧均通过螺栓固定有支撑杆6，支撑杆6能够有效提高弧型支撑架5的强度。

工作原理：当巡检机器人移动至斜坡路段时，启动电机，电机转动使齿轮12带动齿环13转动，从而使多个齿轮12同时带动连接轴3和弧型支撑架5向外转动，直至弧型支撑架5转动至合适位置并通过挡块8得到限位，同时，根据异极相吸，第一磁块9与第二磁块11能够互相接触吸附，从而使弧型支撑架5与挡块8紧密贴合固定，避免移动使弧型支撑架5出现转动，从而使弧型支撑架5和滚珠7对巡检机器人进行辅助支撑，避免巡检机器人由于其高度较高，稳定性较低，导致在斜坡路段移动时容易发生倾倒，同时，通过扭簧17使转动板19受力，并通过卡槽15对弧型支撑架5进行卡紧，从而使巡检机器人在不需要支撑时，弧型支撑架5能够得到固定，避免巡检机器人移动时弧型支撑架5出现转动。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连。

Claims (8)

1.一种巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)，巡检机器人本体(1)的底部固定连接有底座(2)，底座(2)的底部设有多个移动轮(4)，其特征在于，所述底座(2)的圆周外侧转动连接有多个连接轴(3)，连接轴(3)的底部固定连接有弧型支撑架(5)，弧型支撑架(5)的底部转动连接有滚珠(7)，所述底座(2)的圆周外侧设有多个对弧型支撑架(5)进行定位的阻挡机构，所述连接轴(3)的一侧固定连接有齿轮(12)，所述底座(2)的圆周外壁转动连接有齿环(13)，且齿环(13)与齿轮(12)相啮合，所述底座(2)的一侧固定连接有电机，且电机输出轴的一端与其中一个齿轮(12)相固定，所述底座(2)的圆周外侧设多个对弧型支撑架(5)进行固定的锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述阻挡机构包括多个挡块(8)，多个挡块(8)均固定连接在底座(2)的圆周外侧，所述挡块(8)的一侧设有对弧型支撑架(5)进行固定的吸附机构。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述吸附机构包括第一磁块(9)，第一磁块(9)固定连接在挡块(8)的一侧，多个所述弧型支撑架(5)的一侧均固定连接有第二磁块(11)。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人，其特征在于，多个所述挡块(8)的一侧均固定连接有两个橡胶垫(10)。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述锁紧机构包括多个避位槽(18)，多个避位槽(18)均开设在底座(2)的圆周外侧，所述避位槽(18)内固定连接有转轴(16)，转轴(16)的一侧转动连接有转动板(19)，转动板(19)的一侧开设有卡槽(15)，所述转轴(16)的一侧套接有扭簧(17)，且扭簧(17)的两端分别与转轴(16)和转动板(19)相固定。

6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人，其特征在于，多个所述转动板(19)的一侧均开设有弧面(20)。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述底座(2)的圆周外侧固定连接有多个橡胶块(14)，且橡胶块(14)均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，多个所述弧型支撑架(5)的一侧均固定连接有支撑杆(6)。