CN219567360U - 全自动智能装车堆垛起重小车 - Google Patents
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Abstract
全自动智能装车堆垛起重小车，包括钢结构架，钢结构架包括两侧的立柱，在两侧的立柱之间设置有水平运行定位导向线性滑轨，在水平运行定位导向线性滑轨上设置有水平运行齿轮齿条，在水平运行齿轮齿条上设置有固定块，固定块上固定连接有竖向机架，在竖向机架上设置有提升定位导向线性滑轨，在提升定位导向线性滑轨上设置有提升齿轮齿条，在提升齿轮齿条上设置有连接块，连接块上固定有回转机构，回转机构的转动轴上连接有倒L型支架，倒L型支架上固定有升降伸缩货叉。本实用新型实现了产品的一层装车、二层装车、装半车等等，从而实现整垛产品的自动装车、自动编组、自动计数，并全部实现全自动智能化。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机领域，具体来说是一种智能装车堆垛起重小车。
背景技术
常规起重产品需人工操作完成物料的搬运、装车，产品信息、车辆信息校核过程中费时费力，劳动强度高。
特别是对于空间受限场所中带托盘物料整垛产品的拆垛、码垛，要在堆垛过程中实现编组、自动计数、产品信息识别、装车车辆信息识别等等，是一件非常耗费人力时间的工作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：如何降低劳动强度，实现托盘物料产品的全自动化智能装车堆垛，提供一种全自动智能装车堆垛起重小车。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
全自动智能装车堆垛起重小车，包括钢结构架，钢结构架包括两侧的立柱，在两侧的立柱之间设置有水平运行定位导向线性滑轨，在水平运行定位导向线性滑轨上设置有水平运行齿轮齿条，在水平运行齿轮齿条上设置有固定块，固定块上固定连接有竖向机架，在竖向机架上设置有提升定位导向线性滑轨，在提升定位导向线性滑轨上设置有提升齿轮齿条，在提升齿轮齿条上设置有连接块，连接块上固定有回转机构，回转机构的转动轴上连接有倒L型支架，倒L型支架上固定有升降伸缩货叉；
在所述的倒L型支架上设置有第一激光扫描仪；
在钢结构架两侧的立柱上设置有第二激光扫描仪和视频监控摄像头。
与现有技术相比，本实用新型具有以下几方面的优点：本实用新型实现了产品的一层装车、二层装车、装半车等等，从而实现整垛产品的自动装车、自动编组、自动计数，并全部实现全自动智能化。当对产品信息、进场车辆信息确认，确认信息无误后，起重小车根据设定的程序和车辆数据，完成自动化装车工作，完成装车的整垛数量后，系统自动停止，并将装车数据保存并上传。通过视频监控系统，可进行远程实时监控。
附图说明
图1 为本实用新型的主视图；
图2 为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、图2所示，全自动智能装车堆垛起重小车，包括钢结构架12，钢结构架12包括两侧的立柱，在两侧的立柱之间设置有水平运行定位导向线性滑轨4，在水平运行定位导向线性滑轨4上设置有水平运行齿轮齿条3，在水平运行齿轮齿条3上设置有固定块，固定块上固定连接有竖向机架，在竖向机架上设置有提升定位导向线性滑轨2，在提升定位导向线性滑轨2上设置有提升齿轮齿条1，在提升齿轮齿条1上设置有连接块，连接块上固定有回转机构5，回转机构5的转动轴上连接有倒L型支架13，倒L型支架13上固定有升降伸缩货叉8。
进一步地，在倒L型支架13上设置有第一激光扫描仪6，用于扫描装货车辆9上的托盘物料7的信息。
进一步地，在钢结构架12两侧的立柱上设置有第二激光扫描仪10和视频监控摄像头11，用于扫描装货车辆9的信息，并视频记录堆垛过程视频。
需要说明的是，上述的提升齿轮齿条1和水平运行齿轮齿条3连接有各自的驱动机构，驱动机构为现有技术，在此不再赘述。
本实用新型的工作原理是：
托盘物料7转载到装货车辆9上，装货车辆9进入现场。为实现托盘物料7的全自动化智能装车，各机构定位偏差需要保证，为实现各机构定位偏差，采用伺服电机驱动高精度的提升齿轮齿条1、水平运行齿轮齿条3、提升定位导向线性滑轨2和水平运行定位导向线性滑轨4，由于厂房空间受限，为满足不同型号车辆装车要求，采用升降伸缩货叉8满足货物上下高度极限要求，回转机构带动货叉可以270°转向，满足不同方位取货及装车需求。
采用第一激光扫描仪6和第二激光扫描仪10对托盘物料7及进场车辆9信息进行扫描确认，读取装车数据，自动启动SICK激光扫描系统，扫描车辆位置信息，尺寸及角度信息，产品数据信息。根据每垛的尺寸及车厢长宽，智能生成车辆码垛装车数据，并通过TMS管理系统传给起重小车，TMS管理系统与WMS、ERP、一码通系统对接，接收出库任务，对出库托盘物料进行信息核对，系统初始化装车数据，启动装车程序进行装车，根据设定程序和车辆数据，完成装车工作。完成装车的整垛数量后，系统自动停止，并将装车数据保存并上传。上述的所有管理系统为现有技术，非本实用新型的保护客体。
在钢结构架12四角各装有视频监控摄像头11，通过视频监控系统远程实时查看智能装车状态。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.全自动智能装车堆垛起重小车，其特征在于：包括钢结构架（12），钢结构架（12）包括两侧的立柱，在两侧的立柱之间设置有水平运行定位导向线性滑轨（4），在水平运行定位导向线性滑轨（4）上设置有水平运行齿轮齿条（3），在水平运行齿轮齿条（3）上设置有固定块，固定块上固定连接有竖向机架，在竖向机架上设置有提升定位导向线性滑轨（2），在提升定位导向线性滑轨（2）上设置有提升齿轮齿条（1），在提升齿轮齿条（1）上设置有连接块，连接块上固定有回转机构（5），回转机构（5）的转动轴上连接有倒L型支架（13），倒L型支架（13）上固定有升降伸缩货叉（8）；
在所述的倒L型支架（13）上设置有第一激光扫描仪（6）；
在钢结构架（12）两侧的立柱上设置有第二激光扫描仪（10）和视频监控摄像头（11）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321737081.4U CN219567360U (zh) | 2023-07-05 | 2023-07-05 | 全自动智能装车堆垛起重小车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN219567360U true CN219567360U (zh) | 2023-08-22 |
Family
ID=87669986
Family Applications (1)
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| CN202321737081.4U Active CN219567360U (zh) | 2023-07-05 | 2023-07-05 | 全自动智能装车堆垛起重小车 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-07-05 CN CN202321737081.4U patent/CN219567360U/zh active Active
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