CN219567019U - 一种料带自动换卷机构 - Google Patents

Abstract

一种料带自动换卷机构，包括：机架板，机架板上依次设置有料带放卷组件、第一切刀、第二备料板、第二切刀、拉胶夹及废料收集箱；料带放卷组件包括可绕自身轴线转动的支承转轴，支承转轴设置于一可水平移动的支架上，支承转轴上设置有至少两个料卷安装位，每一所述料卷安装位处可安装一卷料带，料带的出料端对应设置一第一备料板；第二备料板处设置有压带轮；料带放卷组件和第二备料板之间设置有料带移动吸盘，料带移动吸盘可在第一备料板和第二备料板之间移动；拉胶夹可移动地设置于机架板上，用于拉动料带移动定长及将被第二切刀切断的废料移动至废料收集箱。本实用新型可实现料带的自动换卷，提高了设备的自动化程度，提升了生产效率。

Description

一种料带自动换卷机构

技术领域

本实用新型属于锂电池制造设备技术领域，具体涉及一种锂电芯制片机的胶带料带自动换卷机构。

背景技术

在电芯的生产过程中，需要对电芯进行贴胶，目前制片机的胶带料带放卷机构基本都是使用单卷料带，一卷胶带用完后需要人工及时更换。而一卷胶带的使用时间通常为1天左右，无法支持生产设备长时间的连续生产，限制了生产效率的提高。如何减少人工干预，实现胶带料带的自动换卷，以提高生产效率是电池生产厂家希望解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料带自动换卷机构，可以实现胶带等料带的自动换卷，提升生产的自动化程度，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：

一种料带自动换卷机构，包括：机架板，所述机架板上沿料带的移动方向依次设置有料带放卷组件、第一切刀、第二备料板、第二切刀、拉胶夹及废料收集箱；所述料带放卷组件包括可绕自身轴线转动的支承转轴，所述支承转轴设置于一可水平移动的支架上，所述支承转轴上设置有至少两个料卷安装位，每一所述料卷安装位处可安装一卷料带，料带的出料端对应设置一第一备料板；所述第二备料板处设置有压带轮，所述压带轮可上下移动，并压在所述第二备料板上；所述料带放卷组件和所述第二备料板之间设置有料带移动吸盘，所述料带移动吸盘可在所述第一备料板和所述第二备料板之间移动；所述拉胶夹可移动地设置于所述机架板上，用于拉动料带移动定长及将被所述第二切刀切断的废料移动至所述废料收集箱。

如上所述的料带自动换卷机构，可选的，所述第一备料板和/或所述第二备料板为设置有吸附孔的吸附板。

如上所述的料带自动换卷机构，可选的，所述第一备料板为新料带的备料工位，所述第二备料板为新料带和旧料带的贴合工位。

如上所述的料带自动换卷机构，可选的，所述料带放卷组件处设置有用于感应贴在料带头部的第一标签的第一传感器，以及用于感应料带尾端的色标的第二传感器。

如上所述的料带自动换卷机构，可选的，所述第二切刀之前设置有用于检测新料带和旧料带间连接处的第三传感器。

如上所述的料带自动换卷机构，可选的，所述机架板上设置有若干料带缓冲轮。

如上所述的料带自动换卷机构，可选的，所述料带缓冲轮位于所述第二备料板和所述第二切刀之间。

如上所述的料带自动换卷机构，可选的，所述废料收集箱和真空泵相连。

如上所述的料带自动换卷机构，可选的，所述机架板上设置有两套对称布置的料带自动换卷机构。

由以上技术方案可知，本实用新型通过设置可装载多卷料卷的料带放卷组件，当一卷料带用完后可以自动切换至新的一卷料带，减少了人工干预的频次，实现胶卷料卷上下料的高度自动化，提高了生产效率，满足连续生产的需求。本实用新型可应用于锂电芯制片贴胶工艺的料卷自动切换，具备自动识别缺料，自动识别满料功能，可以降低人力成本，以应对市场日益增长对高效率生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例料带自动换卷机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例料带放卷组件的结构示意图；

图3为本实用新型另一种实施例的料带自动换卷机构的结构示意图。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的附图会不依一般比例做局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。需要说明的是，附图采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；术语“正”、“反”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例的料带自动换卷机构包括机架板1、料带放卷组件2、第一备料板3、第二备料板4、第一切刀5、料带移动吸盘6、压带轮7、第二切刀8、拉胶夹9及废料收集箱10。机架板1为料带自动换卷机构各部件的安装体，料带放卷组件2、第一备料板3、第二备料板4、第一切刀5、料带移动吸盘6、压带轮7、第二切刀8、拉胶夹9及废料收集箱10都设置于机架板1上。机架板1和电芯制片机的架体(未图示)相固定。料带放卷组件2、第一切刀5、第二备料板4、第二切刀8、拉胶夹9及废料收集箱10沿料带100的移动方向依次设置。

本实施例以胶带为例进行说明，料带放卷组件2用于装载胶带料卷，结合图2所示，本实施例的料带放卷组件2包括支承转轴2-1，支承转轴2-1可绕自身的轴线转动。支承转轴2-1上设置有至少两个料卷安装位2-1a，每一个料卷安装位2-1a均可安装一卷料卷，料卷装至料卷安装位2-1a上后，可随支承转轴2-1转动。本实施例在支承转轴2-1上设置了两个料卷安装位2-1a，可以实现两个胶带料卷的放卷自动切换。在其他的实施例中，支承转轴2-1上的料卷安装位2-1a的数量可为3个或4个等，根据生产需求相应设置。支承转轴2-1设置于一可水平移动的支架2-2上，支架2-2的水平移动通过电机、气缸等换卷平移驱动单元2-3控制，换卷平移驱动单元2-3可通过传动组件控制支架2-2的水平移动，换卷平移驱动单元2-3为电机时，传动组件可为齿条齿轮、丝杆等常规的机械传动部件。支架2-2的水平移动也可以通过气缸、直线模组等驱动单元直接驱动。

第一备料板3设置于料带放卷组件4的出料端，料卷的头部扯出后放置于第一备料板3上，第二备料板4设置于第一备料板2之后，第一切刀5设置于第一备料板3和第二备料板4之间。第一备料板3的数量和料卷安装位2-1a的数量相对应。第一备料板3为新料带的备料工位，新料带的头部从料卷上扯出后、放置于第一备料板3上。第二备料板4为新胶带(新料带)和旧胶带(旧料带)的贴合工位，新胶带的头部和旧胶带的尾部在第二备料板4处贴合在一起。可选的，第一备料板3和/或第二备料板4为设置有吸附孔的吸附板，可以将胶带吸附。吸附板上的吸附孔和真空泵等真空源或负压源连通，以实现料带的吸附。在料带放卷组件2处还设置有第一传感器11和第二传感器12，第一传感器11用于感应贴在料带头部的第一标签，第一标签为人工安装料卷时贴在每卷料带的头部，用于提示新料带的起始端(带口)。第二传感器用于感应料带尾端的色标，用于提示料带的结束端。通过第一传感器11感应料带的头部，通过第二感应器12感应料带的尾部，从而可以知道料卷是否用完，以便于切换新的料卷。

料带移动吸盘6可移动地设置于第一备料板3(料带放卷组件)和第二备料板4之间，用于将第一备料板3上的料带头部移动至第二备料板4上，使料带头部和位于第二备料板4上的料带尾部贴合在一起，从而新料卷的料带头部和旧料卷的料带尾部连接起来。料带移动吸盘6的移动可由气缸、电机等平移驱动单元控制。

第一切刀5用于将旧料卷的尾端切断，使被切断后的料带保持固定的长度，然后料带移动吸盘6再将新料卷的头部和裁切后的料带贴在一起。压带轮7设置于第二备料板4的上方，压带轮7可上下移动，压带轮7用于和第一切刀5相配合，当第一切刀5要裁切料带时，压带轮7向下移动，压在位于第二备料板4上的料带上，防止料带在第一切刀5裁切时发生移位，以保证裁切的稳定性和准确性。

机架板1上还设置有若干料带缓冲轮14，料带缓冲轮14设置于第二备料板4和第二切刀8之间，料带100绕在料带缓冲轮14上。第二切刀8用于切掉贴有第一标签的料带。在第二切刀8之前设置有第三传感器13，第三传感器13用于检测新料带和旧料带之间的连接处，即用于检测新料带和旧料带的接口。当第三传感器13检测到新旧料带的接口后，第二切刀8开始执行裁切动作，从而将贴有第一标签的废料带切掉。除了可以用传感器来感应料带的头部、尾部、连接部来实现料带的自动换卷外，一卷料带的长度是已知的，在其他的实施例中，也可以通过计算或检测料带的长度来确定什么时候进行料带的自动换卷。

拉胶夹9设置于第二切刀8之后，拉胶夹9具有两个作用，一个作用是拉扯料带，使料带根据生产需求移动定长，另一个作用是在第二切刀8执行裁切动作后，将切掉的带第一标签的废料带移动至废料收集箱10内。可选的，本实施例的废料收集箱10和真空泵相连，可以实现真空收集废料带。在一些实施例中，可采用电机作为驱动单元，通过伺服丝杆传动控制拉胶夹的移动。

下面对本实施例的料带自动换卷机构的动作过程进行说明：

首先，人工提前将多个料带卷安装至料带放卷组件2的支撑转轴2-1的料卷安装位2-1a上，并将各料卷的头部扯出，备好胶在第一备料板3上，同时将第一标签贴在每一卷料带的头部，进行标记；

开机启动后，拉胶夹9安装程序的设定每次拉动胶带移动固定的长度，制片机对电芯进行贴胶操作；

当第二传感器12感应到一卷料带的尾部时，表示该卷料带即将用完，第一备料板3将料带的尾部吸住，压胶轮7下移，压在第二备料板4的胶带上，第二备料板4也将料带吸住，第一切刀5动作，对料带进行裁切；

第一切刀5将用完的料带裁断后，换卷平移驱动单元2-3驱动支架2-2水平移动，将装载有新料卷的料卷安装位2-1a移动至和位于其出料端的第一备料板3和第二备料板4位置对齐，实现料带的自动换卷；

料带移动吸盘6将第一备料板3上的料带的头部吸住，然后移动至第二备料板3上，将新料带的头部和旧料带的尾部贴在一起；

拉胶夹9动作，继续拉扯旧的料带，此时新旧料带已经连接在一起，旧料带被拉胶夹9拉动定长，如100毫米，第三传感器13感应到旧料带上的尾部标签后，第二切刀8将旧料带切断，拉胶夹9将第二切刀8切下的废料移动至废料收集箱10处，废料收集箱10启动真空，将废料收集于废料收集箱10中；

拉胶夹9复位，再次执行拉胶动作，拉动新换上的料带移动固定的长度，开始正常的贴胶工作。

如图3所示，作为本实用新型的另一种实施方式，在机架板1上设置有两套上下对称布置的料带自动换卷机构，通过设置两套料带自动换卷机构，可以提高制片效率。

本实用新型通过设置可装载多卷料卷的料带放卷组件，当一卷料带用完后可以自动切换至新的一卷料带，减少了人工干预的频次，实现胶卷料卷上下料的高度自动化，提高了生产效率，满足连续生产的需求。

当然，本实用新型的技术构思并不仅限于上述实施例，还可以依据本实用新型的构思得到许多不同的具体方案，例如，平移驱动单元可以是直线电缸、气缸、电机、电动杆、伺服模组等常规的机械驱动结构；诸如此等改变以及等效变换均应包含在本实用新型所述的范围之内。

Claims (9)

1.一种料带自动换卷机构，其特征在于，包括：

机架板，所述机架板上沿料带的移动方向依次设置有料带放卷组件、第一切刀、第二备料板、第二切刀、拉胶夹及废料收集箱；

所述料带放卷组件包括可绕自身轴线转动的支承转轴，所述支承转轴设置于一可水平移动的支架上，所述支承转轴上设置有至少两个料卷安装位，每一所述料卷安装位处可安装一卷料带，料带的出料端对应设置一第一备料板；

所述第二备料板处设置有压带轮，所述压带轮可上下移动，并压在所述第二备料板上；

所述料带放卷组件和所述第二备料板之间设置有料带移动吸盘，所述料带移动吸盘可在所述第一备料板和所述第二备料板之间移动；

所述拉胶夹可移动地设置于所述机架板上，用于拉动料带移动定长及将被所述第二切刀切断的废料移动至所述废料收集箱。

2.如权利要求1所述的料带自动换卷机构，其特征在于：所述第一备料板和/或所述第二备料板为设置有吸附孔的吸附板。

3.如权利要求1所述的料带自动换卷机构，其特征在于：所述第一备料板为新料带的备料工位，所述第二备料板为新料带和旧料带的贴合工位。

4.如权利要求1所述的料带自动换卷机构，其特征在于：所述料带放卷组件处设置有用于感应贴在料带头部的第一标签的第一传感器，以及用于感应料带尾端的色标的第二传感器。

5.如权利要求1所述的料带自动换卷机构，其特征在于：所述第二切刀之前设置有用于检测新料带和旧料带间连接处的第三传感器。

6.如权利要求1所述的料带自动换卷机构，其特征在于：所述机架板上设置有若干料带缓冲轮。

7.如权利要求6所述的料带自动换卷机构，其特征在于：所述料带缓冲轮位于所述第二备料板和所述第二切刀之间。

8.如权利要求1所述的料带自动换卷机构，其特征在于：所述废料收集箱和真空泵相连。

9.如权利要求1所述的料带自动换卷机构，其特征在于：所述机架板上设置有两套对称布置的料带自动换卷机构。