CN219566751U - 一种龙门式物料码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机技术领域，公开了一种龙门式物料码垛机，包括框架，所述框架的内部左右两侧均设置有固定机构，所述框架的内部顶侧设置有码垛机构，所述框架的内部设置有拆装机构，所述码垛机构包括电机一，所述电机一的底部固定连接在框架的内部右侧，所述电机一的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁中侧螺纹连接有移动块，所述移动块的底部中侧固定连接有气缸，所述气缸的驱动端固定连接有固定条。本实用新型中，通过拆装机构的设置，使得夹板二能够拆卸，便于使用，通过按压两侧的滑动条，使得伸缩柱和弹簧发生回缩，使其进入夹板二内部，向下拉动即可将夹板二拿出，达到快速安装拆卸的效果。

Description

一种龙门式物料码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种龙门式物料码垛机。

背景技术

龙门式码垛机械手是一种常用到的搬运设备，通过夹持机械手将不同形、尺寸的包装货物，整齐、稳定且自动地码在托盘上，由于其机械机构简单、稳定性强、效率高，被广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品等不同领域。

现有的龙门式码垛机一般包括用于和板材切割机出料口对接的输送机，在输送机的顶部安装有板材用于到位检测的传感器组件，输送机的末端安装有码垛机架，码垛机架的顶部安装有用于带动夹板装置横向移动的横移机构。此装置能够用于物品的自动码垛，进而实现其全自动化生产加工，但是这种双道龙门式码垛机当需要对不同形状的物品进行夹持时，需要更换夹持板，但是现在的夹持板通常是固定连接的，存在不便拆卸的缺点，难以得到推广应用，故而需要全新的一种龙门式物料码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种龙门式物料码垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种龙门式物料码垛机，包括框架，所述框架的内部左右两侧均设置有固定机构，所述框架的内部顶侧设置有码垛机构，所述框架的内部设置有拆装机构。

所述码垛机构包括电机一，所述电机一的底部固定连接在框架的内部右侧，所述电机一的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁中侧螺纹连接有移动块，所述移动块的底部中侧固定连接有气缸，所述气缸的驱动端固定连接有固定条，所述固定条的底部中侧固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的外壁设置有电动滑块，所述电动滑块的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部设置有电机二，所述电机二的驱动端固定连接有转盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述码垛机构还包括挡板，所述挡板的外壁滑动连接在转盘的底部右侧，所述挡板的左侧中部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的驱动端固定连接有夹板一，所述转盘的底部左侧滑动连接有夹板二。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述拆装机构包括滑动条，多个所述滑动条分别滑动连接在挡板和夹板二的前后两侧顶部，所述滑动条的内部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外壁设置有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定机构包括液压推杆，两个所述液压推杆的底部分别固定连接在框架的内部底端左右两侧，所述液压推杆的驱动端固定连接有固定板，两个所述固定板相近一侧均设置有防滑垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定条的长度小于框架的长度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆的左端设置有套筒。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述弹簧的一端均与滑动条的内壁相连，两个所述弹簧。的另一端分别与挡板和夹板二的外壁相连。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过拆装机构的设置，使得夹板二能够拆卸，便于使用，通过按压两侧的滑动条，使得伸缩柱和弹簧发生回缩，使其进入夹板二内部，向下拉动即可将夹板二拿出，达到快速安装拆卸的效果。

2、本实用新型中，通过固定机构的设置，使得放置物品的托盘能够在码垛时进行固定，从而避免偏移，通过启动两侧的液压推杆带动固定板进行移动，从而对托盘进行固定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种龙门式物料码垛机的立体图；

图2为本实用新型提出的一种龙门式物料码垛机的码垛机构示意图；

图3为本实用新型提出的一种龙门式物料码垛机的拆装机构示意图。

图例说明：

1、框架；2、液压推杆；3、固定板；4、电机一；5、螺纹杆；6、移动块；7、气缸；8、固定条；9、电动滑轨；10、电动滑块；11、支撑板；12、电机二；13、转盘；14、挡板；15、电动推杆；16、夹板一；17、夹板二；18、滑动条；19、伸缩柱；20、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种龙门式物料码垛机，包括框架1，框架1的内部左右两侧均设置有固定机构，框架1的内部顶侧设置有码垛机构，框架1的内部设置有拆装机构。

码垛机构包括电机一4，电机一4的底部固定连接在框架1的内部右侧，电机一4的驱动端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的左端设置有套筒，螺纹杆5的外壁中侧螺纹连接有移动块6，移动块6的底部中侧固定连接有气缸7，气缸7的驱动端固定连接有固定条8，固定条8的长度小于框架1的长度，固定条8的底部中侧固定连接有电动滑轨9，电动滑轨9的外壁设置有电动滑块10，电动滑块10的底部固定连接有支撑板11，支撑板11的内部设置有电机二12，电机二12的驱动端固定连接有转盘13。

码垛机构还包括挡板14，挡板14的外壁滑动连接在转盘13的底部右侧，挡板14的左侧中部固定连接有电动推杆15，电动推杆15的驱动端固定连接有夹板一16，转盘13的底部左侧滑动连接有夹板二17，通过码垛机构的设置，进行物品的码垛，通过启动电机一4带动螺纹杆5上的移动块6进行水平横向移动，通过启动气缸7使其能够进行升降，通过电动滑轨9和电动滑块10的配合设置，使其能够进行竖向的水平移动，通多电机二12使其能够进行角度的调节，通过电动推杆15带动夹板一16向夹板二17移动，从而进行夹持。

拆装机构包括滑动条18，多个滑动条18分别滑动连接在挡板14和夹板二17的前后两侧顶部，滑动条18的内部固定连接有伸缩柱19，伸缩柱19的外壁设置有弹簧20，两个弹簧20的一端均与滑动条18的内壁相连，两个弹簧。20的另一端分别与挡板14和夹板二17的外壁相连，通过拆装机构的设置，使得夹板二17能够拆卸，便于使用，通过按压两侧的滑动条18，使得伸缩柱19和弹簧20发生回缩，使其进入夹板二17内部，向下拉动即可将夹板二17拿出，达到快速安装拆卸的效果。

固定机构包括液压推杆2，两个液压推杆2的底部分别固定连接在框架1的内部底端左右两侧，液压推杆2的驱动端固定连接有固定板3，两个固定板3相近一侧均设置有防滑垫，通过固定机构的设置，使得放置物品的托盘能够在码垛时进行固定，从而避免偏移，通过启动两侧的液压推杆2带动固定板3进行移动，从而对托盘进行固定。

工作原理：在使用时，将整体设备放置在指定位置，通过固定机构的设置，使得放置物品的托盘能够在码垛时进行固定，从而避免偏移，通过启动两侧的液压推杆2带动固定板3进行移动，从而对托盘进行固定，通过码垛机构的设置，进行物品的码垛，通过启动电机一4带动螺纹杆5上的移动块6进行水平横向移动，通过启动气缸7使其能够进行升降，通过电动滑轨9和电动滑块10的配合设置，使其能够进行竖向的水平移动，通多电机二12使其能够进行角度的调节，通过电动推杆15带动夹板一16向夹板二17移动，从而进行夹持，通过拆装机构的设置，使得夹板二17能够拆卸，便于使用，通过按压两侧的滑动条18，使得伸缩柱19和弹簧20发生回缩，使其进入夹板二17内部，向下拉动即可将夹板二17拿出，达到快速安装拆卸的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1. 一种龙门式物料码垛机，包括框架 (1) ，其特征在于：所述框架 (1) 的内部左右两侧均设置有固定机构，所述框架 (1) 的内部顶侧设置有码垛机 构，所述框架 (1) 的内部设置有拆装机构；

所述码垛机构包括电机一 (4) ，所述电机一 (4) 的底部固定连接在框 架 (1) 的内部右侧，所述电机一 (4) 的驱动端固定连接有螺纹杆 (5) ，所 述螺纹杆 (5) 的外壁中侧螺纹连接有移动块 (6) ，所述移动块 (6) 的底部 中侧固定连接有气缸 (7) ，所述气缸 (7) 的驱动端固定连接有固定条 (8) ， 所述固定条 (8) 的底部中侧固定连接有电动滑轨 (9) ，所述电动滑轨 (9) 的外壁设置有电动滑块 (10) ，所述电动滑块 (10) 的底部固定连接有支撑 板 (11) ，所述支撑板 (11) 的内部设置有电机二 (12) ，所述电机二(12) 的驱动端固定连接有转盘 (13) 。

2. 根据权利要求 1 所述的一种龙门式物料码垛机，其特征在于：所述码 垛机构还包括挡板 (14) ，所述挡板 (14) 的外壁滑动连接在转盘 (13) 的 底部右侧，所述挡板(14) 的左侧中部固定连接有电动推杆 (15) ，所述电 动推杆 (15) 的驱动端固定连接有夹板一 (16) ，所述转盘 (13) 的底部左 侧滑动连接有夹板二 (17) 。

3. 根据权利要求 1 所述的一种龙门式物料码垛机，其特征在于：所述拆 装机构包括滑动条 (18) ，多个所述滑动条 (18) 分别滑动连接在挡板 (14) 和夹板二 (17) 的前后两侧顶部，所述滑动条 (18) 的内部固定连接有伸缩 柱 (19) ，所述伸缩柱 (19) 的外壁设置有弹簧 (20) 。

4. 根据权利要求 1 所述的一种龙门式物料码垛机，其特征在于：所述固 定机构包括液压推杆 (2) ，两个所述液压推杆 (2) 的底部分别固定连接在

框架 (1) 的内部底端左右两侧，所述液压推杆 (2) 的驱动端固定连接有固定板 (3)，两个所述固定板 (3) 相近一侧均设置有防滑垫。

5. 根据权利要求 1 所述的一种龙门式物料码垛机，其特征在于：所述固 定条 (8)的长度小于框架 (1) 的长度。

6. 根据权利要求 1 所述的一种龙门式物料码垛机，其特征在于：所述螺 纹杆 (5)的左端设置有套筒。

7. 根据权利要求 3 所述的一种龙门式物料码垛机，其特征在于：两个所 述弹簧(20) 的一端均与滑动条 (18) 的内壁相连，两个所述弹簧(20) 的另一端分别与挡板(14) 和夹板二 (17) 的外壁相连。