CN219566677U - 一种led背板翻转移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LED背板翻转移送装置，该装置包括工位台，和设于工位台上的翻转机构；翻转机构包括翻转架，和驱动翻转架翻转的旋转驱动模组；工位台上设有供翻转架翻转的翻转位；装置还包括将背板工件固定在翻转架上的夹爪固定机构，和将经过翻转后的背板工件移出翻转位的移送机构；夹爪固定机构设于翻转架上，工位台上位于翻转位的下方设有出料位，移送机构设于出料位上；移送机构包括用于承接背板工件的接料台、驱动接料台升降的升降模组，和驱动升降模组横向移出出料位的横移模组；本实用新型整体结构简单，实现难度低，同时，可实现背板工件的自动翻转以及移送，降低了工人的劳动强度的同时还将产品的掉落风险降到最低。

Description

一种LED背板翻转移送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种LED背板翻转移送装置。

背景技术

LED显示器是现在常用的显示设备，可以应用于平板电视机、电脑显示器，以及其他的屏幕显示场合。它的组成主要是LED面板、背板和控制电路，其中背板是一个结构复杂的金属钣金件，LED显示器的各种元器件都是安装在背板上。LED面板与背板在背光模组组装贴合工序中对组装的精度合格率有着重要影响，传统的组装方式是通过人工进行配合组装，当背板的一面完成组装加工后，通常需要人工将背板翻转过来组装另一面，而由于一些背板体积较大，通过人手翻转的方式比较麻烦，不光增加了人工的工作强度，而且操作过程中还极易造成产品滑落，进而导致损坏，因此，有必要设计一种LED背板翻转移送装置，以减轻人工翻转的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种LED背板翻转移送装置,该LED背板翻转移送装置可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种LED背板翻转移送装置，该装置包括工位台，和设于所述工位台上的翻转机构；所述翻转机构包括翻转架，和驱动所述翻转架翻转的旋转驱动模组；所述工位台上设有供所述翻转架翻转的翻转位；所述装置还包括将背板工件固定在所述翻转架上的夹爪固定机构，和将经过翻转后的背板工件移出所述翻转位的移送机构；所述夹爪固定机构设于所述翻转架上，所述工位台上位于所述翻转位的下方设有出料位，所述移送机构设于所述出料位上；所述移送机构包括用于承接背板工件的接料台、驱动所述接料台升降的升降模组，和驱动所述升降模组横向移出所述出料位的横移模组。

本实用新型所述的LED背板翻转移送装置，其中，所述夹爪固定机构包括设置在所述翻转架上的固定座，和分别设于所述固定座两侧的两旋转夹紧气缸，以及设于所述旋转夹紧气缸的活动杆上的夹紧块；所述旋转夹紧气缸垂直固定在所述翻转架上，夹持状态下，所述夹紧块与所述固定座纵向排布。

本实用新型所述的LED背板翻转移送装置，其中，所述翻转架为方形翻转匡架且其两端均与所述工位台纵向转动连接，所述翻转架的两侧壁上均设有所述夹爪固定机构且每一侧壁上的所述夹爪固定机构均设有多个且呈环形分布在所述翻转架上。

本实用新型所述的LED背板翻转移送装置，其中，所述工位台的侧壁上对应设有供所述横移模组带动所述接料台和所述升降模组活动的活动窗口，所述升降模组包括丝杆电机，和设于所述横移模组的活动端子上的安装架；所述接料台位于所述安装架的上方，所述丝杆电机的丝杆垂直固定在所述接料台的下表面上，所述丝杆电机的丝杆导套固定在所述安装架上，所述安装架上设有供所述丝杆电机上下活动的活动位。

本实用新型所述的LED背板翻转移送装置，其中，所述升降模组还包括防止所述接料台偏斜的导向单元，所述导向单元设有多个且呈环形均匀分布在所述安装架上，所述导向单元包括竖直设置在所述接料台下表面上的导轨，和与所述导轨滑动连接的滑块；所述滑块固定在所述安装架上。

本实用新型所述的LED背板翻转移送装置，其中，所述安装架包括固定在所述横移模组的活动端子上的底板，和位于所述底板上方的顶板，以及连接所述底板与所述顶板的支撑柱；所述顶板与所述底板之间设有活动板，所述丝杆电机设于所述活动板的下表面上，所述丝杆电机的丝杆贯穿所述活动板和所述顶板，所述丝杆导套设于所述顶板上，所述活动板上竖直设有贯穿所述顶板的导向柱，所述导向柱与所述接料台连接，所述顶板上对应所述导向柱设有导向轴套。

本实用新型的有益效果在于：整体结构简单，实现难度低，此外，可实现背板工件的自动翻转以及移送，降低了工人的劳动强度的同时还将产品的掉落风险降低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型LED背板翻转移送装置的整体结构的鸟瞰图。

图2是本实用新型LED背板翻转移送装置的整体结构的仰视图。

图3是图2中A处的局部结构放大图。

图4是本实用新型LED背板翻转移送装置的整体结构侧视图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的LED背板翻转移送装置，如图1-4所示，该装置包括工位台1，和设于工位台1上的翻转机构2；翻转机构2包括翻转架201，和驱动翻转架201翻转的旋转驱动模组202；一般的，旋转驱动模组202为伺服电机模组；工位台1上设有供翻转架201翻转的翻转位100；本装置还包括将背板工件固定在翻转架201上的夹爪固定机构3，和将经过翻转后的背板工件移出翻转位100的移送机构4；夹爪固定机构3设于翻转架201上，工位台1上位于翻转位的下方设有出料位200，移送机构4设于出料位200上；移送机构4包括用于承接背板工件的接料台41、驱动接料台41升降的升降模组42，和驱动升降模组42横向移出去出料位200的横移模组43，其中，横移模组43为丝杆电机模组，或者直线电机模组，亦或者气缸模组均可；工作时，工人将LED背板置于翻转架201上表面并通过夹爪固定机构3固定，进而通过旋转驱动模组202驱动翻转架201翻转，进而将背叛的上表面翻转朝下置于接料台41上，进而通过横移模组43移出工位台1，本装置的整体结构简单，实现难度低，此外，可实现背板工件的自动翻转以及移送，降低了工人的劳动强度的同时还将产品的掉落风险降低。

优选的，夹爪固定机构3包括设置在翻转架201上的固定座31，和分别设于固定座31两侧的两旋转夹紧气缸32，以及设于旋转夹紧气缸32的活动杆上的夹紧块33；旋转夹紧气缸32垂直固定在翻转架201上，夹持状态下，夹紧块33与固定座31竖直纵向排布，而在初始状态下，夹紧块33移开固定座31的正下方，实际中，工人于初始状态下将背板工件置于翻转架201上，通过控制开关500控制旋转夹紧气缸32驱动夹紧块33到位，进而通过夹紧块33与固定座31在竖直方形重叠的部位将背板的相应部位锁紧，进而将背板固定在翻转架201上，该固定方式简单，实现难度低，旋转夹紧气缸32可于市面上直接购买安装便可使用。

优选的，翻转架201为长方形翻转匡架且其两端均与工位台1纵向转动连接，而旋转驱动模组202则设置在工位台1上相应位置，翻转架201的两侧壁上均设有夹爪固定机构3且每一侧壁上的夹爪固定机构3均设有多个且呈环形分布在翻转架201上，以实现双工位加工，充分利用固定架抓的下料空余时间，提升效率。

优选的，工位台1的侧壁上对应设有供横移模组43带动接料台41和升降模组42活动的活动窗口300，升降模组42包括丝杆电机421，和设于横移模组43的活动端子上的安装架422；接料台41位于安装架422的上方，丝杆电机421的丝杆4a垂直固定在接料台41的下表面上，丝杆电机421的丝杆导套4b固定在安装架422上，安装架422上设有供丝杆电机421上下活动的活动位400，进一步，升降模组42还包括防止接料台41偏斜的导向单元5，导向单元5设有多个且呈环形均匀分布在安装架422上，导向单元5包括竖直设置在接料台41下表面上的导轨51，和与导轨51滑动连接的滑块52；滑块52固定在安装架422上，通过导向单元5可保证接料台41的升降平稳性。

优选的，安装架422包括固定在横移模组43的活动端子上的底板a1，和位于底板a1上方的顶板a2，以及连接底板a1与顶板a2的支撑柱a3；顶板a2与底板a1之间设有活动板6，丝杆电机421设于活动板6的下表面上，丝杆电机421的丝杆4a贯穿活动板6和顶板a2，丝杆导套4b设于顶板a2上，活动板6上竖直设有贯穿顶板a2的导向柱7，导向柱7与接料台41连接，顶板a2上对应导向柱设有导向轴套8，该设计可避免丝杆电机421的丝杆贯穿出接料台41进而阻碍背板的放置。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种LED背板翻转移送装置，其特征在于，该装置包括工位台，和设于所述工位台上的翻转机构；所述翻转机构包括翻转架，和驱动所述翻转架翻转的旋转驱动模组；所述工位台上设有供所述翻转架翻转的翻转位；所述装置还包括将背板工件固定在所述翻转架上的夹爪固定机构，和将经过翻转后的背板工件移出所述翻转位的移送机构；所述夹爪固定机构设于所述翻转架上，所述工位台上位于所述翻转位的下方设有出料位，所述移送机构设于所述出料位上；所述移送机构包括用于承接背板工件的接料台、驱动所述接料台升降的升降模组，和驱动所述升降模组横向移出所述出料位的横移模组。

2.根据权利要求1所述的LED背板翻转移送装置，其特征在于，所述夹爪固定机构包括设置在所述翻转架上的固定座，和分别设于所述固定座两侧的两旋转夹紧气缸，以及设于所述旋转夹紧气缸的活动杆上的夹紧块；所述旋转夹紧气缸垂直固定在所述翻转架上，夹持状态下，所述夹紧块与所述固定座纵向排布。

3.根据权利要求2所述的LED背板翻转移送装置，其特征在于，所述翻转架为方形翻转匡架且其两端均与所述工位台纵向转动连接，所述翻转架的两侧壁上均设有所述夹爪固定机构且每一侧壁上的所述夹爪固定机构均设有多个且呈环形分布在所述翻转架上。

4.根据权利要求1所述的LED背板翻转移送装置，其特征在于，所述工位台的侧壁上对应设有供所述横移模组带动所述接料台和所述升降模组活动的活动窗口，所述升降模组包括丝杆电机，和设于所述横移模组的活动端子上的安装架；所述接料台位于所述安装架的上方，所述丝杆电机的丝杆垂直固定在所述接料台的下表面上，所述丝杆电机的丝杆导套固定在所述安装架上，所述安装架上设有供所述丝杆电机上下活动的活动位。

5.根据权利要求4所述的LED背板翻转移送装置，其特征在于，所述升降模组还包括防止所述接料台偏斜的导向单元，所述导向单元设有多个且呈环形均匀分布在所述安装架上，所述导向单元包括竖直设置在所述接料台下表面上的导轨，和与所述导轨滑动连接的滑块；所述滑块固定在所述安装架上。

6.根据权利要求5所述的LED背板翻转移送装置，其特征在于，所述安装架包括固定在所述横移模组的活动端子上的底板，和位于所述底板上方的顶板，以及连接所述底板与所述顶板的支撑柱；所述顶板与所述底板之间设有活动板，所述丝杆电机设于所述活动板的下表面上，所述丝杆电机的丝杆贯穿所述活动板和所述顶板，所述丝杆导套设于所述顶板上，所述活动板上竖直设有贯穿所述顶板的导向柱，所述导向柱与所述接料台连接，所述顶板上对应所述导向柱设有导向轴套。